凡興兵伐敵，所戰之地，必預知之。師至之日，能使敵人如期而來，與戰則勝。知戰地，知戰日，則所備者專，所守者固。法曰：“知戰之地，知戰之日，則可千裏而會戰。”
凡是要出兵攻打敵人，一定要預先探明戰地；部隊到達地點後，還能牽製敵軍如期到來，這樣與敵人交戰就能夠獲勝。這是因為事先知道了作戰地點和時間，就能集中力量等待敵人，才能進行堅固的防禦。誠如兵法所說：“能夠預知交戰的地點，預知交戰的時間，那麼，即使相距千裏也可以同敵人交戰。”

戰國，魏與趙攻韓，韓告急於齊。齊用田忌將而往，直走大梁。魏將龐涓聞之，去韓而歸。孫臏謂田忌曰：“彼三晉之兵，素悍勇而輕齊，齊號為怯。善戰者因其勢而利導之。兵法：百裏而趨利者，蹶上將；五十裏而趨利者，軍半至。使齊軍入魏地為十萬灶，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。”涓追三日，大喜，曰：“我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒亡者過半矣。”乃棄其步軍，與精銳親兵倍道兼行逐之。孫臏度其行，暮當至馬陵。〔馬陵〕道狹，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大木白而書之曰：“龐涓死此樹下”。於是令齊軍善射者萬弩夾道而伏。期曰：“暮見舉火即萬弩俱發。”涓果夜至，立木下見白書，乃鑽火燭之。讀其書未畢，齊軍萬弩俱發，魏軍大亂。涓自知智窮兵敗，乃自刎。
戰國時期，魏國聯合趙國攻打韓國；韓國急忙向齊國求援。齊國派遣田忌為將率軍援救韓國，直趨魏都大梁城。魏將龐涓聽到這個消息後，立馬撤軍回國。齊國軍師孫臏對田忌說：“他們魏國的軍隊，向來自恃強悍勇猛而輕視齊軍，我們齊軍被他們稱為膽怯懦弱。善於用兵的將軍就應利用這一形勢而采取作戰策略。兵法上說：‘以急行軍奔趕一百裏去同敵人爭利的，其前軍主將就有遭到損折的危險；以急行軍奔趕五十裏去同敵人爭利的，部隊也隻有半數趕到作戰地點。’因此，應使齊軍進入魏境後首先壘築十萬個鍋灶，第二天壘築五萬個鍋灶，第三天壘築三萬個鍋灶。”田忌采納了孫臏這個建議。龐涓率軍回國後，追趕齊軍走了三天，非常高興地說：“我本來就知道齊軍懦怯，進入我境才三天，它的士兵就已逃亡過半了。”於是，他就丟下步兵，率領精銳騎兵晝夜兼程地追趕齊軍。孫臏計算龐涓的行程情況，料定他天黑時候應當進到馬陵。馬陵的道路狹窄，兩旁多為險崖峭壁，可以埋伏部隊，齊軍刮去一棵大樹的表皮，在其露白之處寫道：“龐涓死此樹下”字樣。於是，田忌命令齊軍萬名射箭能手，埋伏於道路兩旁砍倒的樹木之下，約定說：“夜裏看見火光亮起，就萬箭齊射。”龐涓於天黑時候追到馬陵，站在那棵樹下，發現樹幹露白之處寫有字跡，便讓人點燃火把照亮寫字處，然而在他還沒有讀完這些字的時候，齊軍萬箭驟然齊發，魏軍頓時亂作一團，彼此失去聯係。此時的龐涓知道自己已經智力窮盡，敗局已定，就自殺身亡了。