【原文】
我出我車，於彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼仆夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，仆夫況瘁。
王命南仲，往城於方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁於襄。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
喓々草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲醜，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁於夷。
【注釋】
兵車派遣完畢，待命在那牧地。出自天子所居，讓我來到此地。召集駕車武士，為我駕車前驅。國家多事多難，戰事十萬火急。
兵車派遣完畢，集合誓師外郊。插下龜蛇大旗，樹立幹旄大纛。鷹旗龜旗交錯，何不招展揮搖？心憂能否殲敵，士兵行軍辛勞。
周王傳令南仲，前往朔方築城。兵車戰馬眾多，旗幟鮮明繽紛。周王傳令給我，前往朔方築城。威儀不凡南仲，掃蕩玁狁獲勝。
先前我去之時，麥苗青青夏初。今日凱旋歸來，大雪落滿路途。國家多災多難，閑居那有功夫。難道我不想家？恐有緊急軍書。
草蟲咕咕鳴叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。沒見想念的人，內心憂思縈繞。見到想念的人，心中鬱悶全消。威風凜凜南仲，將那西戎打跑。
春日緩行天宇，花木豐茂蔥鬱。黃鸝唧唧歌唱，女子采蒿群聚。押著俘虜審訊，高高興興回去。威風凜凜南仲，玁狁全被驅除。
【譯文】
（1）牧：城郊以外的地方。
（2）棘：急。
（3）旐（zhào）：畫有龜蛇圖案的旗。
（4）建：豎立。旄（máo）：旗竿上裝飾犛牛尾的旗子。
（5）旟（yǔ）：畫有鷹隼圖案的旗幟。
（6）旆（pèi）旆：旗幟飄揚的樣子。
（7）悄悄：心情沉重的樣子。
（8）況瘁：辛苦憔悴。
（9）彭彭：形容車馬眾多。
（10）旂（qí）：繪交龍圖案的旗幟，帶鈴。央央：鮮明的樣子。
（11）赫赫：威儀顯赫的樣子。
（12）襄：即“攘”，平息。掃除。
（13）方：正值。華：開花，詩中指黍稷抽穗。
（14）思：語助詞。
（15）雨雪：下雪。塗：即“途”。
（16）遑：空閑。啟居：安坐休息。
（17）簡書：周王傳令出征的文書。
（18）喓（yāo）喓：昆蟲的叫聲。
（19）趯（tì）趯：蹦蹦跳跳的樣子。阜螽（zhōnɡ）：蚱蜢。
（20）君子：指南仲等出征之人。
（21）我：作者設想的在家之人。降：安寧。
（22）薄：借為“搏”，打擊。西戎：古代北方少數民族。
（23）萋萋：草木茂盛的樣子。
（24）喈（jiē）喈：鳥叫聲。
（25）蘩：白蒿。祁祁：眾多的樣子。
（26）執訊：捉住審訊。獲醜：俘虜。
（27）薄：急。還：通“旋”，凱旋。
（28）玁狁（xiǎnyǔn）：北方的少數民族。夷：掃平。
【賞析】
“國之大事，在祀與戎”，因而戰爭也就很自然地成為詩人們歌詠的對象。《出車》一詩，正是通過對周宣王初年討伐玁狁勝利的歌詠，滿腔熱情地頌揚了統帥南仲的英明和赫赫戰功，表現了中興君臣對建功立業的自信心。
和正麵描寫戰爭的詩篇所不同的是，《出車》的作者在材料的選擇上，緊緊抓住了戰前準備和凱旋而歸這兩個關鍵性的典型場景，高度概括地把一場曆時較長、空間地點的轉換較為頻繁的戰爭濃縮在一首短短的詩裏。
詩的前三章描寫戰前準備的情況，在細部刻畫上均采用了畫麵的描繪與心理暗示相疊加的技法。第一章說“我出我車，於彼牧矣；自天子所，謂我來矣”，以“出車”、“到牧”、“傳令”、“集合”四個在時空上逼近，時間上極具連貫性的動作，烘托出一個戰前緊急動員的氛圍。末二句又以“多難”和“棘”二詞暗示出主帥和士卒們心理上的凝重和壓抑。第二章則以蒼穹下林立的“旐”、“旄”、“旂”、“旟”之“旆旆”，寫軍行至“郊”的凜然氣勢。末了又以“悄悄”、“況瘁”寫在開赴前線的急行軍中士兵們焦急緊張的心理。第三章以“出車彭彭、旂旐央央”再敘軍容之盛。在正確地部署了戰鬥的同時，用“赫赫”及“襄”暗示出作者對贏得這場戰爭的自信。
這裏所采用的描寫技法，使前三章既有恢宏廓大的郊牧誓師、野外行軍之壯觀，又有細致入微的人物心理活動，做到了整體與細節、客觀與主觀的巧妙組合。
詩的後三章跨越了詩歌在敘事空間上的先天不足，略過戰爭的具體過程，直接描寫凱旋歸來的情景。在這一部分裏詩人避實就虛，頗具戲劇性地運用了類似現代電影“蒙太奇”的手法，把讀者的注意出人意料地從劍拔弩張的緊張氣氛中拉向“黍稷方華”的初出征時，進而通過今昔對比（“昔我往矣”、“今我來思”）所產生的時空錯位，和從“雨雪載塗”走到“春日遲遲”的漫長歸途，引導著讀者用想像去填補對戰事的漫長與艱苦之認識。家中之人從“未見君子”之“憂心忡忡”到“既見”之喜悅安心的轉變，更是施展想像，從另一側麵寫出了人們對戰事的關注與飽受其苦的心態。最後，很自然地引出對凱旋而歸的由衷高興和對主帥的讚美。從表麵看，這種避實就虛的寫法似乎是舍本逐末，但由於其中滲透了參戰者從憂到喜的深刻而細微的心理變化，而使得這些看似“閑筆”的場景描寫成為詩中人物心靈和情感的背景或外化，比正麵的描寫更感人、更細膩。
此外，詩人吸收了民歌成句入詩，語言上有質樸自然之氣，意境中具情景交融之美。