凡與敵戰，士卒寧進死，而不肯退生者，皆將恩惠使然也。三軍知在上之人愛我如子之至，則我之愛上也如父之極。故陷危亡之地，而無不願死以報上之德。法曰：“視卒如愛子，故可與之俱死。”
凡是對敵作戰，士兵之所以寧肯前進而死，卻不願後退而生的，這都是由於將帥平時對他們實行恩惠、愛護的結果。三軍將士深知將帥愛護他們如同愛護自己的孩子那樣無微不至，那麼，他們愛戴將帥也會像愛自己的父親那樣至敬至誠。所以，就算作戰中陷入危亡境地，也沒有不願意拚死奮戰來報答將帥恩德的。誠如兵法所說：“將帥對待士兵如同對待自己的孩子，士兵就可以同將帥在危難中生死與共。”

戰國，魏將吳起為西河守，與士卒最下者同衣食。坐不設席，行不乘騎，親裹贏糧，與士卒分勞苦。卒有病疽者，起為吮之。卒母聞而哭之。或曰：“子，卒也，而將軍自吮其疽，何哭也？”母曰：“非然也。往年吳公吮其父，其父戰不旋踵，遂死於敵。吳公今又吮其子，妾不知其死所矣。是以哭之。”文侯以吳起用兵廉平，得士卒心，使守西河，與諸侯大戰七十六，全勝六十四。
戰國時期，魏國將領吳起出任西河太守時，能和最下層的士兵同食同睡；睡覺時不鋪墊軟席，行軍時不乘車騎馬；親自捆紮攜帶軍糧，同士兵共同分擔勞苦。有個士兵長了膿瘡，吳起就用嘴為他吮吸膿汁。這個士兵的母親聽到這個消息後便哭了起來。有人問她說：“你兒子不過是個士兵，而將軍親口為他吮吸膿瘡，你為什麼還哭呢？”她回答說：“不是這樣的。隻因過去吳公為我兒的父親吮傷，他父親作戰不後退，結果就戰死在沙場。如今吳公又為其子吮吸膿瘡，我不知道他又會戰死在什麼地方。所以，我是在為他哭泣。”魏文侯鑒於吳起善於用兵，廉潔公正，深得士兵擁護，就委派他為將鎮守西河地區。在此期間，他先後同諸侯大戰七十六次，而獲全勝的作戰有六十四次之多。