經曰：夫戎馬，必安其處所，適其水草，節其饑飽；冬則溫廄，夏則涼廄；刻剔鬃毛，謹落蹄甲。狎其耳目，無令驚悚；習其驅馳，閑其進止，人馬相親。然後可使鞍勒，轡銜必先堅完，斷絕必補。凡馬不傷於末，必傷於始；不傷於饑，必傷於飽。日暮道遠，必數上下，寧勞於人，慎無勞馬。常令有餘，備敵覆我。能明此者，可以橫行八表。

凡馬軍，人支兩匹。一軍征馬二萬五千匹，其無馬者，亦如五支，令以兩匹為率。一人征馬副大將，軍中擇善牧養者任。二人征馬總管副偏將，軍中擇善牧養者任。八人征馬子將軍，軍中擇明閑牧養者任。五十人征馬押官定見，軍中擇善牧養者任。五百人群頭善乘騎者任，一雲百人群頭毉，亦群頭中擇取一千人馬子軍外差，又雲五百人馬子毉馬在內。