凡與敵戰，山川之夷險，道路之迂直，必用鄉人引而導之，乃知其利，而戰則勝。法曰：“用鄉導者，不能得地利。”
凡是與敵人作戰，對於山川的平坦或險要，道路的曲折或直捷，一定要使用熟悉當地情況人士作為向導，才能掌握有利地形，這樣，打起仗來，就能取得勝利。誠如兵法所說：“作戰中不使用鄉導的，就不能獲得地利之助。”

漢武帝時，匈奴比歲入寇，所殺掠甚眾。元朔五年春，今衛青將三萬騎出塞，匈奴右賢王以為漢兵不能至此，遂醉臥帳中。漢兵夜至，圍，右賢王遂大驚，獨與其愛妾一人、騎兵數百，潰圍夜逃北去。漢遣輕騎校尉郭成等追四百裏，弗及，得虜裨王十餘人，男女萬五千餘口，畜馬數百萬。於是，青率兵而還。至塞，天子使使者持大將軍印，即軍中拜青為大將軍，諸將皆以兵屬，立號而歸。皆用校尉。張騫以嚐使大夏，留匈奴久，導軍，善知水草處，大軍得以無饑渴之患焉。
漢武帝時，匈奴連年入侵內地，殺人搶掠，有增無已。元朔五年（公元前124年）春天，武帝命令衛青率領三萬騎兵北出邊塞，對匈奴實施反擊。時匈奴右賢王認為漢軍到達不了他的軍營、於是醉酒而安臥於軍帳之中。漢軍乘夜抵達這裏，迅速包圍了匈奴軍營，右賢王大驚失色，獨自和愛妾一人，在數百騎兵的護衛下，突出重圍連夜向北逃走。漢軍派輕騎校尉郭成等將隨後追擊四百裏，沒有追上右賢王，但俘獲其偏將十餘人、男女一萬五千餘人，繳獲其牲畜數百萬頭。於是，衛青率兵凱旋而歸，到達邊境時，漢武帝所派使者手捧大將軍印，就在軍營中授任衛青為大將，其餘諸將都以其所部統歸衛青指揮，並給以封號而回。張騫曾經幾次出使大夏，在匈奴的時間長了，做為向導，因為他們熟悉水草地形，所以大軍往返從未遇到缺水斷糧的困難。