衛康叔名封，周武王同母少弟也。其次尚有厓季，厓季最少。
衛國康叔名封，是周武王的同母弟，他們還有一個名冉季的弟弟，年齡最小。

武王已克殷紂，複以殷餘民封紂子武庚祿父，比諸侯，以奉其先祀勿絕。為武庚未集，恐其有賊心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚祿父，以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，當國。管叔、蔡叔疑周公，乃與武庚祿父作亂，欲攻成周。周公旦以成王命興師伐殷，殺武庚祿父、管叔，放蔡叔，以武庚殷餘民封康叔為衛君，居河、淇間故商墟。
周武王打敗殷紂後，又把殷紂的遺民封給紂王的兒子武庚祿父，讓他與諸侯同位，以便使其得以奉祀先祖，世代相傳。因武庚還未完全順從，武王擔心武庚有叛逆之心，便派自己的弟弟管叔、蔡叔監視並輔佐武庚祿父，用以安撫百姓。武王逝世後，成王年幼，尚在繈褓之中。周公旦便代替成王主掌國事。管叔、蔡叔懷疑周公旦，就與武庚祿父發動叛亂，要攻打成周。周公旦托成王之命組織軍隊討伐殷國，殺死武庚祿父和管叔，放逐了蔡叔，並把武庚殷的遺民封給康叔，立他為衛國君主，居住在黃河、淇水之間，即商朝的舊都殷墟。

周公旦懼康叔齒少，乃申告康叔曰：“必求殷之賢人君子長者，問其先殷所以興，所以亡，而務愛民。”告以紂所以亡者以淫於酒，酒之失，婦人是用，故紂之亂自此始。為梓材，示君子可法則。故謂之康誥、酒誥、梓材以命之。康叔之國，既以此命，能和集其民，民大說。
周公旦擔憂康叔年輕，難以維持統治，於是反複告誡康叔：“你一定找到殷朝有才德、有威望、有經驗的人，向他們了解殷朝興衰成敗的曆史，並務必關心愛護自己的百姓。”又告誡康叔紂滅亡的原因在於他飲酒無度，一味作樂，沉溺於女色之中，所以紂王時的混亂正從這裏開始。周公旦還按照匠人製作木器必用規矩的道理，撰寫了《梓材》，作為治國者用以效法的準則。所以稱之為《康誥》、《酒誥》、《梓材》，並以之教導康叔。康叔使用這些準則治理封國，安定敦睦他的人民，人民非常高興。

成王長，用事，舉康叔為周司寇，賜衛寶祭器，以章有德。
成王成人後，親自主掌政權，任命康叔為周朝的司寇，把許多寶器祭器賜給他，用以表彰康叔的德行。

康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子榅伯立。榅伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。貞伯卒，子頃侯立。
康叔逝世後，兒子康伯立為國君。康伯逝世後，兒子考伯立為國君。考伯逝世後，兒子嗣伯立為國君。嗣伯逝世後，兒子（ｊｉé，潔）伯立為國君。伯逝世後，兒子靖伯立為國君。靖伯逝世後，兒子貞伯立為國君。貞伯逝世後，兒子頃侯立為國君。

頃侯厚賂周夷王，夷王命衛為侯。頃侯立十二年卒，子釐侯立。
因頃侯用厚禮賄賂周夷王，夷王便又命衛國君稱侯爵。頃侯在立為國君十二年時逝世，兒子釐侯立為國君。

釐侯十三年，周厲王出餎於彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
釐侯十三年（前841），周厲王逃亡到彘地，由召公、周公共同掌管政權，號為“共和”行政。釐侯二十八年（前827），周宣王立為天子。

四十二年，釐侯卒，太子共伯餘立為君。共伯弟和有寵於釐侯，多予之賂；和以其賂賂士，以襲攻共伯於墓上，共伯入釐侯羨自殺。衛人因葬之釐侯旁，諡曰共伯，而立和為衛侯，是為武公。
四十二年（前813），釐侯逝世，太子共伯餘立為國君。共伯之弟和曾被釐侯寵愛，釐侯給了和很多財物，和便用這些財物收買武士，在釐侯的墓地襲擊共伯餘，共伯被迫逃到釐侯墓道自殺。衛人把共伯埋葬在釐侯墓旁，稱之為共伯，立和為衛國國君，這就是武公。

武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎殺周幽王，武公將兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公為公。五十五年，卒，子莊公揚立。
武公即位後，重新整飭康叔的政務，百姓和樂安定。四十二年（前771），犬戎殺死周幽王，武公親自指揮部將輔佐周天子平定犬戎的侵襲，建立了戰功，周平王命武公稱公。五十五年（前758），武公逝世，兒子莊公揚立為國君。

莊公五年，取齊女為夫人，好而無子。又取陳女為夫人，生子，蚤死。陳女女弟亦幸於莊公，而生子完。完母死，莊公令夫人齊女子之，立為太子。莊公有寵妾，生子州籲。十八年，州籲長，好兵，莊公使將。石碏諫莊公曰：“庶子好兵，使將，亂自此起。”不聽。二十三年，莊公卒，太子完立，是為桓公。
莊公即位第五年（前753），娶齊國女為夫人，齊女貌美但無子。莊公便又娶陳國女為夫人，陳女生了個兒子，夭折了。陳女的妹妹亦被莊公寵幸，生了個兒子取名完。完的母親去世後，莊公讓夫人齊女撫養完，並立完為太子。莊公還有個寵妾，生了個兒子名州籲。莊公十八年（前740），州籲長大成人，喜好軍事，莊公便派他做軍隊的將領。衛國的上卿石碏（ｑｕè，卻）好心進諫莊公說：“妾生的兒子喜好軍事，您便讓他做將領，禍亂將從此興起。”莊公不聽，二十三年（前735），莊公逝世，太子完立為國君，這就是桓公。

桓公二年，弟州籲驕奢，桓公絀之，州籲出餎。十三年，鄭伯弟段攻其兄，不勝，亡，而州籲求與之友。十六年，州籲收聚衛亡人以襲殺桓公，州籲自立為衛君。為鄭伯弟段欲伐鄭，請宋、陳、蔡與俱，三國皆許州籲。州籲新立，好兵，弑桓公，衛人皆不愛。石碏乃因桓公母家於陳，詳為善州籲。至鄭郊，石碏與陳侯共謀，使右宰醜進食，因殺州籲於濮，而迎桓公弟晉於邢而立之，是為宣公。
桓公二年（前733），弟州籲驕奢淫逸，桓公罷黜了他，州籲逃到國外。十三年（前722），鄭伯之弟段攻擊哥哥，未能取勝，也逃走，州籲請求與他結為友好。十六年（前719），州籲聚集衛國逃亡的人襲擊並殺死桓公，州籲自己立為衛國國君。因鄭伯之弟段要討伐鄭國，州籲請求宋、陳、蔡共同支持段，三國都答應了這一請求。州籲剛剛即位，因喜好軍事、殺死桓公，衛人都厭惡他。石碏因桓公母親家在陳國，佯裝與州籲友善，衛國軍隊行至鄭國國都的郊野，石碏與陳侯共謀計策，派右宰醜向州籲進獻食品，借機在濮擊殺州籲，而從邢（ｘíｎｇ，刑）地把桓公弟晉迎回衛國立為國君，這就是宣公。

宣公七年，魯弑其君隱公。九年，宋督弑其君殤公，及孔父。十年，晉曲沃莊伯弑其君哀侯。
宣公七年（前712），魯人殺害了自己的國君隱公。九年（前710），宋督殺死自己的國君殤公和大夫孔父。十年（前709），晉國曲沃莊伯也殺死了自己的國君哀侯。

十八年，初，宣公愛夫人夷薑，夷薑生子伋，以為太子，而令右公子傅之。右公子為太子取齊女，未入室，而宣公見所欲為太子婦者好，說而自取之，更為太子取他女。宣公得齊女，生子壽、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公正夫人與朔共讒惡太子伋。宣公自以其奪太子妻也，心惡太子，欲廢之。及聞其惡，大怒，乃使太子伋於齊而令盜遮界上殺之，與太子白旄，而告界盜見持白旄者殺之。且行，子朔之兄壽，太子異母弟也，知朔之惡太子而君欲殺之，乃謂太子曰：“界盜見太子白旄，即殺太子，太子可毋行。”太子曰：“逆父命求生，不可。”遂行。壽見太子不止，撲盜其滄旄而先馳至界。界盜見其驗，即殺之。壽已死，而太子伋又至，謂盜曰：“所當殺乃我也。”盜並殺太子伋，以報宣公。宣公乃以子朔為太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是為惠公。
十八年（前701），當初，宣公所寵愛的夫人夷薑生了兒子取名伋，伋被立為太子。宣公派右公子教導他。右公子為太子娶齊國美女，美女還未與伋拜堂成婚，被宣公所見，宣公見齊國女長得漂亮，很喜歡，就自娶此女，而為太子另娶了其他女子。宣公得到齊女後，齊女生了兒子子壽、子朔，宣公派左公子教導他們。太子伋母親去世後，宣公正夫人與子朔共同在宣公麵前中傷誣陷太子伋。宣公原本就因自己搶奪太子之妻而討厭太子，早想把他廢掉。等到聽說太子的壞話後，怒氣衝天，就派太子伋出使齊國，並暗中命令大盜在邊境線上攔截擊殺伋。宣公給太子白旄（ｍáｏ，毛）使節，告誡邊境線上的大盜一見手持白旄使節的人就把他殺掉。太子伋將要啟程前往齊國，子朔的哥哥子壽，即太子的異母弟，深知子朔憎恨太子與君王欲除掉太子之事，就對太子說：“邊界上的大盜隻要見到太子你手持白旄使節，就會殺死你，太子千萬不要去！”太子說：“違背父輩之命保全自己，這絕對不行。”於是毫不猶豫地前往齊國。子壽見太子不聽勸告，隻好偷取他的白旄使節先於太子駕車趕到邊界。大盜見事先的約定應驗了，就殺死了他。子壽被殺後，太子伋又趕到，對大盜說：“應當殺死的是我呀！”大盜於是又殺死太子伋，回報了宣公。宣公就立子朔為太子。十九年（前709），宣公逝世，太子朔立為國君，這就是惠公。

左右公子不平朔之立也，惠公四年，左右公子怨惠公之讒殺前太子伋而代立，乃作亂，攻惠公，立太子伋之弟黔牟為君，惠公餎齊。
左右兩公子對子朔立為國君憤憤不平。惠公四年（前696），左右公子因怨恨惠公中傷並謀殺太子伋而自立之事，便發起動亂，攻打惠公，立太子伋的弟弟黔牟為國君，惠公逃奔到齊國。

衛君黔牟立八年，齊襄公率諸侯奉王命共伐衛，納衛惠公，誅左右公子。衛君黔牟餎於周，惠公複立。惠公立三年出亡，亡八年複入，與前通年凡十三年矣。
衛君黔牟八年（前689）時，齊襄公受周天子之命率領各諸侯國共同討伐衛國，送衛惠公回國，誅殺了左右公子。衛君黔牟逃奔到周，惠公又重登君位。惠公在初立國君後三年（前696）逃亡，八年（前688）後又回歸衛國，前後通共十三年。

二十五年，惠公怨周之容舍黔牟，與燕伐周。周惠王餎溫，衛、燕立惠王弟穨為王。二十九年，鄭複納惠王。三十一年，惠公卒，子懿公赤立。
二十五年（前675），惠公對周接納安置黔牟心懷不滿，與燕國共同伐周。周惠王逃奔到溫，衛、燕共立惠王弟為王。二十九年（前671），鄭國又護送惠王回周。三十一年（前669），衛惠公逝世，兒子懿（ｙì，意）公赤立為國君。

懿公即位，好鶴，淫樂奢侈。九年，翟伐衛，衛懿公欲發兵，兵或畔。大臣言曰：“君好穀，穀可令擊翟。”翟於是遂入，殺懿公。
懿公登位後，喜歡養鶴，揮霍淫樂。九年（前660）時，翟攻伐衛國，衛懿公率軍抵禦，有些士兵背叛了他。大臣們說：“君王喜好鶴，就派鶴去抗擊翟人吧！”於是，翟人侵入衛國，殺死懿公。

懿公之立也，百姓大臣皆不服。自懿公父惠公朔之讒殺太子伋代立至於懿公，常欲敗之，卒滅惠公之後而更立黔牟之弟昭伯頑之子申為君，是為戴公。
懿公立為國君，百姓大臣心都不服。從懿公父親惠公朔攻訐謀殺太子伋自立為國君到懿公，百姓、大臣常想推翻他們，最後，終於滅了惠公的後代而改立黔牟的弟弟昭伯頑的兒子申為國君，他就是衛戴公。

戴公申元年卒。齊桓公以衛數亂，乃率諸侯伐翟，為衛築楚丘，立戴公弟毀為衛君，初，翟殺懿公也，衛人憐之，思複立宣公前死太子伋之後，伋子又死，而代伋死者子壽又無子。太子伋同母弟二人：其一曰黔牟，黔牟嚐代惠公為君，八年複去；其二曰昭伯。昭伯、黔牟皆已前死，故立昭伯子申為戴公。戴公卒，複立其弟毀為文公。
戴公申於其元年（前660）逝世。齊桓公因衛國多次動亂，便率領諸侯討伐翟，替衛在楚丘修築城堡，立戴公弟毀為衛國國君，他就是文公。文公因衛動亂逃奔到齊國，齊人送他回國。

文公初立，輕賦平罪，身自勞，與百姓同苦，以收衛民。
當初，翟人殺死懿公，衛人憐憫他，想再立被宣公謀害的太子伋的後代，但伋的兒子已去世，代替伋死的子壽又無子。太子伋有兩個同母弟：一個叫黔牟，黔牟曾代替惠公做了八年國君，後又被惠公趕出衛國，另一個叫昭伯。昭伯、黔牟都早已去世，所以衛人又立了昭伯的兒子申為戴公，戴公逝世後，衛人又立他的弟弟毀為文公。

十六年，晉公子重耳過，無禮。十七年，齊桓公卒。二十五年，文公卒，子成公鄭立。
文公即位伊始，就減輕百姓的賦稅，明斷犯人的罪行，勞心勞力，和百姓同甘共苦，以此以來贏得民心。

成公三年，晉欲假道於衛救宋，成公不許。晉更從南河度，救宋。徵師於衛，衛大夫欲許，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出餎。晉文公重耳伐衛，分其地予宋，討前過無禮及不救宋患也。衛成公遂出奔陳。二歲，如周求入，與晉文公會。晉使人鴆衛成公，成公私於周主鴆，令薄，得不死。已而周為請晉文公，卒入之衛，而誅元亙，衛君瑕出餎。七年，晉文公卒。十二年，成公朝晉襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齊邴歜弑其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公立。
十六年（前644），晉公子重耳路過衛國，文公沒有禮遇重耳。十七年（前643），齊桓公逝世。二十五年（前635）時，文公逝世，兒子成公鄭立為國君。

穆公二年，楚莊王伐陳，殺夏徵舒。三年，楚莊王圍鄭，鄭降，複釋之。十一年，孫良夫救魯伐齊，複得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子獻公衎立。
成公三年（前632）時，晉國為了救宋想向衛借路，成公不答應。晉便改道渡南河救宋。晉國征兵於衛，衛大夫想同意，而成公卻拒絕了。大夫元咺（ｘｕǎｎ，選）攻打成公，成公逃到了楚國。晉文公重耳為了報以前路過衛國而文公無禮和衛不援救宋國之仇，討伐了衛國，並把衛國一部分土地分送給宋國。衛成公不得不逃亡到陳。兩年後，成公到周天子處請求幫助回國，與晉文公相會。晉派人想用毒酒害死成公，成公賄賂了周王室主持毒殺的人，讓他少放些毒藥，才免於一死。不久，周王替成公請求晉文公，成公終於被送回衛國，殺死了元咺，衛君瑕奔逃。七年（前628）時，晉文公逝世。十二年（前623）時，成公朝見晉襄公。十四年（前621）時，秦穆公逝世。二十六年（前609）時，齊邴（ｂǐｎｇ，丙）歜（ｃｈù，觸）殺死他的國君懿公。三十五年（前600）時，成公逝世，兒子穆公遬（ｓù，速）立為國君。

獻公十三年，公令師曹教宮妾鼓琴，妾不善，曹笞之。妾以幸惡曹於公，公亦笞曹三百。十八年，獻公戒孫文子、甯惠子食，皆往。日旰不召，而去射鴻於囿。二子從之，公不釋射服與之言。二子怒，如宿。孫文子子數侍公飲，使師曹歌巧言之卒章。師曹又怒公之嚐笞三百，乃歌之，欲以怒孫文子，報衛獻公。文子語蘧伯玉，伯玉曰：“臣不知也。”遂攻出獻公。獻公奔齊，齊置衛獻公於聚邑。孫文子、甯惠子共立定公弟秋為衛君，是為殤公。
穆公二年（前598）時，楚莊王攻打陳國，殺死夏征舒。三年（前597）時，楚莊王圍攻鄭國，鄭侯投降。楚莊王又釋放了他。十一年（前589），孫良夫為援救魯國而討伐齊國，又收複被侵奪的領土。穆公逝世後，兒子定公臧立為國君。定公十二年（前577）逝世，兒子獻公衎（ｋàｎ，看）立為國君。

殤公秋立，封孫文子林父於宿。十二年，甯喜與孫林父爭寵相惡，殤公使甯喜攻孫林父。林父餎晉，複求入故衛獻公。獻公在齊，齊景公聞之，與衛獻公如晉求入。晉為伐衛，誘與盟。衛殤公會晉平公，平公執殤公與甯喜而複入衛獻公。獻公亡在外十二年而入。
十三年（前576）時，獻公讓樂師曹教宮中妾彈琴，妾彈得很差，曹笞打了她，以示懲罰。妾以獻公寵愛，就在獻公麵前說曹的壞話，故意中傷曹，獻公也笞打曹三百下。十八年（前571）時，獻公告請孫文子、寧惠子進宴，兩人如期前往待命。天晚了，獻公還未去召請他們，卻到園林去射大雁。兩人隻好跟從獻公到了園林，獻公未脫射服就與他們談話，對獻公的這種無禮行為，兩人非常生氣，便到宿邑去了。孫文子的兒子多次陪侍獻公飲酒，獻公讓樂師曹唱《·小雅》中《巧言》篇的最後一章。樂師曹本來就痛恨獻公以前曾笞打他三百下，於是就演唱了這章詩，想以此激怒孫文子，來報複衛獻公。文子把這件事告訴了衛大夫蘧（ｑú，渠）伯玉，蘧伯玉說：“我不知道。”於是孫文子趕走了獻公。獻公逃亡到了齊國，齊國把他安置在聚邑。孫文子、寧惠子共同立定公弟秋為衛國國君，這就是殤公。

獻公後元年，誅甯喜。
殤公秋即位後，把宿封給孫文子林父。十二年（前547）時，寧喜與孫林父因爭寵而至相攻訐，殤公讓寧喜攻打孫林父。林父逃奔到晉國，又請求晉國護送衛獻公回國。當時，獻公在齊國。齊景公聽到這個消息，和衛獻公一起到晉國請求幫助返回衛國。晉國便去討伐衛國，誘使衛與晉結盟。衛殤公前去會見晉平公，平公逮捕了殤公與寧喜，緊接著就送衛獻公回國。獻公在外逃亡十二年重又返回故國。

三年，吳延陵季子使過衛，見蘧伯玉、史，曰：“衛多君子，其國無故。”過宿，孫林父為擊磬，曰：“不樂，音大悲，使衛亂乃此矣。”是年，獻公卒，子襄公惡立。
獻公後元元年（前546），誅殺寧喜。

襄公六年，楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。
三年（前544），吳國延陵季子出使路過衛國，見到蘧伯玉和史說：“衛國君子很多，所以這個國家不會有患難。”他又路過宿地，孫林父為他擊磬（ｑìｎｇ，慶）說：“不高興，樂音很悲傷，使衛國動亂的就是這裏呀！”同年，獻公逝世，兒子襄公惡立為國君。

九年，襄公卒。初，襄公有賤妾，幸之，有身，夢有人謂曰：“我康叔也，令若子必有衛，名而子曰‘元’。”妾怪之，問孔成子。成子曰：“康叔者，衛祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰：“天所置也。”名之曰元。襄公夫人無子，於是乃立元為嗣，是為靈公。
襄公六年（前538），楚靈王會見各諸侯，襄公托辭有病不去赴會。

靈公五年，朝晉昭公。六年，楚公子棄疾弑靈王自立，為平王。十一年，火。
九年（前535），襄公逝世。當初，襄公有個小妾，很受寵愛，有孕後曾夢見有人對她說：“我是康叔，一定讓你的兒子享有衛國，你的兒子應取名‘元’。”妾醒後十分驚訝，詢問孔成子。成子說：“康叔是衛國的始祖。”等到妾生下孩子，果真是個男孩，就把此夢告訴襄公。襄公說：“這是上天安排的！”於是給男孩取名元，恰好襄公夫人未生兒子，便立元為嫡子，這就是靈公。

三十八年，孔子來，祿之如魯。後有隙，孔子去。後複來。
五年（前530），靈公朝見晉昭公。六年（前529），楚公子棄疾殺死靈王自立為國君，稱平王。十一年（前524），衛發生了火災。

三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀，朝，使殺夫人。戲陽後悔，不果。蒯聵數目之，夫人覺之，懼，呼曰：“太子欲殺我！”靈公怒，太子蒯聵餎宋，已而之晉趙氏。
三十八年（前498），孔子來到衛國，衛給他同在魯國時一樣多的俸祿。後來，孔子與衛國國君發生矛盾，便離去了。不久，又周遊到衛國。

四十二年春，靈公遊於郊，令子郢仆。郢，靈公少子也，字子南。靈公怨太子出餎，謂郢曰：“我將立若為後。”郢對曰：“郢不足以辱社稷，君更圖之。”夏，靈公卒，夫人命子郢為太子，曰：“此靈公命也。”郢曰：“亡人太子蒯聵之子輒在也，不敢當。”於是衛乃以輒為君，是為出公。
三十九年（前497），太子蒯（ｋｕàｉ，“快”，上聲）聵（ｋｕì潰）和靈公夫人南子有仇，想殺掉南子。蒯聵與他的家臣戲陽遬商議，等朝會時，讓戲陽遬殺死夫人。事到臨頭，戲陽後悔，沒有動手。蒯聵多次使眼色示意他，被夫人察覺，夫人十分恐懼，大呼道：“太子想殺我！”靈公大怒，太子蒯聵逃奔到宋國，不久又逃到晉國趙氏那裏。

六月乙酉，趙簡子欲入蒯聵，乃令陽虎詐命衛十餘人衰絰歸，簡子送蒯聵。衛人聞之，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。
四十二年（前494）春天，靈公郊遊，讓子郢（ｙǐｎｇ，影）駕車。郢是靈公的小兒子，字子南。靈公怨恨太子逃亡，就對郢說：“我將要立你為太子。”郢回答道：“郢不夠格，不能辱沒國家，您再想別的辦法吧！”夏天，靈公逝世，夫人讓子郢為太子，說：“這是靈公的命令！”郢答道：“逃亡太子蒯聵的兒子輒在，我不敢擔當此重任。”於是衛人就立輒為國君，這就是出公。

出公輒四年，齊田乞弑其君孺子。八年，齊鮑子弑其君悼公。
六月乙酉這一天，趙簡子想送蒯聵回國，就讓陽虎派十多個人裝扮成衛國人，身穿喪服，假裝從衛國來晉國迎接太子，簡子為蒯聵送行。衛人聽到消息，組織軍隊攻擊蒯聵。蒯聵不能回衛，隻好跑到宿地自保，衛人也停止了進攻。

孔子自陳入衛。九年，孔文子問兵於仲尼，仲尼不對。其後魯迎仲尼，仲尼反魯。
出公輒四年（前489），齊田乞殺死自己的國君孺子。八年（前485），齊鮑子殺死自己的國君悼公。

十二年，初，孔圉文子取太子蒯聵之姊，生悝。孔氏之豎渾良夫美好，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子與良夫言曰：“苟能入我國，報子以乘軒，免子三死，毋所與。”與之盟，許以悝母為妻。閏月，良夫與太子入，舍孔氏之外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者羅禦，如孔氏。孔氏之老欒甯問之，稱姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子與五人介，輿猳從之。伯姬劫悝於廁，彊盟之，遂劫以登台。欒甯將飲酒，炙未熟，聞亂，使告仲由。召護駕乘車，行爵食炙，奉出公輒奔魯。
孔子從陳國來到衛國。九年（前484），孔文子向孔仲尼請教軍事，仲尼不予回答。之後，魯侯派人迎接仲尼，仲尼返回魯國。

仲由將入，遇子羔將出，曰：“門已閉矣。”子路曰：“吾姑至矣。”子羔曰：“不及，莫踐其難。”子路曰：“食焉不辟其難。”子羔遂出。子路入，及門，公孫敢闔門，曰：“毋入為也！”子路曰：“是公孫也？求利而逃其難。由不然，利其祿，必救其患。”有使者出，子路乃得入。曰：“太子焉用孔悝？雖殺之，必或繼之。”且曰：“太子無勇。若燔台，必舍孔叔。”太子聞之，懼，下石乞、盂黶敵子路，以戈擊之，割纓。子路曰：“君子死，冠不免。”結纓而死。孔子聞衛亂，曰：“嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。”孔悝竟立太子蒯聵，是為莊公。
十二年（前481）年初，孔圉（ｙǔ，語）文子娶了太子蒯聵的姐姐為妻，生了悝（ｋｕī，虧）。孔文子的仆人渾良夫英俊漂亮，孔文子去世後，渾良夫與悝的母親私通。太子在宿地，悝母便讓渾良夫到太子那裏。太子對良夫說：“假使你能協助我回國，我將以賜你大夫所乘的車報答你，還赦免你三種死罪。穿紫衣、袒裘服、帶寶劍，都不在死罪之中。”二人訂立了盟約，太子還允許悝母做良夫的妻子。閏十二月，良夫和太子回到國都，暫住孔氏的外園。晚上，兩個人身著婦人衣服，頭蒙圍巾，乘車而來，由宦者羅駕車。孔氏的家臣欒寧盤問他們姓名，他們自稱是姻戚家的侍妾，於是順利地進入孔氏家，直抵伯姬住所。飯畢，悝母手持戈先到孔悝住所，太子與五人身穿甲胄，載著公豬隨後而行。伯姬把悝逼到牆角裏，強迫他訂立同盟，並劫持悝登上台，逼他召集群臣。欒寧正要飲酒，烤肉還未熟，就聽到一片亂糟糟的響聲，派人告訴了仲由。召護駕著乘車，邊飲酒邊吃烤肉，護奉著出公輒逃奔到魯國。

莊公蒯聵者，出公父也，居外，怨大夫莫迎立。元年即位，欲盡誅大臣，曰：“寡人居外久矣，子亦嚐聞之乎？”群臣欲作亂，乃止。
仲由聞訊後趕到，將進孔宅，遇剛剛逃出孔家的子羔。子羔說：“門已經關閉。”子路說：“我暫且去看看。”子羔說：“來不及了，你不要跟著悝去受難。”子路說：“享受悝的俸祿，不能看他受難不救。”於是子羔逃走了。子路要進去，來到門前，公孫敢關緊大門說：“不要再進去了！”子路說：“你是公孫吧！拿著別人的利祿卻躲避別人的危難。我不能這樣，享受人家的俸祿，一定拯救人家的危難。”這時有使者出來，子路才趁機進去。子路說：“太子怎麼用得著孔悝做幫手？即使殺死他，也一定有人接替他進攻太子。”又說：“太子缺乏勇氣，如果放火燒台，必然會釋放孔叔。”太子聽了，十分害怕，讓石乞、盂黶（ｙǎｎ，眼）下台阻擋子路，二人用戈擊子路，割掉子路的帽纓。子路說：“君子死，帽子不能掉到地上。”說著，係好帽纓死去。孔子聽到衛國動亂的消息後說：“唉！柴將會回來的吧？可由，卻死去了。”孔悝終於立太子蒯聵為國君，這就是莊公。

二年，魯孔丘卒。
莊公蒯聵是出公的父親，逃亡在外時，怨恨大夫們不迎立他為國君。元年即位後，莊公想把大臣們盡數殺死，說：“我在外久了，你們也曾經聽說了嗎？”大臣們想作亂，莊公才不得不罷休。

三年，莊公上城，見戎州。曰：“戎虜何為是？”戎州病之。十月，戎州告趙簡子，簡子圍衛。十一月，莊公出奔，衛人立公子斑師為衛君。齊伐衛，虜斑師，更立公子起為衛君。
二年（前479），魯國孔丘去世。

衛君起元年，衛石曼尃逐其君起，起奔齊。衛出公輒自齊複歸立。初，出公立十二年亡，亡在外四年複入。出公後元年，賞從亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自立，是為悼公。
三年（前478），莊公登上城牆，看見戎州。說：“戎虜幹嗎要建城邑？”戎州人對他的話十分憂慮。十月間，戎州人告訴趙簡子，簡子包圍衛國。十一月，莊公逃奔，衛人立公子斑師做國君。齊國討伐衛國，俘虜了斑師，改立公子起為國君。

悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公糾立。是時三晉彊，衛如小侯，屬之。
衛君起元年（前477）時，衛石曼尃（ｆū，夫）趕走起，起逃亡到齊國。衛出公輒又從齊返回衛國做國君。當初，出公即位十二年（前481）後逃亡，在外四年才得返回。出公後元元年（前476），賞賜了跟隨他逃亡的人們。前後當政二十一年（前456）死去，出公叔父黔趕走出公兒子而自立為國君，這就是悼公。

昭公六年，公子亹弑之代立，是為懷公。懷公十一年，公子穨弑懷公而代立，是為慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子聲公訓立。聲公十一年卒，子成侯立。
悼公五年（前451）逝世，兒子敬公弗立為國君。十九年（前432），敬公逝世，兒子昭公糾立為國君。這時，三晉強盛起來，衛君如同小諸侯，附屬於趙國。

成侯十一年，公孫鞅入秦。十六年，衛更貶號曰侯。
昭公六年（前426），公子亹（ｗěｉ，偉）殺死昭公自立為國君，這就是懷公。懷公十一年（前415），公子殺死懷公自立為國君，這就是慎公。慎公的父親是公子適。適的父親是敬公。四十二年（前373），慎公逝世，兒子聲公訓立為國君。十一年（前362），聲公逝世，兒子成侯遬立為國君。

二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
成侯十一年（前351），公孫鞅進入秦國。十六年（前346），衛被貶稱為侯。

嗣君五年，更貶號曰君，獨有濮陽。
二十九年（前333），成侯逝世，兒子平侯立為國君。平侯於八年（前325）逝世，兒子嗣君立為國君。

四十二年卒，子懷君立。懷君三十一年，朝魏，魏囚殺懷君。魏更立嗣君弟，是為元君。元君為魏婿，故魏立之。元君十四年，秦拔魏東地，秦初置東郡，更徙衛野王縣，而並濮陽為東郡。二十五年，元君卒，子君角立。
嗣君於五年（前320）時又被貶稱為君，僅有濮陽一地。

君角九年，秦並天下，立為始皇帝。二十一年，二世廢君角為庶人，衛絕祀。
四十二年（前283），嗣君逝世，兒子懷君立為國君。三十一年（前252），懷君朝拜魏國，魏囚禁並殺害了懷君。魏改立嗣君弟，這就是元君。元君是魏國的女婿，所以魏國立了他。元君十四年（前239）時，秦攻下魏國東部領土，秦國開始在這一帶設置東郡。又把衛君遷徙到野王縣，而把濮陽合並到東郡。二十五年（前228）元君去世，兒子君角立為君。

太史公曰：餘讀世家言，至於宣公之太子以婦見誅，弟壽爭死以相讓，此與晉太子申生不敢明驪姬之過同，俱惡傷父之誌。然卒死亡，何其悲也！或父子相殺，兄弟相滅，亦獨何哉？
君角九年（前221）時，秦兼並天下，嬴政立為始皇帝。二十一年（前210），秦二世廢掉衛君，君角成為普通平民，衛國世係徹底斷絕。

司寇受封，梓材有作。成錫厥器，夷加其爵。暨武能脩，從文始約。詩美歸燕，傳矜石碏。皮冠射鴻，乘軒使穀。宣縱淫嬖，釁生伋、朔。蒯聵得罪，出公行惡。衛祚日衰，失於君角。
太史公說：我閱讀世家的記載，讀到衛宣公太子因妻被殺，弟弟子壽與太子互相推讓，爭著去死，這與晉太子申生不敢聲明驪姬的過錯相同，都害怕傷害父親的情麵。然而，終於死去了，這是多麼悲哀呀！有的父子互相殘殺，有的兄弟互相毀滅，這究竟是為什麼呢？