桓公將東遊，問於管仲曰：我遊猶軸轉斛，南至瑯邪。司馬曰：“亦先王之遊已。”何謂也？管仲對曰：“先王之遊也，春出，原農事之不本者，謂之遊。秋出，補人之不足者，謂之夕。夫師行而糧食其民者，謂之亡。從樂而不反者，謂之荒。先王有遊夕之業於人，無亡荒之行於身。”桓公退再拜命曰：“寶法也。”管仲複於桓公曰：“無翼而飛者聲也，無根而固者情也，無方而富者生也，公亦固情謹聲，以嚴尊生。此謂道之榮。桓公退。再拜，請若此言。管仲複於桓公曰：“任之重者莫如身，塗之畏者莫如口，期而遠者莫如年。以重任行畏塗至遠期。唯君子乃能矣。”桓公退，再拜之曰：“夫子數以此言者教寡人。”管仲對曰：“滋味動靜，生之養也。好惡喜怒哀樂，生之變也。聰明當物，生之德也。是故聖人齊滋味而時動靜，禦正六氣之變。禁止聲色之淫。邪行亡乎體，違言不存口。靜無定生，聖也。仁從中出，義從外作。仁故不以天下為利，義故不以天下為名。仁故不代王，義故七十而致政。是故聖人上德而下功，尊道而賤物。道德當身故不以物惑。是故，身在草茅之中，而無懾意，南麵聽天下，而無驕色。如此，而後可以為天下王。所以謂德者。不動而疾，不相告而知，不為而成，不召而至，是德也。故天不動，四時雲下，而萬物化；君不動，政令陳下，而萬功成；心不動，使四肢耳目，而萬物情。寡交多親，謂之知人。寡事成功，謂之知用。聞一言以貫萬物，謂之知道。多言而不當，不如其寡也。博學而不自反，必有邪。孝弟者，仁之祖也。忠信者，交之慶也。內不考孝弟，外不正忠信，澤其四經而誦學者，是亡其身者也。”
桓公準備東遊，就向管仲問道：“我這次出遊，想要由芝罘，南至琅邪。司馬卻提出意見說：也要像先王的出遊一樣。這是什麼意思？”管仲回答說：“先王的出遊，春天外出，調查農事上經營有困難的，叫作‘遊’；秋天外出，補助居民中生活有不足的，叫做‘夕’。那種人馬出行而吃喝老百姓糧食的，則叫作‘亡’；盡情遊樂而不肯回來的，則叫作‘荒’。先王對人民有遊、夕的事務，卻沒有沒有荒、亡的行為。”桓公退後拜謝說：“這是寶貴的法度。”管仲又對桓公說：“沒有羽翼而能飛行的，是聲音；沒有根基能夠鞏固而牢靠的，是人的情感；不用什麼方法就能全備的，是人的生命。您應當鞏固感情，謹慎言語，以嚴守尊貴的心性。這就叫道的發揚。”桓公退而表示感謝說；“願從此教。”管仲又對桓公說：“負擔重莫如身體，經曆險莫如口舌，時間再長莫如年代久遠。肩負重任，行經險途並長久堅持的，隻有真正的君子才能做到。”桓公退後再拜說：“夫子快把這方麵的言論教給我。”管仲回答說：“飲食作息，是心性的保養；好惡、喜怒、哀樂，是心性的變化；聰明處事，是心性的德能。因此，聖人總是調節飲食而安排作息，控製六氣的變化，禁止聲色的侵蝕，身上沒有邪僻的行為，口中沒有背理的言論，靜靜地安定著心性，這就是所謂聖人。仁是從心裏發出的，義是在外麵實行的。仁，所以不利用天下謀私利；義，所以不利用天下獵私名。仁，所以不肯取代他人而自立為王；義，所以年到七十而交出政務。因此，聖人總是以德為上而功業在下，重視道而賤視物利。道德在身，所以不被物利所誘惑。因此，即使身在茅舍之中，也毫無懼色；坐南麵而治天下，也沒有驕傲之態。這然後才可以成為天下之王者。其所以叫作有德，就是不必發動，人們也知有所努力；不用言語，人們也能夠理解；不自為，事情也能成；不召喚，人們也能到。這就是德的作用。所以，天不用動，經過四時的運行，下麵就萬物化育；君不用動，經過政令的發布，下麵就萬事成功；心不用動，經過四肢耳目的使用，萬事萬物都感知其意圖。交遊少而親者多的，叫作知人。用力少而成效好的，叫作會辦事。聽一言就能夠貫通萬物的，叫作懂得道。多言而不得當，不如少言；博學而不會反省，一定產生邪惡。孝悌是仁的根本，忠信是交遊的憑借。內不思考孝悌，外不正行忠信，離開這四條原則而空談學問，是會自亡其身的。”

桓公明日弋在廩，管仲隰朋朝，公望二子，弛弓脫釬，而迎之曰：“今夫檻鵠春北而秋南，而不失其時，夫唯有羽翼以通其意於天下乎？今孤之不得意於天下，非皆二子之憂也。”桓公再言，二子不對，桓公曰：“孤既言矣，二子何不對乎？”管仲對曰：“今夫人患勞，而上使不時，人患饑，而上重斂焉。人患死，而上急刑焉，如此，而又近有色，而遠有德。雖檻鵠之有翼，濟大水之有舟楫也，其將若君何？”桓公蹙然逡遁。管仲曰：“昔先王之理人也，蓋人患勞，而上使之以時，則人不患勞也。人患饑，而上薄斂焉，則人不患饑矣。人患死，而上寬刑焉，則人不患死矣。如此，而近有德而遠有色，則四封之內，視君其猶父母邪，四方之外，歸君其猶流水乎。公輟射援綏而乘，自禦，管仲為左，隰朋參乘，朔月三日，進二子於裏官。再拜頓首曰：“孤之聞二子之言也，耳加聰而視加明，於孤不敢獨聽之，薦之先祖。”管仲隰朋再拜頓首曰：“如君之王也，此非臣之言也，君之教也。”於是管仲與桓公盟誓為令曰：“老弱勿刑。參宥而後弊，關箭而不正市正而不布。山林梁澤，以時禁發，而不正也。”草封澤鹽者之歸之也譬若市人。三年教人，四年選賢以為長，五年始興車踐乘，遂南伐楚，門傅施城。北伐山戎，出冬蔥與戎叔，布之天下，果三匡天子而九合諸侯。
第二天，桓公在米倉附近射獵，管仲、隰朋一起前來朝見。桓公看到兩人後，就收弓脫鎧而迎上去說：“那些鴻鵠，春天北飛秋天南去而不誤時令，還不是因為兩隻翅膀的幫助才能在天下暢意飛翔麼？現在我不得意於天下，難道不是你們兩位的憂慮麼？”桓公又說一遍，兩人都沒有回答。桓公說：“我既說了，兩位怎麼不回答呢？”管仲回答說：“現在人民憂慮勞苦，而國君卻不斷的使役他們；人民憂慮饑餓，而國君卻加重他們的賦稅；人民憂慮死，而國君卻加緊用刑。這樣，再加上親近女色，疏遠有德之士，雖然像鴻鵠之有雙翼，過河之有舟揖，對國君能有什麼作用呢？”桓公謙恭局促不知所措。管仲說：“從前先壬治理人民，看人民憂慮勞苦，國君就限定時間使役，人們就不憂慮勞苦了；見人民憂慮饑餓，國君就輕收賦稅，人民就不憂慮饑餓了；見人民憂慮死，國君就寬緩用刑，人民就不憂慮死了。這樣，再加上親近有德行的人而遠女色，那麼，四境之內，對待君主就像父母一樣；四境之外，歸附君就象流水一般了！”桓公立刻中止打獵，拉著車繩上車了。他親自駕車，管仲坐在左邊，隰朋在右邊陪乘。他齋戒三天以後，把兩人接進供俸祖先的廟堂裏，頓首拜謝說：“我聽到你們兩值的話，耳更加聰，目更加明了，我不敢自己獨聽這些話，要同時推薦給先祖也聽到。”管仲、隰朋頓首拜謝說：“有像您這樣的國君，這些話不能算是我們的言論，而應該歸之於您的教導。”於是，管仲與桓公宣誓下令說：“老弱不處刑，犯罪者經過三次寬赦以後再治罪。關卡隻稽查而不征稅，市場隻設官而不收錢，山林水澤，按時封禁和開放而不征賦稅。”結果墾草成封，就澤而鹽的人們，其歸附之眾，象集市一樣。用三年訓練人民，第四年，選拔賢能以配備官吏，第五年開始出動兵車。南伐楚國，靠近方城。又北伐山戎，拿出冬蔥與胡豆等物，播於天下。果然成就了三次匡扶天子而九次召集諸侯的霸業。

桓公外舍，而不鼎饋。中婦諸子謂宮人盍不出從乎？君將有行，宮人皆出從。公怒曰：“庸謂我有行者？”宮人曰：“賤妾聞之中婦諸子。”公召中婦諸子曰：“女焉聞吾有行也？”對曰：“妾人聞之，君外舍而不鼎饋，非有內憂，必有外患。今君外舍而不鼎饋，君非有內憂也，妾是以知君之將有行也。”公曰：“善！此非吾所與女及也。而言乃至焉，吾是以語女。吾欲致諸侯而不至，為之奈何？”中婦諸子曰：“自妾之身之不為人持接也，未嚐得人之布織也。意者更容不審耶？”明日，管仲朝，公告之，管仲曰：“此聖人之言也，君必行也。”
桓公曾在外麵住宿而沒有列鼎進食，內官中婦諸子對宮女說：“你們還不出來侍從麼？君王將要外出了。”宮女們都出來侍從桓公。桓公發怒說：“誰說我要外出的？”宮女們說：“我們是聽中婦諸子講的。”桓公把中婦諸子召來說：“你怎麼知道我要外出呢？”回答說：“據我所知，您凡出宿於外而不列鼎進食，不是有內憂，就是有外患。現在您出宿外舍而不列鼎進食，既然沒有內憂，所以我知道您一定將要外出了。”桓公說：“好，這本來不是我要說給你的，但你的話卻說到這裏了，所以我就告訴你吧。我想召集各國諸侯，而人家不到，該怎麼辦呢？”中婦諸子回答說：“我本人不去作服侍別人的事，別人也就不會給我做衣服。是不是您還有使諸侯不至的原由在內呢？”第二天，管仲上朝，桓公把這事告訴了他。管仲說：“這真是聖人的話，您必須照著辦。”

管仲寢疾，桓公往問之曰：“仲父之疾甚矣，若不可諱也不幸而不起此疾，彼政我將安移之？”管仲未對。桓公曰：“鮑叔之為人何如？”管子對曰：“鮑叔君子也，千乘之國，不以其道，予之，不受也。雖然，不可以為政，其為人也，好善而惡惡已甚，見一惡終身不忘。”桓公曰：“然則庸可？”管仲對曰：“隰朋可，朋之為人，好上識而下問，臣聞之，以德予人者，謂之仁；以財予人者，謂之良；以善勝人者，未有能服人者也。以善養人者，未有不服人者也。於國有所不知政，於家有所不知事，則必朋乎。且朋之為人也，居其家不忘公門，居公門不忘其家，事君不二其心，亦不忘其身，舉齊國之幣。握路家五十室，其人不知也，大仁也哉，其朋乎！”公又問曰：“不幸而失仲父也，二三大夫者，其猶能以國寧乎？”管仲對曰：“君請矍已乎，鮑叔牙之為人也好直，賓胥無之為人也好善，寧戚之為人也能事，孫在之為人也善言。”公曰：“此四子者，其庸能一人之上也？寡人並而臣之，則其不以國寧，何也。”對曰：“鮑叔之為人也好直，而不能以國詘，賓胥無之為人也好善，而不能以國詘。寧戚之為人也能事，而不能以足息。孫在之為人也善言，而不能以信默臣聞之，消息盈虛，與百姓詘信，然後能以國寧，勿已者，朋其可乎！朋之為人也，動必量力，舉必量技。”言終，喟然而歎曰：“天之生朋，以為夷吾舌也，其身死，舌焉得生哉？”管仲曰：“夫江黃之國近於楚，為臣死乎，君必歸之楚而寄之。君不歸，楚必私之，私之而不救也，則不可，救之，則亂自此始矣。”桓公曰：“諾。”管仲又言曰：“東郭有狗啀啀，旦暮欲齧我，猳而不使也，今夫易牙，子之不能愛，將安能愛君？君必去之。”公曰：“諾。”管子又言曰：“北郭有狗啀啀，旦暮欲齧我，猳而不使也，今夫豎刁，其身之不愛，焉能愛君，君必去之。”公曰：“諾。”管子又言曰：“西郭有狗啀啀，旦暮欲齧我，猳而不使也，今夫衛公子開方，去其千乘之太子，而臣事君，是所願也得於君者，將欲過其千乘也，君必去之。”桓公曰：“諾。”管子遂卒。卒十月，隰朋亦卒。桓公去易牙豎刁衛公子開方。五味不至，於是乎複反易牙。宮中亂，複反豎刁。利言卑辭不在側，複反衛公子開方。桓公內不量力，外不量交，而力伐四鄰。公薨，六子皆求立，易牙與衛公子，內與豎刁，因共殺群吏而立公子無虧，故公死七日不斂，九月不葬，孝公奔宋，宋襄公率諸侯以伐齊，戰於甗，大敗齊師，殺公子無虧，立孝公而還。襄公立十三年，桓公立四十二年。
管仲臥病，桓公去慰問，說：“仲父的病很重了，這是無需諱言的。設不幸而此病不愈，國家大政我將轉托給誰呢？”管仲沒有回答。桓公說：“鮑叔的為人怎樣？”管仲回答說：“鮑叔是個君子。即使千輛兵車的大國，不以其道送給他，他都不會接受的。但是，他不可托以國家大政。他為人好善，但憎惡惡人太過分，見一惡終身不忘。”桓公說：“那麼誰行？”管仲回答說：“隰朋行。隰朋的為人，有遠大眼光而又虛心下問。我認為，給人恩惠叫作仁，給人財物叫作良。用做好事來壓服人，人們也不會心服；用做好事來薰陶人，人們沒有不心服的。治國有有所不管的政務，治家有有所不知的家事，這隻有隰朋能做到。而且，隰朋為人，在家不忘公事，在公也不忘私事；事君沒有二心，也不忘其自身。他曾用齊國的錢，救濟過路難民五十多戶，而受惠者不知道是他。稱得上大仁的，還不是隰朋麼？”桓公又問說：“我不幸而失去仲父，各位大夫還能使國家安寧麼？”管仲回答說：“請您衡量一下本國吧！鮑叔牙的為人，好直；賓胥無的為人，好善；寧戚的為人，能幹；曹孫宿的為人，能說。”桓公說：“這四人，誰能得到一個？他們都是上等人材。現在我全都使用，還不能使國家安寧，那是什麼原故呢？”回答說：“鮑叔的為人好直，但不能為國家而犧牲其好直；賓胥無的為人好善，但不能為國家而犧牲其好善；寧戚的為人能幹，但不能適可而止；曹孫宿的為人能說，但不能取信以後就及時沉默。據我所知，按照消長盈虧的形勢，與百姓共屈伸，然後能使國家安寧長久的，還不是隰朋才行麼？隰朋為人，行動一定估計力量，舉事一定考慮能力。”管仲講完話，深歎一氣說：“上天生下隰朋，本是為我作‘舌’的，我身子死了，舌還能活著麼？”管仲還說：“江、黃兩個國家，離楚很近，如我死了，您一定要把它們歸還給楚國。您如不歸還，楚國一定要吞並。他吞並而我不救，那不對；要去救，禍亂就從此開始了。”桓公說：“好。”管仲又說道：“東城有一隻狗，動唇露齒，一天到晚，準備咬人，是我用木枷枷住而沒有使它得逞。現在的易牙，自己的兒子都不愛，怎麼能愛君？您一定要去掉他。”桓公說：“好。”管子又說道：“北城有一隻狗，動唇露齒，一天到晚準備咬人，是我用木枷枷住而沒有使之得逞。現在的豎刁，自己的身體都不愛，怎能愛君？您一定要去掉他。”桓公說：“好。”管子又說道：“西城有一隻狗，動唇露齒，一天到晚準備咬人，是我用木枷枷住而沒有使它得逞。現在的衛公子開方，棄掉千乘之國的太子來臣事於您。這就說明他的欲望是：從您身上得到的，將遠超過一個千乘的國家。您一定去掉他。”桓公說：“好。”管子死了。死後十個月，隰朋也死了。桓公免去易牙、豎刁和衛公子開方。但由於吃東西五味不佳，於是又把易牙召回來；由於宮中亂，又召回豎刁；由於沒有甘言蜜語在身邊，又召回衛公子開方。桓公內不量國力，外不計國交，而征伐四鄰。桓公死後，六子都求立為君。易牙和開方勾結豎刁，共殺百官，擁立公子無虧。所以，桓公死後六十七天沒有入殮，九個月沒有安葬。齊孝公跑到宋國，宋襄公率諸侯伐齊，戰於甗地，大敗齊軍，殺掉公子無虧，立了齊孝公而回。宋襄公共立十三年，齊桓公立四十二年。