教令之政，謂上為下教也。非法不言，非道不行，上之所為，人之所瞻也。夫釋己救人，是謂逆政，正己教人，是謂順政。故為君之道，以教令為先，誅罰為後，不教而戰，是謂棄之。先習士卒用兵之道，其法有五：一曰，使目習其旌旗指麾之變，縱橫之術；二曰，使耳習聞金鼓之聲，靜動行止；三曰，使心習刑罰之嚴，爵賞之利；四曰，使手習五兵之便，鬥戰之備；五曰，使足習周旋走趨之列，進退之宜；故號為五教。教令軍隊，各有其道。左教青龍，右教白虎，前教朱雀，後教玄武，中央軒轅，大將軍之所處，左矛右戟，前盾後弩，中央旗鼓。旗鼓俱進。聞鼓則進，聞金則止，隨其指揮，五陳乃理。正陳之法，旗鼓之主：一鼓，舉其青旗，則為直陣；二鼓，舉其赤旗，則為銳陣；三鼓，舉其黃旗，則為方陣；四鼓，舉其白旗，則為圓陣；五鼓，舉其黑旗，則為曲陣。直陣者，木陣也；銳陣者，火陣也；方陣者，土陣也；圓陣者，金陣者；曲陣者，水陣也。此五行之陣，輾轉相生，衝對相勝，相生為救，相勝為戰，相生為助，相勝為敵。凡結五陣之法，五五相保，五人為一長，五長為一師，五師為一枝，五枝為一火；五火為一撞，五撞為一軍，則軍士具矣。夫兵利之所便，務知節度。短者持矛戟，長者持弓弩，壯者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉裏相比，五五相保，一鼓整行，二鼓習陣，三鼓起食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聽金，然後舉旗，出兵以次第，一鳴鼓三通，旌旗發揚，舉兵先攻者賞，卻退者斬，此教令也。