製斷五刑，各當其名，罪人不怨，善人不驚，曰刑。正之、服之、勝之、飾之，必嚴其令，而民則之，曰政。如四時之不貣，如墾辰之不變，如宵如晝，如陰如陽，如日月之明，曰法。愛之、生之、養之、成之，利民不德，天下親之，曰德。無德無怨，無好無惡，萬物崇一，陰陽同度，曰道，刑以弊之，政以命之，法以遏之，德以養之，道以明之。刑以弊之，毋失民命；令之以終其欲，明之毋徑；遏之以絕其誌意，毋使民幸；養之以化其惡，必自身始；明之以察其生，必修其理。致刑，其民庸心以蔽；致政，其民服信以聽；致德，其民和平以靜；致道，其民付而不爭，罪人當名曰刑，出令時當曰政，當故不改曰法，愛民無私曰德，會民所聚曰道。
製定五種刑律，每一種都應與罪名相當，使罪人無所抱怨，良民不生驚恐，這叫作“刑”。規正人們，製服人們，控製人們，整治人們，一定要出令嚴格，而使人遵守，這叫作“政”。象四時運行一樣沒有差錯，象天上星辰一樣沒有變更，象晝與夜、陰與陽、太陽與月亮一樣分明，這叫作“法”。愛護人們，生育人們，教養人們，育成人們，利人而不居有德，使天下都來親近，這叫作“德”。不施恩，也不結怨，無所愛，也無所惡，認為萬物都本乎“一”，陰陽都有規範，這叫作“道”。應當用刑律進行裁斷，用政權推行命令，用法來遏製人們，用德來教養人們，用道來啟發人們。用刑律進行裁斷，為的是不錯傷人命；命令人們杜絕私欲，為的是不使人們走邪路；遏製人們，以杜絕非分之心，為的是不使人們尋求僥幸；教養人們改變惡行，一定要從自身做起；啟發人們省察其性情，一定要順從道理。施之以刑，人們就做事用心而且敬謹；施之以政，人民就守信而且服從；施之以德，人民就和平而且敬慕；施之以道，人民就親附而不爭奪。判罪合乎罪名叫作“刑”，出令合乎時宜叫作“政”，合於成規而不改變叫作“法”，愛民而無偏私叫作“德”，合乎眾民所宜叫作“道”。

立常行政，能服信乎？中和慎敬，能日新乎？正衡一靜，能守慎乎？廢私立公，能舉人乎？臨政官民，能後其身乎？能服信政，此謂正紀。能服日新，此謂行理。守慎正名，偽詐自止。舉人無私，臣德威道。能後其身，上佐天子。
立法與執行政事，能守信於民麼？保持中正和平與謹慎恭敬，能日新其德麼？政情平穩安定，也能保持謹慎麼？廢私立公，能用在薦舉賢人上麼？執行政事，治理人民，能做到先人後己麼？能守信於民，這叫作端正綱紀。能日新其德，這叫作履行正理。保持謹慎，又辨正名分，虛偽奸詐之事自然可以停止。舉人廢私立公，其臣德將被全國稱道。能做到先人後已，就可以輔佐天子了。