古者國有危難，君簡賢能而任之，齊三日，入太廟，南麵而立，將北麵，太師進鉞於君。君持鉞柄以授將，曰：“從此至軍，將軍其裁之。”複命曰：“見其虛則進，見其實則退。勿以身貴而賤人，勿以獨見而違眾，勿恃功能而失忠信。士未坐勿坐，士未食勿食，同寒署，等勞逸，齊甘苦，均危患，如此則士必盡死，敵必可亡。”將受詞，鑿凶門，引軍而出，君送之，跪而推轂，曰：“進退惟時，軍中事不由君命，皆由將出。”若此，則無天於上，無地於下，無敵於前，無主於後。是以智者為之慮，勇者為之鬥，故能戰勝於外，功成於內，揚名於後世，福流於子孫矣。
從古至今，大凡國家遇有危難，國君會選拔賢德之人作將帥以解救國難。出征前，齋戒三日，進至太廟告祭列祖列宗，國君麵南而站，將帥麵北而立，太師雙手奉上大斧（權力的象征），國君接過大斧，手持斧柄授給將帥說：“從現在開始，部隊由您指揮。”然後，國君接著說：“作戰時，見敵人勢弱則進擊，見敵人實力強固則以退為主。不能因為自己身居高位而看輕別人，也不要因為自己意見獨特而聽不進部下的意見，不可以憑借自己功績顯赫就失去人忠信本分的品質。部下還沒有坐下來休息時，身為將帥不能自己先坐下來休息，部下還沒有吃飯時，身為將帥也不要首先進餐，應該與部下同寒暑，等勞逸，齊甘苦，均危患，做到了這一切，手下的將士必會竭盡全力，敵人也一定會被打敗”。將帥聽完國君的訓命後，宣誓效忠，然後親自打開凶門，率軍出征。國君把出征的軍隊送到北門，向將帥乘用的車馬跪拜同時又說：“將在外，不受君命。從今天起，軍隊中的一切行動都由您來決策”。這樣，將帥就具有了絕對的權威，也可以使智謀之人為之獻策，使勇犯之人為之效命沙場。由此，可以百戰百勝，立下汗馬功勞，也能揚名於後世，福澤恩及子孫。