凡兵主者必先審知地圖轘轅之險。濫車之水名山通穀經川陵陸丘阜之所在，苴草林木蒲葦之所茂道裏之遠近，城郭之大小，名邑廢邑困殖之地必盡知之。地形之出入相錯者盡藏之然後可以行軍襲邑，舉錯知先後，不失地利，此地圖之常也。
凡軍中主帥，必首先詳知地圖。盤旋的險路，覆車的大水，名山、大穀、大川、高原、丘陵之所在，枯草、林木、蒲葦茂密的地方，道裏的遠近，城郭的大小，名城、廢邑、貧瘠之地及可耕之田等等，都必須完全了解。地形的出入交錯，也必須心中完全有數。然後，就可以行軍襲邑，舉措先後得宜而不失地利，這都是地圖的意義。人數的多少，士兵的精粗，武器的優劣，都應全部了解，這便是所謂“知形”。知形不如“知能”，知能不如“知意”。所以，用兵一定要具備三個條件。君主明、宰相智、將帥能，就叫作三個條件具備。所以，出令、發兵，都限定日期實現；預定所伐之國，使群臣、大官、父兄、便嬖左右都不能妄議成敗，這是君主的任務。論功勞，行賞罰，不敢有私心埋沒賢才；動用財貨，供給軍需，使百吏嚴肅，不敢怠惰邪僻，這樣來完成君令，是宰相的任務。備齊武器，選拔戰士，實行教練，編製什伍，全麵了解天下情況，明確掌握戰機與策略，這乃是將帥的職事。