武王問太公曰：“練士之道奈何？”
武王問太公說：“選編士卒的方法應是什麼呢？”

太公曰：“軍中有大勇、敢死、樂傷者，聚為一卒，名曰冒刃之士；有銳氣、壯勇、強暴者，聚為一卒名曰陷陳之士；有奇表長劍、接武齊列者，聚為一卒，名曰勇銳之士；有披距、伸鉤、強梁多力、潰破金鼓，絕滅旌旗者，聚為一卒，名曰勇力之士；有逾高絕遠，輕足善走者，聚為一卒，名曰寇兵之士；有王臣失勢欲複見功者，聚為一卒，名曰死鬥之士；贅婿人虜欲掩跡揚名者，聚為一卒，名曰勵鈍之士，有死將之人子弟欲與其將報仇者，聚為一卒，名曰敢死之士；有貧窮憤怒欲快其誌者，聚為一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其恥者，聚為一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能負重致遠者，聚為一卒，名曰待命之士。此軍之服習，不可不察也。”
太公答道：“把軍隊中勇氣超人、不怕死傷的人編為一隊，叫冒刃之士；把銳氣旺盛、強壯凶猛的人，編為一隊，叫陷陣之士；把體態奇異，善用長劍，步履穩健、動作整齊的，編為一隊，叫勇銳之士；把臂力過人能拉直鐵鉤、強壯有力能衝人敵陣搗毀敵人金鼓、撕折敵人旗幟的人，編為一隊，叫勇力之士；把能翻越高山，行走遠路、輕足善走的人，編為一隊，叫寇兵之士；把曾經是貴族大臣而已失勢而想重建功勳的人，編為一隊，叫死鬥之士；把陣亡將帥的子弟，急於為自己父兄報仇的人，編為一隊，叫敢死之士；把曾人贅為婿和當過敵人俘虜，要求揚名遮醜的人，編為一隊，叫做勵鈍之士；把因自己貧窮而憤怒不滿，要求立功受賞而達到富足心願的人，編為一隊，叫必死之士；把免罪刑徒，要掩蓋自己恥辱的人，編為一隊，叫幸用之士；把才技勝人，能任重致遠的人，編為一隊，叫待命之士。這就是選編士卒的方法，不能不仔細考察。”