《司馬法》曰：“國雖大，好戰則亡；天下雖安，忘戰必危。”亟戰則民雕，不習則民怠。雕非保全之術，怠非擬寇之方。故兵不妄動，而習武不輟，所以養民命而修戎備也。

孔子曰：“以不教民戰，是謂棄之。”《易》曰：“君子以修戎器，戒不虞。”是以春搜、夏苗、秋獮、冬狩，皆於農鄛，以講武事。三年而治兵，習戰敵也。出曰治兵，治其事也；入曰振旅，言整眾也。還歸而飲至，告於廟。所以昭文章，明貴賤，順少長，辨等列，習威儀。

夫三軍浩漫，則立表號。言不相聞，故為鼓鐸以通其耳；視不相見，故製旌麾以宣其目。若民不習戰，則耳不聞鼓鐸之音，目不察旌麾之號，進退不應令，疏數不成行。故士未戰而震栗，馬未馳而沫汗，非其人怯而馬弱，不習之所致也。

吳王宮人，教之戰陣，約之法令，回還進退，盡中規矩，雖蹈水火而不顧者，非其性勇而氣剛，教習之所成也。鏌鋣不為巧者銳，不為拙者鈍，然而巧以生勝，拙而必負者，習與不習也。闔閭習武，試其民於五湖，劍刃加肩，流血不止。勾踐習戰，試其民於寢宮，民爭入水火，死者千餘，遽擊金而退之。豈其惡生而貪死，賞罰明而教習至也。

是以逄蒙善射，不能用不調之弓；造父善禦，不能策不服之馬；般、倕善斫，不能運不利之斤；孫、吳善射，不能戰不習之卒。貔貅戾獸，而黃帝教之戰；鷹鸇鷙鳥，而羅氏教之擊。夫鳥獸無知之性，猶隨人指授而能戰擊者，教習之功也。奚況國之士民而不習武乎？故射禦慣習，至於馳獵，則能擒獲，教習之所致也。若弗先習，覆逸是懼，奚據望獲？今以練卒與不練卒爭鋒，若胡、越爭遊，不競明矣。是以，先王因於閑鄛，大閱簡眾，繕修戎器，為國豫備也。