經曰：陽隊起一至九，陰隊起九至一。隊有五十人，五人為火長，一隊九人，不失四十五人之數。卒間容卒，相去二步；隊間容隊，相去一十八步。前後一十步，其隊相去，前後亦如之。黃帝曰：「陣門容陣，隊間容隊，曲間容曲。」是也。

一隊布地三十六步，一陣二十二隊，布地七百九十二步。方、圓、斜、曲、長、短皆如之。火長不預教習，其支器仗亦在分數之內。甲三十領六分，戰袍二十領四分，槍五十根十分，牌十麵二分，弩十張二分，陌刀十張二分，箭四十副八分，佩刀四十口八分，棓十具六分。

右守用陰隊，左攻用陽隊。矛、盾、弓，布置各有行列，前後陰陽不同。