《司馬法》,是重要的春秋時期軍事著作之一。據唐朝宰相李靖所說,《司馬法》本出自薑太公之手,商周秦漢的大司馬可以理解為現代的國防部長,司馬法從字麵上解釋就是國防部頒發的作戰條例,而薑太公曾擔任周文王的大司馬,故有周之司馬法出自薑太公之說。而後世司馬穰苴所寫兵書名為《司馬穰苴書》,並非《司馬法》。司馬遷的《史記·太史公自序》記載:“《司馬法》所從來尚矣,太公、孫、吳、 王子(成父)能紹而明之”。由此可見,《司馬法》並非一人所撰,周朝開國之初的《司馬法》是由薑太公所撰,薑太公死後,又有數人重新編撰,成為人們所熟知的《司馬法》。《司馬法》是現存最古老的軍事思想,比大名鼎鼎的《孫子兵法》還要古老。它保存著春秋前期的一些非常古典的作戰原則,有濃鬱的貴族色彩,如“逐奔不過百步","縱綏不過三舍”。此書講軍禮的地方甚至超過兵法的部分,典型的三代兵法的化石。《司馬法》流傳已兩千多年,亡佚很多,現僅殘存五篇。但就在這殘存的五篇中,也還記載著從殷周到春秋、戰國時期的一些古代作戰原則和方法,對我們研究那個時期的軍事思想,提供了重要的資料。