楚之先祖出自帝顓頊高陽。高陽者，黃帝之孫，昌意之子也。高陽生稱，稱生卷章，卷章生重黎。重黎為帝嚳高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝嚳命曰祝融。共工氏作亂，帝嚳使重黎誅之而不盡。帝乃以庚寅日誅重黎，而以其弟吳回為重黎後，複居火正，為祝融。
楚國的祖先出自顓頊帝高陽。高陽是黃帝的孫子，昌意的兒子。高陽生下了稱，稱生下了卷章，卷章生下了重黎。重黎成為帝嚳（ｋù，酷）高辛氏的火正，很有功績，能使光照天下，帝嚳賜予他祝融的稱號。共工氏發動內亂，帝嚳讓重黎誅殺作亂者但未殺盡。帝嚳就在庚寅那一天殺死了重黎，讓他的弟弟吳回接替重黎，也去任火正之職，仍稱之為祝融。
吳回生陸終。陸終生子六人，坼剖而產焉。其長一曰昆吾；二曰參胡；三曰彭祖；四曰會人；五曰曹姓；六曰季連，羋姓，楚其後也。昆吾氏，夏之時嚐為侯伯，桀之時湯滅之。彭祖氏，殷之時嚐為侯伯，殷之末世滅彭祖氏。季連生附沮，附沮生穴熊。其後中微，或在中國，或在蠻夷，弗能紀其世。
吳回生下陸終。陸終有六個兒子，都是母親腹裂而生。長子叫昆吾，次子叫參胡，三子叫彭祖，四子叫會人，五子叫曹姓，六子叫季連，季連姓羋，是楚國王族的祖先。昆吾在夏商時曾經做侯伯，桀時被湯滅亡。彭祖在殷朝時曾經做侯伯，殷朝末年，彭祖被滅。季連生下了附沮，附沮生下了穴熊。他的後代中途衰落。有的在中原，有的在蠻夷，史書未能記載下他們的世係。
周文王之時，季連之苗裔曰鬻熊。鬻熊子事文王，蚤卒。其子曰熊麗。熊麗生熊狂，熊狂生熊繹。
周文王的時候，季連的後代有一支叫鬻熊。鬻熊如同兒子般侍奉文王，早死。他的兒子叫熊麗。熊麗生下了熊狂，熊狂生下了熊繹。
熊繹當周成王之時，舉文、武勤勞之後嗣，而封熊繹於楚蠻，封以子男之田，姓羋氏，居丹陽。楚子熊繹與魯公伯禽、衛康叔子牟、晉侯燮、齊太公子呂伋俱事成王。
熊繹處在周成王時代，成王要舉用文王、武王功臣的後代，於是把熊繹封到楚蠻，封給他子男爵位的田地，姓羋，住在丹陽。楚子熊繹和魯公伯禽、衛康叔子牟、晉侯燮、齊太公子呂伋共同侍奉成王。
熊繹生熊艾，熊艾生熊，熊生熊勝。熊勝以弟熊楊為後。熊楊生熊渠。
熊繹生下了熊艾，熊艾生下了熊（ｄàｎ，但），熊生下了熊勝。熊勝讓弟弟熊楊作繼承者。熊楊生下了熊渠。
熊渠生子三年。當周夷王之時，王室微，諸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江漢間民和，乃興兵伐庸、楊粵，至於鄂。熊渠曰：“我蠻夷也，不與中國之號諡。”乃立其長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執疵為越章王，皆在江上楚蠻之地。及周厲王之時，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。
熊渠有三個兒子。在周夷王的時候，周王室衰落，有的諸侯不肯朝覲(jìn,近)天子，諸侯間互相攻伐。熊渠很得長江、漢水一帶民眾的擁戴，就出兵攻打庸、楊粵，一直打到鄂地。熊渠說：“我在蠻夷地區，不必和中原各國的名稱諡號一樣。”於是他就封自己的長子熊康作句（ｇōｕ，勾）亶（ｄàｎ，但）王，二兒子熊紅作鄂王，小兒子熊執疵做越章王，都在長江沿岸楚蠻地區。等到周厲王時，由於厲王暴躁狂虐，熊渠擔心他來攻打楚國，也就去掉了自己的王號。
後為熊毋康，毋康蚤死。熊渠卒，子熊摯紅立。摯紅卒，其弟弑而代立，曰熊延。熊延生熊勇。
熊渠的繼承者是長子熊毋康，毋康早死。熊渠逝世後，次子熊摯紅即位。摯紅死，他的弟弟殺了他即位，這就是熊延。熊延生下了熊勇。
熊勇六年，而周人作亂，攻厲王，厲王出奔彘。熊勇十年，卒，弟熊嚴為後。
熊勇（前841），周人挑起內亂，攻打厲王，厲王逃到彘。熊勇於十年（前837），逝世，弟弟熊嚴繼承王位。
熊嚴十年，卒。有子四人，長子伯霜，中子仲雪，次子叔堪，少子季徇。熊嚴卒，長子伯霜代立，是為熊霜。
熊嚴於十年（前828），逝世。熊延有四個兒子，長子叫伯霜，二子叫仲雪，次子叫叔堪，小兒子叫季徇。熊嚴逝世。長子伯霜即位，這是熊霜。
熊霜元年，周宣王初立。熊霜六年，卒，三弟爭立。仲雪死；叔堪亡，避難於濮；而少弟季徇立，是為熊徇。熊徇十六年，鄭桓公初封於鄭。二十二年，熊徇卒，子熊咢立。熊咢九年，卒，子熊儀立，是為若敖。
熊霜元年（前827），周宣王剛即位。熊霜於六年（前822）逝世，三個弟弟爭著即位。仲雪死了，叔堪逃亡，到濮避難，小弟弟季徇即位，這是熊徇。熊徇十六年（前806），鄭桓公剛剛被封到鄭。二十二年（前800），熊徇逝世，兒子熊咢即位。熊咢於九年（前791）逝世，兒子熊儀即位，這就是若敖。
若敖二十年，周幽王為犬戎所弑，周東徙，而秦襄公始列為諸侯。
若敖二十年（前771），周幽王被犬戎所殺，周都向東遷移，秦襄公開始成為諸侯。
二十七年，若敖卒，子熊坎立，是為霄敖。霄敖六年，卒，子熊眴立，是為蚡冒。蚡冒十三年，晉始亂，以曲沃之故。蚡冒輳洹冒弟熊通弑蚡冒子而代立，是為楚武王。
二十七年（前764），若敖逝世，兒子熊坎即位，這就是霄敖。霄敖於六年（前758）逝世，兒子熊眴（ｘùｎ，殉）即位，這是蚡（ｆéｎ，墳）冒。蚡冒十三年（前745），晉國開始動亂，因為曲沃的緣故。蚡冒於十七年（前741）逝世。蚡冒的弟弟熊通殺死蚡冒的兒子即位，這就是楚武王。
武王十七年，晉之曲沃莊伯弑主國晉孝侯。十九年，鄭伯弟段作亂。二十一年，鄭侵天子之田。二十三年，衛弑其君桓公。二十九年，魯弑其君隱公。三十一年，宋太宰華督弑其君殤公。
武王十七年（前724），晉國曲沃莊伯殺死了宗主國國君晉孝侯。十九年（前722），鄭伯的弟弟段挑起內亂。二十一年（前720），鄭國侵占天子的田地。二十三年（前718），衛國人殺死了自己的國君桓公。二十九年（前712），魯國人殺死了自己的國君隱公。三十一年（前710），宋國的太宰華督殺死了自己的國君殤公。
三十五年，楚伐隨。是也。隨曰：“我無罪。”楚曰：“我蠻夷也。今諸侯皆為叛相侵，或相殺。我有敝甲，欲以觀中國之政，請王室尊吾號。”隨人為之周，請尊楚，王室不聽，還報楚。三十七年，楚熊通怒曰：“吾先鬻熊，文王之師也，蚤終。成王舉我先公，乃以子男田令居楚，蠻夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”乃自立為武王，與隨人盟而去。於是始開濮地而有之。
三十五年（前706），楚國討伐隨國。隨國君說：“我沒有罪過。”楚王說：“我處在蠻夷地區。今天諸侯們都背叛王室互相侵伐，互相攻殺。我有軍隊，想憑此參與中原的政事，請求周王室尊奉我的名號。”隨國人替他到周王室請求尊號，周王室不答應，隨國人回來向楚國報告。三十七年（前704），楚熊通大怒說：“我的祖先鬻熊是文王的老師，很早死去。周成王提拔我的先公，竟隻賜予子男爵位的田地，讓他住在楚地，蠻夷部族都順服，可是周王不加封爵位，我隻好自稱尊號了！”於是他自稱武王，和隨國人訂立盟約後才撤軍。從此便開始墾殖濮地並占有它。
五十一年，周召隨侯，數以立楚為王。楚怒，以隨背己，伐隨。武王卒師中而兵罷。子文王熊貲立，始都郢。
五十一年（前690），周王召見隨侯，責備他讓楚國君稱王。楚武王很生氣，認為是隨侯背叛了自己，便攻打隨國。武王在行軍路上病死，楚國才停止進軍。武王的兒子文王熊貲即位，楚國開始遷都到郢。
文王二年，伐申過鄧，鄧人曰“楚王易取”，鄧侯不許也。六年，伐蔡，虜蔡哀侯以歸，已而釋之。楚彊，陵江漢間小國，小國皆畏之。十一年，齊桓公始霸，楚亦始大。
文王二年（前688），楚國攻伐申國經過鄧，鄧人說：“楚王很容易捕獲。”鄧侯沒有答應。六年，楚國討伐蔡國，俘虜了蔡哀侯後回國，不久又釋放了他。楚國強盛起來，欺淩長江、漢水流域的小國，小國都很畏懼楚國。十一年（前679），齊桓公開始稱霸，楚國也開始強大。
十二年，伐鄧，滅之。十三年，卒，子熊畑立，是為莊敖。莊敖五年，欲殺其弟熊惲，惲奔隨，與隨襲弑莊敖代立，是為成王。
十二年（前678），楚國討伐鄧國，滅亡了鄧國。十三年（前677），文王逝世，兒子熊艱即位，這是莊敖。莊敖於五年（前672），想殺死自己的弟弟熊惲，熊惲逃到隨國，與隨人襲擊殺死了莊敖即位，這就是成王。
成王惲元年，初即位，布德施惠，結舊好於諸侯。使人獻天子，天子賜胙，曰：“鎮爾南方夷越之亂，無侵中國。”於是楚地千裏。
成王惲於元年（前671），剛剛即位就向百姓布施恩惠道德，在諸侯中恢複舊時的友好關係。派人向天子進貢，天子賞賜給他祭祀的肉。說：“鎮撫你們南方夷越地區的動亂，不要侵犯中原。”於是楚國擴地到方圓千裏。
十六年，齊桓公以兵侵楚，至陘山。”楚成王使將軍屈完以兵禦之，與桓公盟。桓公數以周之賦不入王室，楚許之，乃去。
十六年（前656），齊桓公派軍侵犯楚國，一直到陘山。楚成王讓將軍屈完率軍抵禦，與桓公結盟。桓公責備楚成王沒有向周王室交納貢品，楚成王答應了他，他才撤軍離楚。
十八年，成王以兵北伐許，許君肉袒謝，乃釋之。二十二年，伐黃。二十六年，滅英。
十八年（前654），成王率軍向北討伐許國，許國國君脫去上衣露出胳膊請罪，楚成王才釋放了他。二十二年（前650），楚國討伐黃國。二十六年（前646），楚國滅亡了英國。
三十三年，宋襄公欲為盟會，召楚。楚王怒曰：“召我，我將好往襲辱之。”遂行，至盂，遂執辱宋公，已而歸之。三十四年，鄭文公南朝楚。楚成王北伐宋，敗之泓，射傷宋襄公，襄公遂病創死。
三十二年（前639），宋襄公想與諸侯結盟相會，叫楚國參加。楚王生氣地說：“叫我去，我將以友好的態度前往，趁機襲擊侮辱他。”於是，楚王出兵到了盂，逮捕侮辱了宋公，不久又讓他回國。三十四年（前638），鄭文公南下朝拜楚王。楚成王向北攻打宋國，在泓水打敗宋軍，射傷了宋襄公，襄公不久便因傷而死。
三十五年，晉公子重耳過楚，成王以諸侯客禮饗，而厚送之於秦。
三十五年（前637）晉公子重耳經過楚國，成王按招待諸侯客的禮節款待了重耳，並贈送重耳很多禮物，又把他護送到秦國。
三十九年，魯僖公來請兵以伐齊，楚使申侯將兵伐齊，取穀，”置齊桓公子雍焉。齊桓公七子皆奔楚，楚盡以為上大夫。滅夔，夔不祀祝融、鬻熊故也。
三十九年（前633），魯僖公向楚國請求出兵討伐齊國，楚國派申侯率軍攻打齊國，奪下穀邑，把齊桓公的兒子雍安置在穀地。齊桓公的七個兒子都逃到楚國，楚國全部拜他們為上大夫。楚國滅亡了夔，因為夔不祭祀祝融、鬻熊的緣故。
夏，伐宋，宋告急於晉，晉救宋，成王罷歸。將軍子玉請戰，成王曰：“重耳亡居外久，卒得反國，天之所開，不可當。”子玉固請，乃與之少師而去。晉果敗子玉於城濮。成王怒，誅子玉。
夏天，楚國攻打宋國，宋國向晉國告急，晉國救援宋國，楚成王隻好作罷回歸楚國。將軍子玉請求繼續作戰，成王說：“重耳在外逃亡多年，終於能夠回到晉國，是上天在興發他，不能阻擋。”子玉堅決請戰，於是楚成王隻給他很少的軍隊就離去了。晉國果然在城濮打敗子玉。楚成王很生氣，殺死了子玉。
四十六年，初，成王將以商臣為太子，語令尹子上。子上曰：“君之齒未也，而又多內寵，絀乃亂也。楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不可立也。”王不聽，立之。後又欲立子職而絀太子商臣。商臣聞而未審也，告其傅潘崇曰：“何以得其實？”崇曰：“饗王之寵姬江羋而勿敬也。”商臣從之。江羋怒曰：“宜乎王之欲殺若而立職也。”商臣告潘崇曰：“信矣。”崇曰：“能事之乎？”曰：“不能。”“能亡去乎？”曰：“不能。”“能行大事乎？”曰：“能。”冬十月，商臣以宮兵圍成王。成王請食熊蹯而死，不聽。丁未，成王自絞殺。商臣代立，是為穆王。
四十六年（前626），起初，成王打算確立商臣為太子，告訴了令尹子上。子上說：“國君你還年輕，又有很多龐愛的妻妾，如果確立了再廢棄，國家將會發生亂子，楚國立的太子常常在年少的。況且商臣毒蜂眼豺狼音，是很殘忍的人，不宜立他為太子。”楚王不聽，終於立了商臣。後來楚王又想立兒子職，而廢棄太子商臣。商臣聽到一點兒風聲可是還沒有證實，便告訴自己的老師潘崇說：“怎麼才能得到確實的情況呢？”潘崇說：“款待成王寵愛的江羋姬，但不要尊敬她。”商臣聽從了他的計謀。江羋生氣地說：“君王想殺掉你立職為太子是應該的。”商臣告訴潘崇說：“確實了。”潘崇問：“您能侍奉職嗎？”商臣回答：“不能！”“能逃跑嗎？”商臣又回答：“不能。”“能殺死君王嗎？”商臣回答道：“能。”冬季十月，商臣讓宮裏的衛兵包圍了成王，成王請求吃過熊掌後再死，商臣不答應，丁未這一天，成王上吊自殺。商臣即位，這就是穆王。
穆王立，以其太子宮予潘崇，使為太師，掌國事。穆王三年，滅江。四年，滅六、蓼。六、蓼，皋陶之後。八年，伐陳。十二年，卒。子莊王侶立。
穆王即位後，把自己的太子宮賜予潘崇，讓他作太師，主持國家事務。穆王三年（前623），滅亡了江國。四年（前622），滅亡了六國、蓼國。六、蓼國君是皋陶的後裔。八年（前618），楚討伐陳國。十二年（前614），穆王逝世。兒子莊王侶即位。
莊王即位三年，不出號令，日夜為樂，令國中曰：“有敢諫者死無赦！”伍舉入諫。莊王左抱鄭姬，右抱越女，坐鍾鼓之間。伍舉曰：“原有進隱。”曰：“有鳥在於阜，三年不蜚不鳴，是何鳥也？”莊王曰：“三年不蜚，蜚將衝天；三年不鳴，鳴將驚人。舉退矣，吾知之矣。”居數月，淫益甚。大夫蘇從乃入諫。王曰：“若不聞令乎？”對曰：“殺身以明君，臣之原也。”於是乃罷淫樂，聽政，所誅者數百人，所進者數百人，任伍舉、蘇從以政，國人大說。是歲滅庸。六年，伐宋，獲五百乘。
莊王即位三年，從未向國內發布過任何政令，日日夜夜尋歡作樂，還向國內下了道詔令：“有敢進諫的格殺勿論！”伍舉入宮進諫。莊王左手懷抱鄭姬，右手懷抱越女，坐在歌舞樂人中間。伍舉說：“希望向您進獻一個隱語。”接著又說：“有一隻鳥落在土山上，三年不飛不鳴，這是什麼鳥呢？”莊王說：“三年不飛，一飛衝天；三年不鳴，一鳴驚人。你下去吧，我知道你的意思了。”過了幾個月，莊王更加淫佚放縱。蘇從大夫就入宮進諫。楚莊王說：“你沒有聽到我的詔令嗎？”蘇從回答說：“舍身而使您賢明，這是我的夙願。”楚王於是就停止淫佚作樂，開始處理政務，殺死了幾百個罪人，擢升了幾百個有功之臣，任用伍舉、蘇從管理政務，舉國上下十分擁護。當年楚國滅亡庸國。六年（前608），楚國討伐宋國，得到五百輛戰車。
八年，伐陸渾戎，遂至洛，觀兵於周郊。周定王使王孫滿勞楚王。楚王問鼎小大輕重，對曰：“在德不在鼎。”莊王曰：“子無阻九鼎！楚國折鉤之喙，足以為九鼎。”王孫滿曰：“嗚呼！君王其忘之乎？昔虞夏之盛，遠方皆至，貢金九牧，鑄鼎象物，百物而為之備，使民知神奸。桀有亂德，鼎遷於殷，載祀六百。殷紂暴虐，鼎遷於周。德之休明，雖小必重；其奸回昏亂，雖大必輕。昔成王定鼎於郟鄏，卜世三十，卜年七百，天所命也。周德雖衰，天命未改。鼎之輕重，未可問也。”楚王乃歸。
八年（前606），楚國討伐陸渾戎，到達洛，在周都郊外閱兵。周定王派王孫滿犒勞楚王。楚王向王孫滿詢問鼎的大小輕重，王孫滿回答說：“統治國家在於道德不在於寶鼎。”莊王說：“你不要倚仗九鼎！楚國隻要銷毀刀劍上的刃尖便可以鑄成九鼎。”王孫滿說：“啊呀！君王忘記這些了嗎？過去虞夏昌盛時，邊遠的國家都來朝貢，讓九州的長官進貢金屬，鑄成九鼎，其上繪了許多山川物體，各種怪異之物都具備，好讓百姓知道怪異為害情況。桀道德敗壞，鼎便被遷到殷朝，殷延續了六百年。殷紂王殘暴狂虐，鼎又被遷到周朝。如果天子道德美好，鼎雖然很小卻重得移不動；如果天子道德敗壞，鼎即使再重也容易移動。過去，周成王把九鼎安置在郟鄏（ｊｉáｒǔ，夾辱），占卜說可以傳世三十代，立國七百年，這是上天的意旨。如今周王室雖然衰微，但上天的意旨難以改變。問鼎輕重，確實不可以啊。”楚王這才撤軍回國。
九年，相若敖氏。人或讒之王，恐誅，反攻王，王擊滅若敖氏之族。十三年，滅舒。
九年（前605），楚莊王讓若敖氏做宰相。有人在莊王麵前中傷他，他怕被殺，反而攻擊莊王，莊王殺死了若敖氏整個家族。十三年（前603），楚國滅亡了舒國。
十六年，伐陳，殺夏徵舒。徵舒弑其君，故誅之也。已破陳，即縣之。群臣皆賀，申叔時使齊來，不賀。王問，對曰：“鄙語曰，牽牛徑人田，田主取其牛。徑者則不直矣，取之牛不亦甚乎？且王以陳之亂而率諸侯伐之，以義伐之而貪其縣，亦何以複令於天下！”莊王乃複國陳後。
十六年（前598），楚國討伐陳國，殺了夏征舒。因為征舒殺死了自己的國君，所以楚國殺死了他。攻下陳國後，楚國就把它劃作自己的縣。群臣都慶賀勝利，隻有申叔時剛從齊國出使歸來不慶賀。莊王問他為什麼，申叔時回答說：“俗語說，牽著牛筆直地走到人家田裏，田的主人搶走了牛。牽牛走入人家田裏確實不對，但搶走牛不也太過分了嗎？當然，莊王您是因為陳國動亂才率領諸侯們攻伐它，明明是有理攻伐它，但貪婪地把它劃歸為自己的一個縣，這怎麼能在天下發布命令呢！”莊王於是又恢複了陳國後代的地位。
十七年春，楚莊王圍鄭，三月克之。入自皇門，鄭伯肉袒牽羊以逆，曰：“孤不天，不能事君，君用懷怒，以及敝邑，孤之罪也。敢不惟命是聽！賓之南海，若以臣妾賜諸侯，亦惟命是聽。若君不忘厲、宣、桓、武，不絕其社稷，使改事君，孤之原也，非所敢望也。敢布腹心。”楚群臣曰：“王勿許。”莊王曰：“其君能下人，必能信用其民，庸可絕乎！”莊王自手旗，左右麾軍，引兵去三十裏而舍，遂許之平。潘尪入盟，子良出質。夏六月，晉救鄭，與楚戰，大敗晉師河上，遂至衡雍而歸。
十七年（前597），春天，楚莊王包圍了鄭國，三個月攻下它。從皇門進入鄭都，鄭伯脫去上衣露出胳膊牽著羊迎接莊王說：“我不為上天所保佑，不能侍奉您，您因此發怒，來到我國，這是我的罪過。我怎敢不唯命是聽！您把我遺棄到南海吧，或者把我當奴隸賞賜給諸侯，我也唯命是聽。假若您不忘記周厲王、宣王、鄭桓公、武公，不斷絕他們國家的祭祀，讓我侍奉您，這是我的心願，我也不敢有如此的奢望。隻是大膽地向您表白一下。”楚國的大臣們都說：“君王不要答應他。”莊王說：“鄭國君能這樣謙卑，就一定能任用自己的百姓，怎麼可以斷絕他的祭祀呢！”說完，莊王親自舉起軍旗，左右的人指揮軍隊，率軍退後三十裏駐紮下來，於是答應與鄭國國君講和。鄭大夫潘尫（ｗāｎｇ，汪）來訂立盟約，子良到楚國當人質。夏季六月，晉國救助鄭國，與楚國大戰，在黃河畔楚國大敗晉軍，楚國一直打到衡雍才回國。
二十年，圍宋，以殺楚使也。圍宋五月，城中食盡，易子而食，析骨而炊。宋華元出告以情。莊王曰：“君子哉！”遂罷兵去。
二十年（前594），楚國包圍了宋都，因為宋國殺死了楚國使者。楚國包圍宋都達五個月之久，都城內糧食吃盡，人們互換親子骨肉而食，劈開人骨當柴燒。宋國的華元出城向楚軍講明實情。莊王說：“這是君子啊！”於是撤軍離去。
二十三年，莊王卒，子共王審立。
二十三年（前591），莊王逝世，兒子共王審即位。
共王十六年，晉伐鄭。鄭告急，共王救鄭。與晉兵戰鄢陵，晉敗楚，射中共王目。共王召將軍子反。子反嗜酒，從者豎陽穀進酒醉。王怒，射殺子反，遂罷兵歸。
共王十六年（前575），晉國討伐鄭國。鄭國向楚國求救，共王救援鄭國。楚軍與晉軍在鄢陵交戰，晉軍打敗楚軍，射中共王的眼晴。共王傳呼將軍子反。子反貪杯、隨從陽穀向子反勸酒，子反竟喝得酩酊大醉。共王生氣了，射死子反，撤軍回國。
三十一年，共王卒，子康王招立。康王立十五年卒，子員立，是為郟敖。
三十一年（前560），共王逝世，兒子康王招即位。康王即位十五年（前545）逝世，兒子員即位，這是郟敖。
康王寵弟公子圍、子比、子晳、棄疾。郟敖三年，以其季父康王弟公子圍為令尹，主兵事。四年，圍使鄭，道聞王疾而還。十二月己酉，圍入問王疾，絞而弑之，遂殺其子莫及平夏。使使赴於鄭。伍舉問曰：“誰為後？”對曰：“寡大夫圍。”伍舉更曰：“共王之子圍為長。”子比奔晉，而圍立，是為靈王。
康王有寵愛的弟弟公子圍、子比、子皙、棄疾。郟敖於三年（前542），讓自己的叔父、康王弟弟公子圍做令尹，主管軍事。四年（前541），公子圍出使鄭國，途中聽說楚王生病就返回楚國。十二月己酉這一天，公子圍進宮詢問楚王病情，竟用帽帶勒死楚王，又殺死楚王的兒子莫和平夏，派使者到鄭國報喪。伍舉問使者道：“誰將即位？”使者回答：“寡大夫公子圍。”伍舉更正說：“共王的兒子公子圍是長者。”子比逃到晉國，公子圍即位，這是靈王。
靈王三年六月，楚使使告晉，欲會諸侯。諸侯皆會楚於申。伍舉曰：“昔夏啟有鈞台之饗，商湯有景亳之命，周武王有盟津之誓，成王有岐陽之蒐，康王有豐宮之朝，穆王有塗山之會，齊桓有召陵之師，晉文有踐土之盟，君其何用？”靈王曰：“用桓公。”時鄭子產在焉。於是晉、宋、魯、衛不往。靈王已盟，有驕色。伍舉曰：“桀為有仍之會，有緡叛之。紂為黎山之會，東夷叛之。幽王為太室之盟，戎、翟叛之。君其慎終！”
靈王三年（前538）六月，楚國派使者通知晉國，想與諸侯相會。諸侯都到楚國的申邑聚會。伍舉說：“從前夏啟有鈞台宴饗，商湯有景亳誥命，周武王有盟津誓師，成王有岐陽會獵，康王有豐宮朝覲，穆王有塗山相會，齊桓公有召陵會師，晉文公有踐土結盟，您打算使用哪種禮儀？”靈王說：“使用齊桓公的。”當時鄭國的子產在場，而晉、宋、魯、衛都未參與申之會。靈王與諸侯訂立盟約後，麵露驕色。伍舉說：“桀因有仍相會，有緡背叛他。紂王因黎山相會，東夷背叛他。幽王因太室盟約，戎、翟背叛他。您要慎重思慮結局呀！”
七月，楚以諸候兵伐吳，圍硃方。八月，克之，囚慶封，滅其族。以封徇，曰：“無效齊慶封弑其君而弱其孤，以盟諸大夫！”封反曰：“莫如楚共王庶子圍弑其君兄之子員而代之立！”於是靈王使疾殺之。
七月，楚國率諸侯軍討伐吳國，包圍了朱方。八月，攻下朱方，囚禁了慶封，殺盡慶封家族。楚國拿慶封示眾說：“大家不要仿效齊國慶封殺死自己的國君，欺淩自己的幼君。挾製各位大夫與自己盟誓。”慶封反唇相譏說：“不要學習楚共王的庶出之子公子圍殺死自己的國君——哥哥的兒子員卻代替員即位！”於是靈王派人立即殺死了慶封。
七年，就章華台，下令內亡人實之。
七年（前534），靈王建成了章華台，下令安置逃亡者在裏麵服役。
八年，使公子棄疾將兵滅陳。十年，召蔡侯，醉而殺之。使棄疾定蔡，因為陳蔡公。
八年（前533），楚王派公子棄疾率軍滅亡了陳國。十年（前531），楚王召來蔡侯，灌醉後殺死了他。讓棄疾平定蔡國，令他作陳、蔡的地方官。
十一年，伐徐以恐吳。靈王次於乾谿以待之。王曰：“齊、晉、魯、衛，其封皆受寶器，我獨不。今吾使使周求鼎以為分，其予我乎？”析父對曰：“其予君王哉！昔我先王熊繹辟在荊山，蓽露藍蔞。以處草莽，跋涉山林以事天子，唯是桃弧棘矢以共王事。齊，王舅也；晉及魯、衛，王母弟也：楚是以無分而彼皆有。周今與四國服事君王，將惟命是從，豈敢愛鼎？”靈王曰：“昔我皇祖伯父昆吾舊許是宅，今鄭人貪其田，不我予，今我求之，其予我乎？”對曰：“周不愛鼎，鄭安敢愛田？”靈王曰：“昔諸侯遠我而畏晉，今吾大城陳、蔡、不羹，賦皆千乘，諸侯畏我乎？”對曰：“畏哉！”靈王喜曰：“析父善言古事焉。”
十一年（前530），楚王討伐徐國以恫嚇吳國。靈王駐紮在乾谿等待伐徐的消息。靈王說：“齊、晉、魯、衛，他們受封時都接受了寶器，隻有我國沒有。今天我派使者到周把鼎要來作為分封的寶器，周王室會給我嗎？”析父回答說：“他會給君王的！過去我們的先王熊繹遠在偏僻的荊山，乘坐簡陋的車子，身穿破衣爛衫，居住在草莽地區，跋山涉水侍奉天子，曾把桃木弓、棘枝箭進貢給周王室。齊國君是周王的舅父；晉和魯、衛國君是周王同母弟弟。因此，他們都有寶器，唯獨楚國沒有。周王室今天和那四個國家都侍奉您，將對您唯命是從，怎麼敢吝惜鼎呢？”靈王說：“過去，我們遠祖伯父昆吾住在原來的許國，今天鄭國人貪婪地占據那塊田地，不給我，現在我去要回，他們將給我嗎？”析父回答說：“周王室不吝惜鼎，鄭國怎麼敢吝惜田呢？”靈王又說：“過去諸侯們都認為我國地處偏遠而畏懼晉國，今天我擴大加固陳、蔡、不羹的城池，那裏都備有一千輛戰車的兵力，諸侯們怕我嗎？”析父回答說：“很怕呀！”靈王高興地說：“析父善談往古的事啊！”
十二年春，楚靈王樂乾谿，不能去也。國人苦役。初，靈王會兵於申，僇越大夫常壽過，殺蔡大夫觀起。起子從亡在吳，乃勸吳王伐楚，為間越大夫常壽過而作亂，為吳間。使矯公子棄疾命召公子比於晉，至蔡，與吳、越兵欲襲蔡。令公子比見棄疾，與盟於鄧。遂入殺靈王太子祿，立子比為王，公子子晳為令尹，棄疾為司馬。先除王宮，觀從從師於乾谿，令楚眾曰：“國有王矣。先歸，複爵邑田室。後者遷之。”楚眾皆潰，去靈王而歸。
十二年（前529）的春天，楚靈王在乾谿作樂，舍不得離去。百姓們苦於徭役。當初，靈王在申與諸侯會師時，曾侮辱了越國大夫常壽過，殺死了蔡國大夫觀起。觀起的兒子觀從逃到吳國，他勸吳王討伐楚國，挑撥越國大夫常壽過與越國的關係，要他挑起內亂，做吳國的間諜。派人假借公子棄疾的命令從晉國召回公子比，到了蔡國，想與吳國、越國軍隊襲擊蔡國。讓公子比會見棄疾，並在鄧與棄疾結盟。於是，入宮殺死靈王的太子祿，擁立子比為楚王，任命公子子皙做令尹、棄疾做司馬。先清除了王宮，觀從又率領軍隊到乾谿，向楚國官兵宣布說：“楚國已經擁立新王了。先返回國都的，恢複他們的爵、封邑、田地、房屋。後返回的一律流放。”楚國官兵一聽都逃的逃、散的散，紛紛離開靈王返回國都。
靈王聞太子祿之死也，自投車下，而曰：“人之愛子亦如是乎？”侍者曰：“甚是。”王曰：“餘殺人之子多矣，能無及此乎？”右尹曰：“請待於郊以聽國人。”王曰：“眾怒不可犯。”曰：“且入大縣而乞師於諸侯。”王曰：“皆叛矣。”又曰：“且奔諸侯以聽大國之慮。”王曰：“大福不再，祗取辱耳。”於是王乘舟將欲入鄢。右尹度王不用其計，懼俱死，亦去王亡。
靈王聽到太子祿被殺的消息，竟失神跌倒在車下，說：“人們愛自己的兒子也都如此嗎？”侍者說：“還要超過您。”靈王說：“我殺別人的兒子也太多了，能不落到這步田地嗎？”右尹說：“請您到國都郊外聽從國人的處置吧。”靈王說：“眾人的怒氣不可冒犯。”右尹說：“暫且到大縣避一避，再向諸侯們請兵吧。”靈王說：“諸侯們將都要背叛我的。”右尹又說：“暫且逃到諸侯國聽聽大國國君的意見。”靈王說：“大福不能再次降臨，隻不過是自取侮辱罷了。”於是靈王想乘船進入鄢城。右尹估計靈王決不會聽從自己的建議，擔心與靈王一塊被殺，也離開靈王逃跑了。
靈王於是獨傍徨山中，野人莫敢入王。王行遇其故鋗人，謂曰：“為我求食，我已不食三日矣。”鋗人曰：“新王下法，有敢饟王從王者，罪及三族，且又無所得食。”王因枕其股而臥。鋗人又以土自代，逃去。王覺而弗見，遂饑弗能起。芋尹申無宇之子申亥曰：“吾父再犯王命，王弗誅，恩孰大焉！”乃求王，遇王饑於釐澤，奉之以歸。夏五月癸醜，王死申亥家，申亥以二女從死，並葬之。
靈王於是獨自在山中徘徊，村民們沒有敢收容靈王的。半路，靈王遇見過去在宮裏的涓人，對他說：“你替我找口飯吃吧，我已經餓了三天了。”涓人說：“新王剛剛下達詔令，有敢給您送飯並與您一起逃亡的誅滅三族，何況我也無處尋食。”靈王便頭枕涓人大腿睡下。涓人用土塊來代替，抽出自己的腿逃走了。靈王醒後找不見涓人，餓得竟不能坐起。芋地地方官申無宇的兒子申亥說：“我的父親曾經兩次觸犯王法，靈王都赦免了他，恩德沒有比這更大的了！”於是他到處尋找靈王，終於在釐澤找到餓昏的靈王，事奉靈王一直到自己的家中。夏季五月癸醜這一天，靈王在申亥家逝世，申亥讓兩個女子殉葬，並安葬了靈王。
是時楚國雖已立比為王，畏靈王複來，又不聞靈王死，故觀從謂初王比曰：“不殺棄疾，雖得國猶受禍。”王曰：“餘不忍。”從曰：“人將忍王。”王不聽，乃去。棄疾歸。國人每夜驚，曰：“靈王入矣！”乙卯夜，棄疾使船人從江上走呼曰：“靈王至矣！”國人愈驚。又使曼成然告初王比及令尹子晳曰：“王至矣！國人將殺君，司馬將至矣！君蚤自圖，無取辱焉。眾怒如水火，不可救也。”初王及子晳遂自殺。丙辰，棄疾即位為王，改名熊居，是為平王。
這時楚國雖然已經擁立公子比為楚王，卻怕靈王再一次返回，又未曾聽到靈王死去的消息，所以觀從對新王子比說：“不殺死棄疾，即使擁有整個國家也還要遭受災難。”楚王說：“我不忍心殺他。”觀從說：“別人可忍心殺你啊。”新王不聽從，觀從就離去了。棄疾回到國都後，都城的人每每夜裏都很驚恐，說：“靈王進城了。”乙卯日那天夜間，棄疾讓撐船的人在長江岸邊奔走呼號說：“靈王來了！”都城的人們更加驚懼。棄疾又讓曼成然告訴新王子比和令尹子皙說：“靈王到了！都城的人將要殺死你們，司馬將要來到了！您盡早想個辦法吧，不要自取侮辱。眾人的怒氣就像洪水與大火，那是無法解救的。”新王和子皙就自殺了。丙辰日，棄疾即位做了楚王，改名為熊居，這是平王。
平王以詐弑兩王而自立，恐國人及諸侯叛之，乃施惠百姓。複陳蔡之地而立其後如故，歸鄭之侵地。存恤國中，修政教。吳以楚亂故，獲五率以歸。平王謂觀從：“恣爾所欲。”欲為卜尹，王許之。
平王靠詐騙的方法殺死兩個君王自己即位，恐怕都城的人們和諸侯背叛自己，就對百姓布施恩惠。歸還陳、蔡兩國的地盤，並讓兩國原來國君的後代即位，如過去一樣，歸還了侵占鄭國的土地。對國內百姓撫恤安慰，修明政務。吳國因楚國動亂，抓獲楚國五位將帥回國。平王對觀從說：“滿足你的欲望。”觀從想作卜尹，平王答應了他。
初，共王有寵子五人，無適立，乃望祭群神，請神決之，使主社稷，而陰與巴姬埋璧於室內，召五公子齋而入。康王跨之，靈王肘加之，子比、子晳皆遠之。平王幼，抱其上而拜，壓紐。故康王以長立，至其子失之；圍為靈王，及身而弑；子比為王十餘日，子晳不得立，又俱誅。四子皆絕無後。唯獨棄疾後立，為平王，竟續楚祀，如其神符。
當初，共王有五個寵愛的兒子，沒有嫡長子可立，就遙祭山川群神，請求神靈決斷繼承人，讓他主持國務。共王暗中與巴姬在祖廟裏埋了塊玉璧，叫五位公子齋戒後進入祖廟。康王跨璧而過，靈王的手肘放在玉璧上，子比、子皙都遠離玉璧。平王年幼，別人抱著他跪在璧玉上行禮，正好壓在璧玉的襻（ｐàｎ，盼）上。因此，康王因為年長即位了，君位傳到他的兒子便喪失；公子圍做了靈王，結果被殺；子比隻做了十幾天君王，子皙未能即位，又都被殺。這四個公子都繼絕後代了，唯獨棄疾最後繼位，就是平王，終於繼續了楚國的祭祀，這和神靈所預示的完全符合。
初，子比自晉歸，韓宣子問叔向曰：“子比其濟乎？”對曰：“不就。”宣子曰：“同惡相求，如市賈焉，何為不就？”對曰：“無與同好，誰與同惡？取國有五難：有寵無人，一也；有人無主，二也；有主無謀，三也；有謀而無民，四也；有民而無德，五也。”子比在晉十三年矣，晉、楚之從不聞通者，可謂無人矣；族盡親叛，可謂無主矣；無釁而動，可謂無謀矣；為羈終世，可謂無民矣；亡無愛徵，可謂無德矣。王虐而不忌，子比涉五難以弑君，誰能濟之！有楚國者，其棄疾乎？君陳、蔡，方城外屬焉。苛慝不作，盜賊伏隱，私欲不違，民無怨心。先神命之，國民信之。羋姓有亂，必季實立，楚之常也。子比之官，則右尹也；數其貴寵，則庶子也；以神所命，則又遠之；民無懷焉，將何以立？”宣子曰：“齊桓、晉文不亦是乎？”對曰：“齊桓，衛姬之子也，有寵於釐公。有鮑叔牙、賓須無、隰朋以為輔，有莒、衛以為外主，有高、國以為內主。從善如流，施惠不倦。有國，不亦宜乎？昔我文公，狐季姬之子也，有寵於獻公。好學不倦。生十七年，有士五人，有先大夫子餘、子犯以為腹心，有魏焠、賈佗以為股肱，有齊、宋、秦、楚以為外主，有欒、郤、狐、先以為內主。亡十九年，守誌彌篤。惠、懷棄民，民從而與之。故文公有國，不亦宜乎？子比無施於民，無援於外，去晉，晉不送；歸楚，楚不迎。何以有國！”子比果不終焉，卒立者棄疾，如叔向言也。
當初，子比從晉國回國，韓宣子問叔向說：“子比能成功嗎？”叔向答道：“不能成功。”宣子說：“楚國人和子比都厭惡楚王，要求立新君，如同生意人牟取高利一樣，怎麼能不成功呢？”叔向答道：“誰跟子比相好，誰跟子比共仇恨呢？奪取王位有五難：有寵愛的但無賢才，是一難；有賢才卻無國內支持力量的響應，是二難；有支持力量卻無長遠謀劃是三難；有長遠謀劃卻無人民擁護，是四難；有人民擁護卻無德行，是五難。子比在晉國十三年了，沒聽說晉國楚國跟隨他的人有學識淵博的，可以說他沒有賢才了；家族盡失，親人背叛，可以說他沒有支持力量了；沒有可乘之機卻輕舉妄動，可以說他沒有長遠的謀劃；一輩子羈旅在外，可以說他沒有人民的擁護了；逃亡在外，國內人卻沒有愛戴他的跡象，可以說他沒有德行了。靈王暴虐，無所顧忌，可以說是自取滅亡，子比五難具備，竟敢殺死國君，誰能幫助他呢？享有楚國的，可能是棄疾吧？棄疾統治陳地、蔡地，方城山為外屬。在他統治的區域沒有任何邪惡民生，盜賊隱遁，不敢妄動，他決不因個人的欲望去違背民心，因此百姓毫無怨言。祖先神靈保若他，人民信任他。羋氏發生內亂，排行在末位的一定繼位，這是楚國的常例。子比的官職，不過是右尹；論他的貴寵，無非是個庶子；與神靈的意旨，卻又差得很遠；百姓不懷念他，他將憑什麼即位呢？”宣子說：“齊桓公、晉文公不也是這樣的嗎？”叔向回答：“齊桓公是衛姬的兒子，被釐公所寵愛。有鮑叔牙、賓須無、隰（ｘí，席）朋的輔佐，有莒國、衛國作外援，有高氏、國氏作內應。他聽從正確意見象流水一樣，對百姓不倦怠地布施恩惠。他享有君位，不也應該嗎？過去我們文公是狐季姬的兒子，被獻公寵愛。他好學不倦。年僅十七歲，就結交五位賢才，有先大夫子全、子犯做心腹，有魏犨（ｃｈōｕ，抽）、賈佗作左膀右臂，有齊國、宋國、秦國、楚國作外援，有欒、郤、狐、先作內應。文公逃亡十九年，返國的誌向十分堅定。因惠公、懷公喪失民心，百姓都互相跟隨心向文公，這樣，文公享有國家，不也應該嗎？子比沒有什麼可給予百姓的，又得不到外援，離開晉國時，晉國人不護送；返回楚國，楚國人不迎接。憑什麼享有國家呢！”子比當王果然沒有長久，最終即位的是棄疾，正如叔向所預言的一樣。
平王二年，使費無忌如秦為太子建取婦。婦好，來，未至，無忌先歸，說平王曰：“秦女好，可自娶，為太子更求。”平王聽之，卒自娶秦女，生熊珍。更為太子娶。是時伍奢為太子太傅，無忌為少傅。無忌無寵於太子，常讒惡太子建。建時年十五矣，其母蔡女也，無寵於王，王稍益疏外建也。
平王二年（前527），委派費無忌到秦國靈太子建娶妻。這個女子貌美過人，還沒到達楚都時，無忌先一步趕回，慫恿平王：“秦國女子傾國傾城貌，您可自己留下，再為太子另尋一位。”平王聽從了無忌的勸說，終於自己娶了秦女，生下熊珍。又為太子娶了另一位女子。當時伍奢是太子的太傅，無忌是少傅。無忌不被太子寵愛，常常中傷誹謗太子建。太子建當時十五歲了，他的母親是蔡國女子，也不被平王寵幸，平王漸漸地更加疏遠太子建了。
六年，使太子建居城父，守邊。無忌又日夜讒太子建於王曰：“自無忌入秦女，太子怨，亦不能無望於王，王少自備焉。且太子居城父，擅兵，外交諸侯，且欲入矣。”平王召其傅伍奢責之。伍奢知無忌讒，乃曰：“王柰何以小臣疏骨肉？”無忌曰：；“今不製，後悔也。”於是王遂囚伍奢。乃令司馬奮揚召太子建，欲誅之。太子聞之，亡奔宋。
六年（前523），平王讓太子建住在城父，戍守邊界。無忌又日夜在平王麵前中傷太子建說：“就因我把秦國女子送到您的後宮，太子便十分怨恨我，亦不可能對您沒有怨氣，您也要略加防備啊。況且太子住在城父，專攬兵權，對外結交諸侯，而且時時想打進國都。”平王便把太傅伍奢叫來責備一番。伍奢心知這是無忌造謠的結果，就說：“君王您為什麼因為一個小人而疏遠親生骨肉呢？”無忌說：“今天不製服伍奢，後悔就晚了。”於是平王就囚禁了伍奢。讓司馬奮揚召太子建回來，想殺死太子。太子聽到風聲，逃到了宋國。
無忌曰：“伍奢有二子，不殺者為楚國患。盍以免其父召之，必至。”於是王使使謂奢：“能致二子則生，不能將死。”奢曰：“尚至，胥不至。”王曰：“何也？”奢曰：“尚之為人，廉，死節，慈孝而仁，聞召而免父，必至，不顧其死。胥之為人，智而好謀，勇而矜功，知來必死，必不來。然為楚國憂者必此子。”於是王使人召之，曰：“來，吾免爾父。”伍尚謂伍胥曰：“聞父免而莫奔，不孝也；父戮莫報，無謀也；度能任事，知也。子其行矣，我其歸死。”伍尚遂歸。伍胥彎弓屬矢，出見使者，曰：“父有罪，何以召其子為？”將射，使者還走，遂出奔吳。伍奢聞之，曰：“胥亡，楚國危哉。”楚人遂殺伍奢及尚。
無忌說：“伍奢有兩個兒子，不殺死他們將成為楚國的禍害。為什麼不以免除他們父親的死罪為條件把他們召來，這樣他們必定回楚。”於是，平王派使者對伍奢說：“能把你的兩個兒子召回，你就可以活命，否則必處死。”伍奢說：“伍尚為人正直憨厚，敢為節義而死，慈愛孝悌忠義，聽說回楚可以免除父親的死罪，必然回來，不顧惜自己的性命。伍胥為人聰慧而有謀略，勇猛而喜功，知道回來必死無疑，便肯定不會回來。可是，成為楚國未來憂患的必定是這個兒子。”於是，平王派人去叫他們，說：“你們回楚國，我就赦免你們父親的死罪。”伍尚對伍胥說：“聽到父親可以免死卻不回去，那是不孝；父親被殺，作兒子的如不想方設法報仇，那是無謀劃；估計能力去成就大事，那才是智慧。你快走吧，我將回楚國一死了之。”伍尚就回楚國了。伍胥拿起弓箭，走出房間去見使者，說：“父親有罪，為什麼叫兒子回去呢？”說完，將拉弓射擊使者，使者掉頭就跑，伍胥便逃到了吳國。伍奢聽到這個消息後說：“伍胥跑了，楚國危險了。”楚國就殺死了伍奢和伍尚。
十年，楚太子建母在居巢，開吳。吳使公子光伐楚，遂敗陳、蔡，取太子建母而去。楚恐，城郢。初，吳之邊邑卑梁與楚邊邑鍾離小童爭桑，兩家交怒相攻，滅卑梁人。卑梁大夫怒，發邑兵攻鍾離。楚王聞之怒，發國兵滅卑梁。吳王聞之大怒，亦發兵，使公子光因建母家攻楚，遂滅鍾離、居巢。楚乃恐而城郢。
十年（前519），楚國太子建的母親住在居巢，暗中與吳國有來往。吳國派公子光討伐楚國，打敗陳國、蔡國軍隊，帶走太子建的母親，楚國很害怕，加固了郢都。先前，吳國的邊城卑梁和楚國的邊城鍾離有兩個小孩爭奪桑樹，兩家因此發生爭吵互相攻打，鍾離人殺死了卑梁人。卑梁大夫很生氣，派城裏的守軍攻打鍾離。楚王聽到後也很生氣，派軍占據了卑梁。吳王聽到後大怒，也派出軍隊，讓公子光借太子建母親家在楚國為由而攻打楚國，一舉攻下了鍾離、居巢。楚國十分畏懼，便又加固了郢都。
十三年，平王卒。將軍子常曰：“太子珍少，且其母乃前太子建所當娶也。”欲立令尹子西。子西，平王之庶弟也，有義。子西曰：“國有常法，更立則亂，言之則致誅。”乃立太子珍，是為昭王。
十三年（前516），平王逝世。將軍子常說：“太子珍還年幼，況且他的母親就是以前太子建應當娶的。”想立令尹子西為王。子西是平王庶出的弟弟，但很仁義。子西說：“國家有固定的法則，改立其他王就要動亂，談論這件事就要招來殺身之禍。”於是楚國擁立太子珍，這是昭王。
昭王元年，楚眾不說費無忌，以其讒亡太子建，殺伍奢子父與郤宛。宛之宗姓伯氏子嚭及子胥皆奔吳，吳兵數侵楚，楚人怨無忌甚。楚令尹子常誅無忌以說眾，眾乃喜。
昭王元年（515），楚國眾人不喜歡費無忌，因為他的中傷使太子建逃亡，並殺死了伍奢父子和郤（ｘì，戲）宛。郤宛的同宗伯氏的兒子嚭（ｐī，批）和子胥都逃到了吳國，吳軍多次侵伐楚國，楚國人更加怨恨無忌了。楚國令尹子常殺死了無忌取得眾人的歡心，眾人才高興。
四年，吳三公子奔楚，楚封之以扞吳。五年，吳伐取楚之六、潛。七年，楚使子常伐吳，吳大敗楚於豫章。
四年（前512），吳國的三位公子逃到楚國，楚國賜封給他們土地用以抵禦吳國。五年（前511），吳國討伐並攻下了楚國的六、潛。七年（前509），楚國派子常討伐吳國，吳國在豫章把楚國打得大敗。
十年冬，吳王闔閭、伍子胥、伯嚭與唐、蔡俱伐楚，楚大敗，吳兵遂入郢，辱平王之墓，以伍子胥故也。吳兵之來，楚使子常以兵迎之，夾漢水陣。吳伐敗子常，子常亡奔鄭。楚兵走，吳乘勝逐之，五戰及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吳人入郢。
十年（前506）的冬季，吳王闔閭、伍子胥、伯嚭和唐國、蔡國共同討伐楚國，楚國大敗，吳軍於是進入郢都，掘開平王墓汙辱平王屍體，因為伍子胥的緣故。吳軍侵來，楚國派子常率軍迎擊，兩軍隔著漢水擺開陣勢。吳國打敗子常軍，子常逃到鄭國。楚軍潰散，吳軍乘勝追逐楚軍，五次交鋒後，吳軍兵臨郢都。己卯日，昭王逃跑。庚辰日，吳軍開進郢城。
昭王亡也至雲夢。雲夢不知其王也，射傷王。王走鄖。鄖公之弟懷曰：“平王殺吾父，今我殺其子，不亦可乎？”鄖公止之，然恐其弑昭王，乃與王出奔隨。吳王聞昭王往，即進擊隨，謂隨人曰：“周之子孫封於江漢之間者，楚盡滅之。”欲殺昭王。王從臣子綦乃深匿王，自以為王，謂隨人曰：“以我予吳。”隨人卜予吳，不吉，乃謝吳王曰：“昭王亡，不在隨。”吳請入自索之，隨不聽，吳亦罷去。
昭王逃到雲夢。雲夢人不知道是昭王，射傷了昭王。昭王又逃到鄖（ｙúｎ，雲）國。鄖公的弟弟懷說：“平王殺死了我們的父親，今天我殺死他的兒子，不也可以嗎？”鄖公阻止懷，可是又擔心懷殺昭王，就和昭王逃到隨國。吳王聽說昭王赴隨，立即進擊隨國，對隨人說：“被封到長江、漢水之間的周王室的子孫們，都被楚國消滅了。”隨君想殺死昭王。昭王的隨從子綦（ｑí，其）就把昭王隱藏到非常秘密的地方，然後自稱是昭王，對隨人說：“把我送給吳王吧。”隨人便問卜把昭王交給吳國這件事，不吉利，於是，向吳王推辭說：“昭王逃跑了，已經不在隨國了。”吳王強求派人到隨國搜索昭王，隨人不同意，吳人隻好停止進擊離開隨國。
昭王之出郢也，使申鮑胥請救於秦。秦以車五百乘救楚，楚亦收餘散兵，與秦擊吳。十一年六月，敗吳於稷。會吳王弟夫概見吳王兵傷敗，乃亡歸，自立為王。闔閭聞之，引兵去楚，歸擊夫概。夫概敗，奔楚，楚封之堂谿，號為堂谿氏。
昭王逃出郢都時，曾派申鮑胥向秦國請求救援。秦國派了五百輛戰車救助楚國，楚國也聚集殘餘士兵，和秦軍共同反擊吳國。十一年（前505），六月，在稷打敗吳軍。恰好吳王的弟弟夫概見到吳王的士兵傷殘敗退，於是逃回吳國，自立為王。闔閭聽到這個情況，立即率軍撤離楚國，回國去攻打夫概。夫概失敗，逃到楚國，楚國把他封到堂谿，號為堂谿氏。
楚昭王滅唐九月，歸入郢。十二年，吳複伐楚，取番。楚恐，去郢，北徙都鄀。
楚昭王滅亡了唐國。九月，昭王回到了郢都。十二年（前504），吳國又攻打楚國，攻下了番。楚王很害怕，離開郢城，並把都城遷到北邊的鄀。
十六年，孔子相魯。二十年，楚滅頓，滅胡。二十一年，吳王闔閭伐越。越王句踐射傷吳王，遂死。吳由此怨越而不西伐楚。
十六年（前500），孔子做了魯國宰相。二十年（前496），楚國滅亡了頓國、胡國。二十一年（前495），吳王闔閭討伐越國。越王句踐射傷吳王，於是吳王死去。吳國因此怨恨越國不再向西攻打楚國了。
二十七年春，吳伐陳，楚昭王救之，軍城父。十月，昭王病於軍中，有赤雲如鳥，夾日而蜚。昭王問周太史，太史曰：“是害於楚王，然可移於將相。”將相聞是言，乃請自以身禱於神。昭王曰：“將相，孤之股肱也，今移禍，庸去是身乎！”弗聽。卜而河為祟，大夫請禱河。昭王曰：“自吾先王受封，望不過江、漢，而河非所獲罪也。”止不許。孔子在陳，聞是言，曰：“楚昭王通大道矣。其不失國，宜哉！”
二十七年（前489）的春天，吳國攻打陳國，楚昭王救助陳國，駐軍在城父。十月，昭王病倒在軍中。天空有紅色雲霞象鳥一樣，圍繞太陽飛翔。昭王向周太史詢問吉凶，太史說：“這對楚王有害，可是能夠把災禍移到將相身上。”將相聽到這句話，就請求向神禱告，自己代替昭王，昭王說：“將相如同我的手足，今天把災禍移到手足上，難道能夠免除我的病嗎？”昭王不同意。占卜病因，認為是黃河在作祟。大夫們請求祭禱河神。昭王說：“自從我們先王受封後，遙祭的大川不過是長江、漢水，黃河神我們不曾得罪過。”昭王沒有答應大夫們的請求。孔子在陳國，聽到這些話，說：“楚昭王通曉大義啊。他沒有失去國家，太應該了！”
昭王病甚，乃召諸公子大夫曰：“孤不佞，再辱楚國之師，今乃得以天壽終，孤之幸也。”讓其弟公子申為王，不可。又讓次弟公子結，亦不可。乃又讓次弟公子閭，五讓，乃後許為王。將戰，庚寅，昭王卒於軍中。子閭曰：“王病甚，舍其子讓群臣，臣所以許王，以廣王意也。今君王卒，臣豈敢忘君王之意乎！”乃與子西、子綦謀，伏師閉塗，迎越女之子章立之，是為惠王。然後罷兵歸，葬昭王。
昭王病重，就把各位公子大夫召來說：“我不才，使楚軍一再受辱，今天竟能夠壽終正寢，是我的幸運。”昭王推讓自己的大弟公子申做楚王，公子申不答應。又推讓二弟公子結，結也不答應。於是又推讓三弟公子閭，三弟曾推辭五次，最後，才答應做楚王。楚軍將要與吳軍交戰，庚寅這一天，昭王在軍中逝世。子閭說：“昭王病重時，放棄自己的兒子即位，卻推讓大臣們做王，我所以答應昭王，是用來寬慰昭王的心意的，當今昭王逝世，我怎麼敢忘記君王的一片好心呢？”於是與子西、子綦商量，秘密派出軍隊堵塞道路，迎接越女的兒子章，擁立他為王，這是惠王。然後停止進軍，返回國內，安葬了昭王。
惠王二年，子西召故平王太子建之子勝於吳，以為巢大夫，號曰白公。白公好兵而下士，欲報仇。六年，白公請兵令尹子西伐鄭。初，白公父建亡在鄭，鄭殺之，白公亡走吳，子西複召之，故以此怨鄭，欲伐之。子西許而未為發兵。八年，晉伐鄭，鄭告急楚，楚使子西救鄭，受賂而去。白公勝怒，乃遂與勇力死士石乞等襲殺令尹子西、子綦於朝，因劫惠王，置之高府，欲弑之。惠王從者屈固負王亡走昭王夫人宮。白公自立為王。月餘，會葉公來救楚，楚惠王之徒與共攻白公，殺之。惠王乃複位。是歲也，滅陳而縣之。
惠王二年（前487），子西把平王太子建的兒子勝從吳國叫來，授他為巢縣大夫，號曰白公。白公喜好軍事而且能禮遇士人，想為父親報仇。六年（前483），白公向令尹子西請求出兵討伐鄭國。當初，白公的父親太子建逃到鄭國，鄭國殺死了他，白公隻好逃到吳國，子西又叫他來，所以白公仇視鄭國，才想討伐鄭國。子西答應了，但沒給他派軍。八年（前481），晉國討伐鄭國，鄭國向楚國告急，楚國派子西救助鄭國，子西救鄭後接受鄭的賄賂離開了鄭國。白公勝很生氣，立即就和敢死的勇士石乞等人在朝堂上襲擊殺死了令尹子西、子綦，趁機劫持了惠王，把他囚禁在高府，想殺死他。惠王的隨從屈固背著惠王逃到昭王夫人的宮殿。白公自己登位作了楚王。一個月後，恰巧葉公來救助楚國，楚惠王手下人和葉公一起攻擊白公，殺死了他。惠王才恢複王位。當年，楚國滅亡了陳國，將其劃歸為楚國一個縣。
十三年，吳王夫差彊，陵齊、晉，來伐楚。十六年，越滅吳。四十二年，楚滅蔡。四十四年，楚滅杞。與秦平。是時越已滅吳而不能正江、淮北；楚東侵，廣地至泗上。
十三年（前476），吳王夫差強大起來，欺辱齊國、晉國，討伐楚國。十六年（前473），越國滅亡了吳國。四十二年（前447），楚國滅亡了蔡國。四十四年（前445），楚國滅亡了杞國。與秦國講和。這時越國已滅亡了吳國，可是不能統治長江、淮北地域。楚國向東部侵占，把地盤擴展到泗水一帶。
五十七年，惠王卒，子簡王中立。
五十七年（前432），惠王逝世，兒子簡王中即位。
簡王元年，北伐滅莒。八年，魏文侯、韓武子、趙桓子始列為諸侯。
簡王元年（前431），向北攻打滅亡了莒國。八年（前424），魏文侯、韓武子、趙桓子開始成為諸侯。
二十四年，簡王卒，子聲王當立。聲王六年，，盜殺聲王，子悼王熊疑立。悼王二年，三晉來伐楚，至乘丘而還。四年，楚伐周。鄭殺子陽。九年，伐韓，取負黍。十一年，三晉伐楚，敗我大梁、榆關。楚厚賂秦，與之平。二十一年，悼王卒，子肅王臧立。
二十四年（前408），簡王逝世。兒子聲王當即位。聲王六年（前402），強盜殺死了聲王，兒子悼王熊疑即位。悼王二年（前400），三晉來討伐楚國，打到乘丘就返回了。四年（前398），楚國討伐周朝。鄭國殺死了子陽。九年（前393），楚國討伐了韓國，奪下了負黍。十一年（前391），三晉來討伐楚國，在大梁、榆關打敗了我國。楚國給秦國送了厚禮，與秦講和了。二十一年（前381），悼王逝世，兒子肅王臧即位。
肅王四年，蜀伐楚，取茲方。於是楚為扞關以距之。十年，魏取我魯陽。十一年，肅王卒，無子，立其弟熊良夫，是為宣王。
肅王四年（前377），蜀國討伐楚國，攻下茲方。於是楚國修建扞關口抵抗蜀軍。十年（前371），魏國攻下我國魯陽。十一年（前370），肅王逝世，肅王無子，便立弟弟熊良夫為王，這就是宣王。
宣王六年，周天子賀秦獻公。秦始複彊，而三晉益大，魏惠王、齊威王尤彊。三十年，秦封衛鞅於商，南侵楚。是年，宣王卒，子威王熊商立。
宣王六年（前364），周天子祝賀秦獻公。秦開始又強大起來，可是三晉更加強大，魏惠王、齊威王尤其強盛。三十年（前340），秦國把商地封給衛鞅，向南進犯楚國。當年，宣王逝世，兒子威王熊商即位。
威王六年，周顯王致文武胙於秦惠王。
威王六年（前334），周顯王把祭祀文王、武王的福肉送給秦惠王。
七年，齊孟嚐君父田嬰欺楚，楚威王伐齊，敗之於徐州，而令齊必逐田嬰。田嬰恐，張醜偽謂楚王曰：“王所以戰勝於徐州者，田盼子不用也。盼子者，有功於國，而百姓為之用。嬰子弗善而用申紀。申紀者，大臣不附，百姓不為用，故王勝之也。今王逐嬰子，嬰子逐，盼子必用矣。複搏其士卒以與王遇，必不便於王矣。”楚王因弗逐也。
七年（前333），齊國孟嚐君的父親田嬰欺騙楚國，楚成王討伐齊國，在徐州打敗齊軍，而且要挾齊國一定驅逐田嬰。田嬰害怕了，張醜欺騙楚王說：“楚王之所以在徐州戰勝了，是因為齊王沒任用田盼子。盼子為齊國立了功，百姓們也服從他。田嬰無能而任用申紀。申紀這個人，大臣們都不擁護他，百姓也不服從他，所以楚王您才戰勝了齊軍。今天楚王要驅逐嬰子，嬰子被趕走，齊王就一定重用盼子。那麼齊王就又要整頓軍隊再來與楚王您交戰了，這對您絕對沒有好處。”楚王便不再提出驅逐田嬰的要求。
十一年，威王卒，子懷王熊槐立。魏聞楚喪，伐楚，取我陘山。
十一年（前329），威王逝世，兒子懷王熊槐即位。魏國聽說楚國有國喪，就討伐楚國，奪取了陘山。
懷王元年，張儀始相秦惠王。四年，秦惠王初稱王。
懷王元年（前328），張儀開始作秦惠王的國相。四年（前325），秦惠王剛稱王。
六年，楚使柱國昭陽將兵而攻魏，破之於襄陵，得八邑。又移兵而攻齊，齊王患之。陳軫適為秦使齊，齊王曰：“為之柰何？”陳軫曰：“王勿憂，請令罷之。”即往見昭陽軍中，曰：“原聞楚國之法，破軍殺將者何以貴之？”昭陽曰：“其官為上柱國，封上爵執珪。”陳軫曰：“其有貴於此者乎？”昭陽曰：“令尹。”陳軫曰：“今君已為令尹矣，此國冠之上。臣請得譬之。人有遺其舍人一卮酒者，舍人相謂曰：‘數人飲此，不足以遍，請遂畫地為蛇，蛇先成者獨飲之。’一人曰：‘吾蛇先成。’舉酒而起，曰：‘吾能為之足。’及其為之足，而後成人奪之酒而飲之，曰：‘蛇固無足，
