漢順帝時，西羌叛，遣征西將軍馬賢將十萬人討之。武都太守馬融上疏曰：“賢處處留滯，必有潰叛之變。臣願請賢所不用關東兵五千，裁假部隊之號，盡力率厲，三旬之中必克破之。”不從。賢果與羌戰敗，父子皆沒，羌遂寇三輔，燒園陵。詔武都太守趙衝督河西四郡兵追擊。安定上計掾皇甫規上疏曰：“臣比年以來，數陳便宜：羌戎未動，策其將反；馬賢始出，知其必敗。願假臣屯列坐食之兵五千，出其不意，與衝共相首尾。土地山穀，臣所曉習，可不煩方寸之印，尺帛之賜，可以滌患。”帝不能用。趙衝擊羌不利，羌寇充斥，涼部震恐，衝戰死，累年然後定。按馬融、皇甫規之言曉然易見，而所請兵皆不過五千，然訖不肯從，乃知宣帝納用趙充國之冊為不易得，所謂明主可為忠言也。
漢順帝時，西羌反叛，朝廷派征西將軍馬賢率領十萬人馬征討。武都太守馬融上書說：“馬賢處處停留，軍隊必定會發生叛亂。我願用馬賢所不用的五千名關東兵，給我一個部隊上的名號，我盡力鼓勵他們，三十天以內，一定能擊潰他們。”朝廷不聽，馬賢果然被羌人打敗，父子都死了。西羌開始擾亂關中地區，焚燒漢朝的陵園。順帝下詔讓武都太守趙衝率領河西四郡的兵馬追擊。安定郡到京呈上年案收支賬目的椽屬皇甫規上疏說：“臣近年以來，多次陳奏有利於對付羌人的策略；羌人還未發動叛亂，就料到他們會叛亂；馬賢剛出發，就知道他必然戰敗。情讓臣率領屯守不戰的兵士五千人，出其不意，與趙衝前後夾擊它。這一代的山川情況，我都熟悉，不用給我印綬和布帛，我就可以清除邊患。”順帝不聽從。趙衝戰爭失利，羌人充斥，西涼受到震動，趙衝結果戰死。經過幾年西羌才被平定。馬融、皇甫規的話明白好理解，他們要的兵又都不超過五千，然而卻始終不被答應，我才知道漢宣帝采用趙充國的計策，實在難得，這就是說，隻有英明的皇帝，才能夠向他進獻忠言啊！