古之善將者有四：示之以進退，故人知禁；誘之以仁義，故人知禮；重之以是非，故人知勸；決之以賞罰，故人知信。禁、禮、勸、信，師之大經也。未有綱直而目不舒也，故能戰必勝，攻必取。庸將不然，退則不能止，進則不能禁，故與軍同亡。無勸戒則賞罰失度，人不知信，而賢良退伏，諂頑登用，是以戰必敗散也。
從古至今，善於領兵打仗的將領用兵的原則有四點：令出如山，向部下講明什麼是進，什麼叫退，什麼是不應該做的；用仁、義的思想教育部下，使士卒能知書達禮；告誡部下明辨是非，使士卒能互相勉勵，規過勸善；嚴格賞罰，使士卒不敢渙散，有信用，上述四點基本的原則：禁、禮、勸、信是部隊中的重要規範，如果徹底做到了這四點，就好象主要的支架已經搭好，其它的細微末節也就自然地順展開來，有了法規，具體的內容也就明晰了，這樣軍隊就能戰必勝，攻伐時得其所需。無能的將領做不到這四點：沒有規製，一旦下令撤退，士卒不聽指揮，抱頭鼠竄；而下令進攻時，則沒有節製，步調不一，甚至紛紛逃避，怠慢拖延，全軍也就難逃滅亡的下場；勸戒不明，賞罰無度，失信於士卒，上下不能一心，賢德之人紛紛遠走，諂媚狡猾的小人得勢，這樣的將領帶出的部隊，一定會每戰必敗。