夫國之大務，莫先於戒備。若夫失之毫厘，則差若千裏，覆軍殺將，勢不逾息，可不懼哉！故有患難，君臣旰食而謀之，擇賢而任之。若乃居安而不思危，寇至不知懼，此謂燕巢於幕，魚遊於鼎，亡不俟夕矣。傳曰：“不備不虞，不可以師。”又曰：“預備無虞，古之善政。”又曰：“蜂蠆尚有毒，而況國乎？”無備，雖眾不可恃也。故曰：有備無患。故三軍之行，不可無備也。
國家最重要的事務是國防，在國防的問題上稍有偏差，就會導致國家的滅亡，使全國覆沒，無可挽回，這是最可怕的事情啊！所以，一旦國家出現了危難，君臣應齊心一致，廢寢忘食，共同謀策，挑選有本領的人擔任將帥，指揮三軍應敵。如果不能居安思危，就是敵人已打到了家裏也不能警覺，如同燕子的窩巢搭築在門簾上，魚兒遊戲在旱鍋裏，滅亡的日子已經不遠了。《左傳》說：對事物沒有計劃，不準備到毫無差錯的地步，不能出兵！”居安思危，妥善安排，防止可能出現的災難，這是古代推崇的善政”。“蜜蜂和蠍子一類的小昆蟲都以毒刺作為防禦的工具，更何況是一個龐大的國家呢？”如果一個國家忽視了國防建設，即使有百萬之眾也不可怕，所以說有備無患，就是這個意思。可見，三軍將士在出征之前，一定要做好準備。