經卒者，以經令分之為三分焉：左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。
管理軍隊，就是依經手卒把軍隊區分為三軍。左軍用青旗，士兵戴青色羽毛；右軍用白旗，士兵戴白色羽毛；中軍用黃旗，士兵戴黃色羽毛。

卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章。次以經卒，亡章者有誅。前一五行，置章於首；次二五行，置章於項；次三五行，置章於胸；次四五行，置章於腹；次五五行，置章於腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不（誥）［詰］，見亂而不禁，其罪如之。
士兵的標記有五種，第一行用青色標記，第二行用紅色標記，第三行用黃色標記，第四行用白色標記，第五行用黑色標記，按此次序規定，管理士兵，遺失標記的，要給以懲罰。第一個五行的標記佩在頭上，第二個五行的標記佩在頸上，第三個五行的標記佩在胸前，第四個五行的標記佩在腹部，第五個五行的標記佩在腰間。這樣，士兵就不會認錯他的官長，官長也不會認錯他的士兵。如果官長發現不屬於自己的士兵而不加盤問，見到行列混亂而不加製止，就和犯錯誤的人同罪。

鼓行交鬥，則前行進為犯難，後行（進）［退］為辱眾。逾五行而前者有賞，逾五行而後者有誅。所以知進退先後，吏卒之功也。故曰：“鼓之，前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其後。”言有經也。
開始進行格鬥的時候，如果前行的奮勇前進，就是敢於戰鬥，後行的退縮不前，就是沾汙軍譽，超過前麵五行而前進的有賞，越出後麵五行而後退的就殺。這些規定都是為了分清吏卒們進、退、先、後的功過是非。因此可以說，命令一下，軍隊前進就象雷霆那樣迅速，衝擊就象風雨那樣猛烈，沒有哪個敵人敢於在前麵阻擋，也沒有哪個敵人敢於在後麵尾追，這就說明了經卒令的重大作用。