《武經總要》是北宋曾公亮和丁度創作的一部軍事著作。北宋前期，為了邊防的需要，大力提倡文武官員研究歷代軍旅之政及討伐之事，並組織編纂出中國第一部新型兵書《武經總要》。
該書包括軍事理論與軍事技術兩大部分，具有較高的學術價值。其後又將《孫子》等七部兵書彙編為《武經七書》，作為武學的必修課程。
《武經總要》分前、後兩集，每集20卷。
前集的20卷詳細反映了宋代軍事制度，包括選將用兵、教育訓練、部隊編成、行軍宿營、古今陣法、通信偵察、城池攻防、火攻水戰、武器裝備等，特別是在營陣、兵器、器械部分，每件都配有詳細的插圖，這些精緻的圖像使得當時各種兵器裝備具體形像地層現在我們面前，是研究中國古代兵器史的極寶貴資料。
後集20卷輯錄有歷代用兵故事，保存了不少古代戰例資料，分析品評了歷代戰役戰例和用兵得失。