聖王之立法也，其賞足以勸善，其威足以勝暴，其備足以必完。治世之臣，功多者位尊，力極者賞厚，情盡者名立。善之生如春，惡之死如秋，故民勸極力而樂盡情，此之謂上下相得。上下相得，故能使用力者自極於權衡，而務至於任鄙；戰士出死，而願為賁、育；守道者皆懷金石之心，以死子胥之節。用力者為任鄙，戰如賁、育，中為金石，則君人者高枕而守己完矣。
聖明的君主確立的法治，賞賜足以鼓勵善行，威嚴足以製服暴亂，措施足以保證法製完全貫徹下去。太平盛世的臣子，功勞多的地位尊貴，潔淨能力的賞賜就優厚，竭盡忠誠的名聲得以樹立。好的事物就像春天的草木一樣蓬勃生長，壞的事物就像秋葉枯萎凋謝，所以民眾奮勉竭力，樂於盡忠，這就叫君臣相宜。君臣相宜，所以能使出力的人自覺地服從法度竭盡全力，務求能像大力士任鄙那樣；戰士們出生入死，情願像勇士孟賁、夏育那樣；維護法治的人都懷有忠貞之心，抱定伍子胥盡忠守節那樣的獻身精神。出力的人都願意成為像任鄙那樣的力士，戰士們都願意向孟貪、夏育，維護法治的人都心如金石，做君主的就可以高枕無憂而確保國家政權的原則也就完備了。

古之善守者，以其所重禁其所輕，以其所難止其所易。故君子與小人俱正，盜蹠與曾、史俱廉。何以知之？夫貪盜不赴溪而掇金，赴溪而掇金則身不全；賁、育不量敵則無勇名，盜蹠不計可則利不成。明主之守禁也，賁、育見侵於其所不能勝，盜蹠見害於其所不能取，故能禁賁、育之所不能犯，守盜蹠之所不能取，則暴者守願，邪者反正。大勇願，巨盜貞，則天下公平，而齊民之情正矣。
古代善於守道的君主，用重刑禁止輕罪，用人們不敢違反的法令製止人們容易犯的罪行，所以君子和小人都安分守法，盜蹠這樣的貪鄙者與曾參、史這樣的廉正之士都同樣廉潔。怎麼知道是這樣的呢？貪婪的盜賊不去深澗拾金，因為去深澗拾金，身體就難以保全。孟賁、夏育不估量敵人的力量，就得不到勇武的名聲；盜蹠不預計可行性，就不可能成功。明君掌握禁令，孟賁、夏育在不該取勝的地方取勝，就要受到製裁；盜曆在不該竊取的地方去竊取，就要受到懲罰；所以能禁止孟賁、夏育在不該取勝的地方取勝，防止盜蹠在不該竊取的地方竊取。這樣一來，凶猛的人就得小心了，為非作歹的人也得改邪歸正。新夢德人小心謹慎了，大盜賊正派了，天下就會公正太平，民眾的思想也就歸於正道了。

人主離法失人，則危於伯夷不妄取，而不免於田成、盜蹠之禍。何也？今天下無一伯夷，而奸人不絕世，故立法度量。度量信則伯夷不失是，而盜蹠不得非；法分明則賢不得奪不肖，強不得侵弱，眾不得暴寡。托天下於堯之法，則貞士不失分，奸人不僥幸。寄千金於羿之矢，則伯夷不得亡，而盜蹠不敢取。堯明於不失奸，故天下無邪；羿巧於不失發，故千金不亡。邪人不壽而盜蹠止。如此，故圖不載宰予，不舉六卿；書不著子胥，不明夫差。孫、吳之略廢，盜蹠之心伏。人主甘服於玉堂之中，而無瞋目切齒傾取之患；人臣垂拱手金城之內，而無扼腕聚脣嗟唶之禍。服虎而不以柙，禁奸而不以法，塞偽而不以符，此賁、育之所患，堯、舜之所難也。故設柙非所以備鼠也，所以使怯弱能服虎也；立法非所以備曾、史也，所以使庸主能止盜蹠也；為符非所以豫尾生也，所以使眾人不相謾也。不恃比幹之死節，不幸亂臣之無詐也；恃怯之所能服，握庸主之所易守。當今之世，為人主忠計，為天下結德者，利莫長於此。故君人者無亡國之圖，而忠臣無失身之畫。明於尊位必賞，故能使人盡力於權衡，死節於官職。通賁、育之情，不以死易生；惑於盜蹠之貪，不以財易身；則守國之道畢備矣。
君主背離法治失掉人心，即使遇上像伯夷那樣清廉的人也會出現危險，更難避免田成、盜蹠這類人的禍害了。為什麼？當下天下沒有一個伯夷，而奸詐的人確實不斷出現，所以要確立法律製度。堅決按照法製標準辦事，那麼，不但伯夷不會改變好行為，而且盜躍也就不能為非作歹了。法製分明，賢人不能攫取不賢的人，強大的不能侵擾弱小的，人多的不能欺負人少的。把天下置於堯的法令管製中，忠貞的人就不會失去本分，奸邪的人就難存僥幸心理。把幹金置於後羿的神箭保護下，伯夷就不會丟失了，盜蹠也不敢竊取了。堯懂得不放過壞人，所以天下沒有奸邪；拜技藝高超、箭不虛發，所以幹金不會丟失。這樣一來，奸人就活不長了，盜蹠也不敢再活動了。這樣一來，亂臣賊子，暴君賢臣，就都不會出現了。所以書籍裏就不會記載宰予，不會提到六卿，也不會記載伍子胥，不會提到夫差了，孫武、吳起的謀略就會被廢棄，盜蹠的賊心也會被收伏。君主在王宮裏過著甘食美衣的生活，再不會結下怒目切齒的仇恨，遭到篡權顛覆的災難；臣下在都城中垂衣拱手，無憂無慮，再不會遭到意外的災禍，激起強烈的怨恨。製服老虎而不用籠子，禁止奸邪而不用刑法，杜絕虛假而不用符信，這是孟賁、夏育感到擔心的，也是堯、舜感到為難的。所以設下籠子，不是用來防備老鼠的，而是為了使怯懦的人也能製服老虎；立下法度，不是用來防備曾參、史紹的，而是為了使庸君也能禁止盜蹠；製作符信，不是用來防備尾生的、而是為了使大家不再互相欺詐。不要隻依靠比幹那樣的誓死效忠，也不要幻想亂臣會不行欺詐；而要依靠能使怯懦的人製服老虎的籠子，把握住能使庸君容易保住政權的法令。處在現在這個時代，為君主盡忠思慮，為天下造福的法寶，再沒有比上述這些更符合長遠利益了。所以做君主的沒有亡國的前途，忠臣沒有殺身的危險。知道尊法必賞，所以能使人們根據法製竭盡全力，誓死忠於職守。縱有孟賁、夏育一樣勇猛的脾氣，人們也不敢輕易地去送死；縱受盜蹠一樣貪心的迷惑，人們也不會為了財物去喪生；達到了這樣的境界，確保政權穩固的原則就算完備無缺了。