孫子曰：地形有通者，有掛者，有支者，有隘者，有險者，有遠者。我可以往，彼可以來，曰通；通形者，先居高陽，利糧道，以戰則利。可以往，難以返，曰掛；掛形者，敵無備，出而勝之；敵若有備，出而不勝，難以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支；支形者，敵雖利我，我無出也；引而去之，令敵半出而擊之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敵；若敵先居之，盈而勿從，不盈而從之。險形者，我先居之，必居高陽以待敵；若敵先居之，引而去之，勿從也。遠形者，勢均，難以挑戰，戰而不利。凡此六者，地之道也；將之至任，不可不察也。
孫子說：地形有“通”、“掛”、“支”、“隘”、“險”、“遠”六類。我軍可以去，敵人可以來的地域叫做通；在通形地域，先占領地勢高而且向陽，又有利於補給、道路暢通的陣地，就會對作戰有利。可以前往，不易返回的地域叫做掛；在掛形地域，如果敵軍沒有防備，我軍就可以出擊取勝；如果敵有防備，我軍擊又不能保證取勝，就難以返回，那就不利了。凡是我軍出擊不利，敵出擊也不利的地方，叫做支；在支形地區，敵人雖然以利誘我，也不要出擊；最好是帶領部隊假裝離去，誘使敵軍前出一半時，我軍突然發起攻擊，這樣有利。在隘形地，我若先敵占據，就要用重兵堵塞隘口，等待敵人來攻；如果敵軍已先我軍占據隘口，並以重兵據守，那就不要進擊，若敵人沒有用重兵據守隘口，就迅速攻取它。在險形地區，如果我軍比敵軍先占領，一定要占據地勢高而向陽的地方侍擊敵人；如果敵軍已經先占領，那就主動撤退，不要去進攻。敵我雙方實力相當時，這個時候就不宜挑戰，如果勉強出戰，就會不利。以上六點，是關於利用地形的原則；這是將帥的重要責任，是不可不認真考慮研究的。

故兵有走者，有弛者，有陷者，有崩者，有亂者，有北者。凡此六者，非天之災，將之過也。夫勢均，以一擊十，曰走；卒強吏弱，曰弛，吏強卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敵懟而自戰，將不知其能，曰崩；將弱不嚴，教道不明，吏卒無常，陳兵縱橫，曰亂；將不能料敵，以少合眾，以弱擊強，兵無選鋒，曰北。凡此六者，敗之道也；將之至任，不可不察也。
軍隊打仗失敗的情況有走、弛、陷、崩、亂、北六種。這六種情況，都不是由於天災造成的，而是由於將帥的過失所致。敵我雙方實力相當，卻要以一擊十而導致失敗的，叫做走。土卒強悍，軍官卻懦弱，指揮不當而導致失敗的，叫做弛。軍官強悍，而士卒怯弱，戰鬥力差導致的失敗，叫做陷。部將急躁易怒而不服從指揮，一遇到敵人就忿然擅自出戰，主將又不了解他們的能力而加以約束，因而失敗的，叫做崩。主將軟弱而缺少威嚴，對部下教育不夠，吏卒無所遵循，列陣雜亂無章，因而失敗的，叫做亂。將帥不能正確判斷敵情，以少擊眾，以弱擊強，作戰又沒有精銳先鋒部隊，因而落敗的，叫作“北”。以上六種情況，必然導致軍隊的失敗；這是將帥的重大責任，是不可不認真考慮研究的。

夫地形者，兵之助也。料敵製勝，計險厄遠近，上將之道也。知此而用戰者必勝，不知此而用戰者必敗。
地形是用兵作戰的輔助條件。正確判斷敵情，製定克敵製勝的計劃，研究地形的險易，計算道路的遠近，這些都是高明的將帥的職責。懂得這些道理去指導作戰的，就必然勝利，不懂得這些道理去指揮作戰的，就必然失敗。

故戰道必勝，主曰無戰，必戰可也；戰道不勝，主曰必戰，無戰可也。故進不求名，退不避罪，唯人是保，而利合於主，國之寶也。
所以，如果根據戰場實情確有必勝把握，即使國君不讓打，也可以不聽，堅決地打；如果根據戰場實情不能取勝，即使國君命令打，也可以不聽命令，不打。作為一個將帥，應該進不貪求戰勝的功名，退不回避罪責，隻求保全百姓，符合國家利益，這樣的將帥才算是國家最寶貴的財富。

視卒如嬰兒，故可與之赴深溪；視卒如愛子，故可與之俱死。厚而不能使，愛而不能令，亂而不能治，譬若驕子，不可用也。
將帥對士卒能像對待嬰兒一樣體貼，士卒就會隨他去衝鋒陷陣；將帥對士卒能像對待自己的“愛子”一樣，士卒就會隨他同生共死。但是，將帥對士卒如果過分厚養而不能使用，一味溺愛而不能指揮，違犯了紀律也不能嚴肅處理，這樣的軍隊就好比驕子一般，是不能用來打仗的。

知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也；知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也；知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也。故知兵者，動而不迷，舉而不窮。故曰：知彼知己，勝乃不殆；知天知地，勝乃不窮。
隻了解我方軍隊能打，而不了解敵軍不可以打，隻有一半的勝算；隻了解敵軍可以打，而不了解我軍不能打，也隻有一半的勝算；了解敵軍可以打，也了解我軍能打，而不了解地形條件不可以打，仍然隻有一半的勝算。所以，真正懂得用兵的將帥，行動起來不會迷惑，戰術也能變化無窮。所以說：了解敵方，了解我方，就能必勝不敗；了解天時，了解地利，勝利就不可窮盡了。