關羽字雲長，本字長生，河東解人也。亡命奔涿郡。先主於鄉裏合徒眾，而羽與張飛為之禦侮。先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。先主之襲殺徐州刺史車胄，使羽守下邳城，行太守事，而身還小沛。
關羽字雲長，原來的字叫長生，是河東解縣人。當時逃奔到涿郡，先主在鄉裏聚合部眾，而關羽和張飛擔任他的護衛。先主擔任平原相時，以關羽張飛為別部司馬，分別統率部隊。先主和二人連睡覺都同床，像親兄弟一樣。他們二人在大庭廣眾之下，也終日侍立在先主左右，跟隨先主四處奔波，不畏艱險，先主攻打並殺死徐州刺史車胄後，派關羽守衛下邳城，行使太守職權，而自己返回小沛。
建安五年，曹公東征，先主奔袁紹。曹公禽羽以歸，拜為偏將軍，禮之甚厚。紹遣大將顏良攻東郡太守劉延於白馬，曹公使張遼及羽為先鋒擊之。羽望見良麾蓋，策馬刺良於萬眾之中，斬其首還，紹諸將莫能當者，遂解白馬圍。曹公即表封羽為漢壽亭侯。初，曹公壯羽為人，而察其心神無久留之意，謂張遼曰：“卿試以情問之。”既而遼以問羽，羽歎曰：“吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以共死，不可背之。吾終不留，吾要當立效以報曹公乃去。”遼以羽言報曹公，曹公義之。及羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主於袁軍。左右欲追之，曹公曰：“彼各為其主，勿追也。”
建安五年，曹操率軍東征，先主投奔袁紹。曹操擒獲關羽後回軍，授予他偏將軍的職位，對他非常禮遇。袁紹派大將顏良在白馬攻打東郡太守劉延，曹公派張遼和關羽作為先鋒部隊攻打他。關羽望見顏良的車蓋，就騎馬在眾目睽睽之下斬殺顏良，將他的首級斬下，然後返回，袁紹的將領們沒有能抵擋他的，就解了白馬之圍。曹操隨即上表請求封關羽為漢壽亭侯。當初曹操認為關羽很豪邁，而觀察他的心誌，沒有長久要留下的想法，就對張遼說：“您嚐試著用情來感化他。”不久，張遼要用這件事問關羽，關羽感歎說：“我知道曹公對我非常深厚，但我深受劉將軍的深厚恩德，已經發誓同生共死，不能背叛他。我終究不會留下來，但我會效力回報曹公之後再離開。”張遼將關羽的話回報曹操，曹操認為他很有大義。等到關羽殺了顏良，曹操知道他一定要離開，對他他賞賜非常豐厚。關羽將所得賞賜都封存起來，留書告辭，隨後到袁紹軍中投奔先主。曹操的部下想要追趕他，曹操說：“大家各為其主，不要再追了。”
從先主就劉表。表卒，曹公定荊州，先主自樊將南渡江，別遣羽乘船數百艘會江陵。曹公追至當陽長阪，先主斜趣漢津，適與羽船相值，共至夏口。孫權遣兵佐先主拒曹公，曹公引軍退歸。先主收江南諸郡，乃封拜元勳，以羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐江北。先主西定益州，拜羽董督荊州事。羽聞馬超來降，舊非故人，羽書與諸葛亮，問超人才可誰比類。亮知羽護前，乃答之曰：“孟起兼資文武，雄烈過人，一世之傑，黥、彭之徒，當與益德並驅爭先，猶未及髯之絕倫逸群也。”羽美須髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。
關羽跟隨劉備依附劉表。劉表去世之後，曹操平定荊州，先主從樊城率軍往南渡江而回，另外派關羽乘幾百艘船，在江陵會合。曹操追趕到當陽縣的長阪，先祖抄小路直奔漢軍，剛好與關羽的船隊相會，一同到了夏口。孫權派兵輔佐劉備抗擊曹操，曹操率軍退回，先主占據了江南各郡，封賞任命功臣，任命關羽為襄陽太守、蕩寇將軍，駐守在江北。先主往西平定了益州，任命關羽處理荊州事宜。關羽得知馬超前來投降，兩人過去並不認識，關羽寫信給諸葛亮，問馬超的才好有誰可以相比。諸葛亮知道關羽心高氣傲，就回答說：“孟起文武兼備，勇猛過人，是當世的豪傑，是英布、彭越一樣的人，可以跟張飛並駕齊驅，但是也比不上美髯公的超凡絕倫。”關羽須發很美，所以諸葛亮叫他美髯公，關羽看到書信非常高興，將信件展示給賓客看。
羽嚐為流矢所中，貫其左臂，後創雖愈，每至陰雨，骨常疼痛，醫曰：“矢鏃有毒，毒入於骨，當破臂作創，刮骨去毒，然後此患乃除耳。”羽便伸臂令醫劈之。時羽適請諸將飲食相對，臂血流離，盈於盤器，而羽割炙引酒，言笑自若。
關羽曾經被流箭射中，貫穿了左臂，後麵創傷雖然愈合，但每到陰雨天氣，骨頭經常疼痛，醫師說：“箭矢上有毒，毒已經深入骨髓，應當在手臂上開刀，刮去骨頭上的餘毒，這個傷患才能痊愈。”關羽就伸出手臂讓醫生開刀，當時關羽剛好遍請諸將在營中宴飲，手臂流血淋漓，裝滿了器皿，而關羽割肉喝酒，談笑自若。
二十四年，先主為漢中王，拜羽為前將軍，假節鉞。是歲，羽率眾攻曹仁於樊。曹公遣於禁助仁。秋，大霖雨，漢水汎溢，禁所督七軍皆沒。禁降羽，羽又斬將軍龐德。梁、郟、陸渾群盜或遙受羽印號，為之支黨，羽威震華夏。曹公議徙許都以避其銳，司馬宣王、蔣濟以為關羽得誌，孫權必不願也。可遣人勸權躡其後，許割江南以封權，則樊圍自解。曹公從之。先是，權遣使為子索羽女，羽罵辱其使，不許婚，權大怒。又南郡太守麋芳在江陵，將軍士仁屯公安，素皆嫌羽輕己。自羽之出軍，芳、仁供給軍資，不悉相救。羽言“還當治之”，芳、仁鹹懷懼不安。於是權陰誘芳、仁，芳、仁使人迎權。而曹公遣徐晃救曹仁，羽不能克，引軍退還。權已據江陵，盡虜羽士眾妻子，羽軍遂散。權遣將逆擊羽，斬羽及子平於臨沮。
建安二十四年，劉備自立為漢中王，任命關羽為前將軍，持符節。當年，關羽率眾到樊城攻打曹仁，曹操派於禁援助曹仁。秋天，大雨連綿，漢水暴漲，於禁所率領的七支部隊都被淹沒。於禁投降關羽，關羽又斬殺了魏曹將軍龐德。梁、郟、陸渾一帶的強盜，有的遙受關羽的印信號令，作為關羽的地方部隊，關羽威震中原。曹操商議想要遷離許都，以避開關羽的鋒芒，司馬懿、蔣濟認為關羽得誌取勝，孫權一定不願意看到。可以派人前去勸說孫權，讓他跟隨在關羽的後麵，並答應割讓江南之地封給孫權，那樊城的圍困就能解除了。曹操采納了這一建議。之前，孫權派使者為自己的兒子向關羽的女兒求婚，關羽辱罵孫權的使者，拒絕合親，孫權大怒。再加上南郡太守糜芳在江陵，將軍士仁駐紮在公安，都怨恨關羽輕視自己。當關羽率軍出征，糜芳、士仁供應軍資，不願意全力救援關羽。關羽說“待我返回就懲處他們”，糜芳、士仁兩個人都惶恐不安。於是孫權暗中派人引誘糜芳、士仁，他們二人派人迎接孫權。而曹操派徐晃援救曹仁，關羽不能攻克，就率軍返回。孫權已經占據了江陵，將關羽的部眾和妻子孩子都俘虜了，關羽軍隊潰散。孫權派部將迎擊關羽，在臨沮斬殺了關羽和他的兒子關平。
追諡羽曰壯繆侯。子興嗣。興字安國，少有令問，丞相諸葛亮深器異之。弱冠為侍中、中監軍，數歲卒。子統嗣，尚公主，官至虎賁中郎將。卒，無子，以興庶子彝續封。
劉備追封關羽的諡號為壯繆侯，他的兒子關興承襲爵位。關興自安國，年少時就有很好的名聲，丞相諸葛亮也對他十分器重，認為他有奇才。關興二十歲的時候擔任侍中、中監軍，幾年後就去世了。兒子關統繼承爵位，娶公主為妻，做官到虎賁中郎將。後來去世，沒有子嗣，就有關興的庶子關彝續封爵位。
張飛字益德，涿郡人也，少與關羽俱事先主。羽年長數歲，飛兄事之。先主從曹公破呂布，隨還許，曹公拜飛為中郎將。先主背曹公依袁紹、劉表。表卒，曹公入荊州，先主奔江南。曹公追之，一日一夜，及於當陽之長阪。先主聞曹公卒至，棄妻子走，使飛將二十騎拒後。飛據水斷橋，瞋目橫矛曰：“身是張益德也，可來共決死！”敵皆無敢近者，故遂得免。先主既定江南，以飛為宜都太守、征虜將軍，封新亭侯，後轉在南郡。先主入益州，還攻劉璋，飛與諸葛亮等溯流而上，分定郡縣。至江州，破璋將巴郡太守嚴顏，生獲顏。飛嗬顏曰：“大軍至，何以不降而敢拒戰？”顏答曰：“卿等無狀，侵奪我州，我州但有斷頭將軍，無有降將軍也。”飛怒，令左右牽去斫頭，顏色不變，曰：“斫頭便斫頭，何為怒邪！”飛壯而釋之，引為賓客。飛所過戰克，與先主會於成都。益州既平，賜諸葛亮、法正、飛及關羽金各五百斤，銀千斤，錢五千萬，錦千匹，其餘頒賜各有差，以飛領巴西太守。
張飛，字翼德，是涿郡人，年少時跟關羽一起侍奉劉備。關羽比張飛年長幾歲，張飛像兄長一樣對待關羽。劉備跟隨曹操攻破了呂布，並跟隨他返回許都，曹操任命張飛為中郎將，劉備背棄曹操，先後依靠袁紹、劉表。劉表去世後，曹操進入荊州，劉備逃奔到江南，曹操追趕他一天一夜，一直到了當陽縣的長阪。劉備得知曹操突然到來，丟下妻子孩子逃走，派張飛率領二十騎人馬斷後。張飛守住河岸，拆毀河橋，怒目而視，手指長矛，大叫說：“我是張翼德，誰敢前來與我決一死戰。”敵軍沒有敢靠前的，劉備得以免於一難。劉備平定江南之後，任命張飛為宜都太守、征虜將軍，並封為新亭侯，後來又調守南郡。劉備進軍益州，又返回攻打劉璋，張飛跟諸葛亮等逆流而上，分別平定沿江各郡縣。到了江州，擊敗了劉璋設置的將領巴郡太守嚴顏，並活捉了他。張飛嗬斥嚴顏說：“大軍已到，為何不及早投降，而膽敢迎戰？”嚴顏回答說：“你們出兵無名，侵奪我州，我們益州隻有斷頭將軍，沒有投降將軍。”張飛大怒，令手下將嚴顏拉出去砍頭，嚴顏麵容不變說：“砍頭就砍頭，為什麼生氣呢？”張飛認為嚴顏很勇壯，就下令釋放，並把他作為客人對待。張飛所經過之處戰無不勝，跟劉備在成都會合，益州平定之後，劉備賞賜諸葛亮，、法正、張飛及關羽各五百斤，一千斤銀，五千萬錢，一千匹錦帛，其餘的賞賜各有差別，並讓張飛兼任巴西太守。
曹公破張魯，留夏侯淵、張郃守漢川。郃別督諸軍下巴西，欲徙其民於漢中，進軍宕渠、蒙頭、蕩石，與飛相拒五十餘日。飛率精卒萬餘人，從他道邀郃軍交戰，山道迮狹，前後不得相救，飛遂破郃。郃棄馬緣山，獨與麾下十餘人從間道退，引軍還南鄭，巴土獲安。先主為漢中王，拜飛為右將軍、假節。章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯，策曰：“朕承天序，嗣奉洪業，除殘靖亂，未燭厥理。今寇虜作害，民被荼毒，思漢之士，延頸鶴望。朕用怛然，坐不安席，食不甘味，整軍誥誓，將行天罰。以君忠毅，侔蹤召虎，名宣遐邇，故特顯命，高墉進爵，兼司於京。其誕將天威，柔服以德，伐叛以刑，稱朕意焉。詩不雲乎，'匪疚匪棘，王國來極。肇敏戎功，用錫爾祉'。可不勉歟！”
曹操攻破張魯之後，派夏侯淵、張頜留下鎮守漢川。張郃另外率領一支軍隊進軍巴西，想要將這裏的百姓遷到漢中，並進軍宕渠、蒙頭、蕩石，跟張飛相持50多天。張飛率領精銳士兵1萬多人，從別的道路和張頜軍隊交戰，山道狹窄，前後無法相互救援，張飛就攻破了張合。張郃丟下坐騎，沿著山路，隻帶著10多名部下從小路逃走，率軍返回南鄭，巴西得以安定。先主自立為漢中王，任命張飛為右將軍，代持節鉞（有權行使皇帝的部分權力）。章武元年，升任為車騎都尉，兼任司隸校尉，晉封為西鄉侯，並詔令說：“朕承受天命，延續祖宗基業，鏟除逆賊，安定戰亂，但還沒有大治天下。現在賊寇作亂百姓水深火熱，思念漢的士人都在引頸盼望。朕心中憂愁，坐不安席，食不知味，整頓各軍，宣布誓詞，準備替天行道。因為您忠義果敢，有像召穆公那樣的品格，威名遠揚，所以特地宣布為您升官進爵，授予您兼任京都護衛。您應該大力奉行天子的威儀，用仁德安撫百姓，用刑罰懲罰叛賊，才符合朕的心意。詩經也說，‘不能侵擾百姓，不能過急冒進，一切都要以王朝的法度為準。盡心竭力成就偉大的功業，因此賜給你福祉’。不能不勉力啊！”
初，飛雄壯威猛，亞於關羽，魏謀臣程昱等鹹稱羽、飛萬人之敵也。羽善待卒伍而驕於士大夫，飛愛敬君子而不恤小人。先主常戒之曰：“卿刑殺既過差，又日鞭撾健兒，而令在左右，此取禍之道也。”飛猶不悛。先主伐吳，飛當率兵萬人，自閬中會江州。臨發，其帳下將張達、範強殺飛，持其首，順流而奔孫權。飛營都督表報先主，先主聞飛都督之有表也，曰：“噫！飛死矣。”追諡飛曰桓侯。長子苞，早夭。次子紹嗣，官至侍中尚書仆射。苞子遵為尚書，隨諸葛瞻於綿竹，與鄧艾戰，死。
當初張飛威猛雄壯，僅次於關羽，魏朝的謀臣程昱等人都稱讚關羽、張飛是有萬夫不擋之勇，關羽善待士卒，但在士大夫麵前很傲慢，張飛則敬愛君子，而不體恤士卒百姓，劉備經常告誡張飛說：“你過度運用刑法，又隨意鞭打將士，還把這些人安排在身邊，這是招致禍患的啊。”張飛依然沒有改變，劉備征討東吳，張飛應當率兵一萬多人，從閬中出兵，跟劉備在江州會合。臨出發前，張飛的部下將領張達、範強等人殺了張飛，帶著他的首級，順江而下投奔孫權。張飛軍營中的都督上表，將事情報告劉備，劉備得知張飛都督有表上奏，就說：“啊，張飛死了。”隨後追諡張飛為桓侯。他的長子張苞早逝，就由他的次子張紹繼承爵位，做官到侍中、尚書仆射。張苞的兒子張遵擔任尚書，跟隨諸葛瞻在綿竹駐守，後因鄧艾交戰戰死。
馬超字孟起，扶風茂陵人也。父騰，靈帝末與邊章、韓遂等俱起事於西州。初平三年，遂、騰率眾詣長安。漢朝以遂為鎮西將軍，遣還金城，騰為征西將軍，遣屯郿。後騰襲長安，敗走，退還涼州。司隸校尉鍾繇鎮關中，移書遂、騰，為陳禍福。騰遣超隨繇討郭援、高幹於平陽，超將龐德親斬援首。後騰與韓遂不和，求還京畿。於是徵為衛尉，以超為偏將軍，封都亭侯，領騰部曲。
馬超字孟起，扶風郡茂陵人。他的父親馬騰，在漢朝靈帝末年，跟邊章、韓遂等人共同從西州起事。初平三年，馬騰、韓遂等人率眾到了長安。漢朝就任命韓遂為鎮西將軍，派他返回京城駐守，馬騰為征西將軍，駐守在郿縣。後來馬騰攻擊長安，戰敗逃走，退回涼州。司隸校尉鍾繇鎮守關中，寫信給韓遂、馬騰，為他們陳述其中的禍福利害。馬騰就派馬超跟隨鍾繇到平陽征討郭援、高幹，馬超的部將龐德親自斬下了郭援的首級。後來馬騰跟韓遂不合，請求返回京畿之地。朝廷征召他為校尉，任命馬超為偏將軍，封為都亭侯，統率馬騰的部隊。
超既統眾，遂與韓遂合從，及楊秋、李堪、成宜等相結，進軍至潼關。曹公與遂、超單馬會語，超負其多力，陰欲突前捉曹公，曹公左右將許褚瞋目盻之，超乃不敢動。曹公用賈詡謀，離間超、遂，更相猜疑，軍以大敗。超走保諸戎，曹公追至安定，會北方有事，引軍東還。楊阜說曹公曰：“超有信、布之勇，甚得羌、胡心。若大軍還，不嚴為其備，隴上諸郡非國家之有也。”超果率諸戎以擊隴上郡縣，隴上郡縣皆應之，殺涼州刺史韋康，據冀城，有其眾。超自稱征西將軍，領並州牧，督涼州軍事。康故吏民楊阜、薑敘、梁寬、趙衢等，合謀擊超。阜、敘起於鹵城，超出攻之，不能下；寬、衢閉冀城門，超不得入。進退狼狽，乃奔漢中依張魯。魯不足與計事，內懷於邑，聞先主圍劉璋於成都，密書請降。
馬超統率部隊之後，就跟韓遂聯合，又跟楊秋、李堪、成宜等人結盟，共同進軍到了潼關。曹操跟韓遂、馬超等人，各自自己隻身騎馬會談，馬超自負身強體壯，想要暗中衝上前捉住曹操，曹操身邊的護衛將領許褚怒目而視，馬超不敢妄動。曹操用了賈詡的計謀，離間了馬超和韓遂，使他們互相猜疑，導致兩軍交戰時大敗。馬超逃奔到西戎少數民族部落，曹操追擊到了安定，趕上北方有戰事，就率軍返回。楊阜勸說曹操說：“馬超有韓信、季布的勇猛，又得西北少數民族的擁戴，如果大軍返回，不嚴加守衛，隴西各郡就不是我們能控製的了。”馬超果然率領各少數民族部隊攻打隴上郡縣，各郡縣都響應他，馬超殺了涼州刺史韋康，占據了冀城，收編了韋康的部隊。馬超自稱征西將軍，兼任並州牧，都領涼州的軍事事宜。韋康的舊部和百姓楊阜、薑敘、梁寬、趙衢等人共同合謀攻打馬超。楊阜、薑敘首先在鹵城起事，馬超出兵攻打，但沒有能攻克，梁寬、趙衢等人關閉冀城城門，馬超不能進城。進退兩難之際，就逃往漢中投靠張魯，張魯這人不值得馬超與他共謀大事，馬超心中鬱悶，又得知劉備在成都圍困劉璋，於是暗中派人送信，請求歸降。
先主遣人迎超，超將兵徑到城下。城中震怖，璋即稽首，以超為平西將軍，督臨沮，因為前都亭侯。先主為漢中王，拜超為左將軍，假節。章武元年，遷驃騎將軍，領涼州牧，進封斄鄉侯，策曰：“朕以不德，獲繼至尊，奉承宗廟。曹操父子，世載其罪，朕用慘怛，疢如疾首。海內怨憤，歸正反本，暨於氐、羌率服，獯鬻慕義。以君信著北土，威武並昭，是以委任授君，抗颺虓虎，兼董萬裏，求民之瘼。其明宣朝化，懷保遠邇，肅慎賞罰，以篤漢祜，以對於天下。”二年卒，時年四十七。臨沒上疏曰：“臣門宗二百餘口，為孟德所誅略盡，惟有從弟岱，當為微宗血食之繼，深讬陛下，餘無複言。”追諡超曰威侯，子承嗣。岱位至平北將軍，進爵陳倉侯。超女配安平王理。
劉備派人迎接馬超，馬超率兵徑直到了成都城下。城中震恐，劉璋隨即投降，劉備任命馬超為平西將軍，督領臨沮，依然是都亭侯的封號。劉備做了漢中王之後，任命馬超為左將軍，持符節。章武元年，馬超升任為驃騎將軍，兼任涼州牧，被晉封為剺鄉侯，並詔令說：“朕依靠著微薄的品德，獲得了至尊之位，接管漢室，延續漢室宗廟。曹操父子罪行布滿天下，朕心中擔憂悲痛，痛心疾首。天下怨憤，希望能恢複漢室，以至於抵、羌等少數民族都仰慕大義並歸服。由於您的信譽聞名於北方地區，威望和武力都非常的顯著，所以將涼州托付給您，虎踞龍盤，駐守北方之地，消除百姓的疾苦。希望您能宣揚朝廷的教化，安定鎮撫四方，慎重實行賞賜懲罰，以堅定漢朝的福祉，並回饋給天下百姓。”馬超在章武二年去世，享年四十七歲，臨去世前他上奏說：“臣家中親族二百多人，幾乎全都被曹操誅殺，隻剩下堂弟馬岱，應當讓他延續臣家中已經衰敗的宗廟祭祀，將這事托付給陛下，沒有其他的話了。”劉備追諡馬超為威侯，他的兒子馬承承襲爵位。馬岱做官到平北將軍，進爵為陳倉侯。馬超的女兒許配給了安平王劉理。
黃忠字漢升，南陽人也。荊州牧劉表以為中郎將，與表從子磐共守長沙攸縣。及曹公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙守韓玄。先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍。益州既定，拜為討虜將軍。建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動穀，一戰斬淵，淵軍大敗。遷征西將軍。是歲，先主為漢中王，欲用忠為後將軍，諸葛亮說先主曰：“忠之名望，素非關、馬之倫也。而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎！”先主曰：“吾自當解之。”遂與羽等齊位，賜爵關內侯。明年卒，追諡剛侯。子敘，早沒，無後。
黃忠字漢升，是南陽郡人。荊州牧劉表任命他為中郎將，他跟劉表的侄子劉磐一起鎮守長沙郡的攸縣。等到曹操攻克荊州，黃忠就代理行禆將軍的職位，依然留在原來的任所，管理長沙太守韓玄。劉備往南平定各郡後，黃忠歸順劉備，後來又跟隨劉備進入蜀地。黃忠在葭萌受任，返回攻打劉璋。黃忠經常身先士卒，率先衝鋒陷陣，勇猛果敢勇冠三軍。益州平定之後，劉備任命他為討虜將軍。建安二十四年，黃忠在漢中的定軍山攻打夏侯淵。夏侯淵的部隊非常精銳，黃忠率領部下奮力向前推進，勸勉士兵，鼓聲震天，呐喊聲震動山穀，一戰就斬殺了夏侯淵，夏侯淵軍隊大敗。黃忠被提升為征西將軍。當年劉備自任為漢中王，想要任用黃忠為後將軍，諸葛亮勸說劉備說：“黃忠的名望一向不能跟關羽、馬超相比。而現在就讓他跟關羽馬超等人並列。馬超、張飛都在附近，都親眼目睹黃忠的功勞，還能對他們加以解釋，而關羽遠在荊州，恐怕他得知後會不高興，能不能先取消任命。”劉備說：“我會向關羽解釋的。”於是黃忠就跟關羽等人職位相等，被封為關內侯。第二年黃忠去世，諡號為剛侯。他的兒子黃敘早逝，所以沒有後人。
趙雲字子龍，常山真定人也。本屬公孫瓚，瓚遣先主為田楷拒袁紹，雲遂隨從，為先主主騎。及先主為曹公所追於當陽長阪，棄妻子南走，雲身抱弱子，即後主也，保護甘夫人，即後主母也，皆得免難。遷為牙門將軍。先主入蜀，雲留荊州。
趙雲字子龍，是常山郡真定人。本來是公孫瓚的部下，公孫瓚派劉備援助田楷抗拒袁紹，趙雲也跟隨前往，為劉備掌管騎兵。等到劉備被曹操追擊到了當陽郡的長阪，拋棄妻子往南奔走，趙雲親自抱著幼子，就是後主，保護甘夫人，即後主的母親，使他們幸免於難。後來被封為牙門將軍。劉備進入蜀地，趙雲就留守荊州。
先主自葭萌還攻劉璋，召諸葛亮。亮率雲與張飛等俱溯江西上，平定郡縣。至江州，分遣雲從外水上江陽，與亮會於成都。成都既定，以雲為翊軍將軍。建興元年，為中護軍、征南將軍，封永昌亭侯，遷鎮東將軍。五年，隨諸葛亮駐漢中。明年，亮出軍，揚聲由斜穀道，曹真遣大眾當之。亮令雲與鄧芝往拒，而身攻祁山。雲、芝兵弱敵強，失利於箕穀，然斂眾固守，不至大敗。軍退，貶為鎮軍將軍。
劉備從葭萌返回進攻劉璋，征召諸葛亮。諸葛亮率領張趙雲跟張飛等人一起逆流而上，平定各郡縣，到了江州，分別派遣趙雲從岷江直上，進入江陽，跟諸葛亮在成都會合。成都平定之後，任命趙雲為翊軍將軍。建興元年，他擔任中護軍、征南將軍，被封為永昌亭侯，後又升為鎮東將軍。建興五年，跟隨諸葛亮駐守漢中。第二年，諸葛亮出兵，宣稱從斜穀進軍，曹真率大部隊抵抗。諸葛亮下令趙雲跟鄧芝前往迎擊，而親自率軍攻打祁山。趙雲、鄧芝等人，兵力較少而敵軍強盛，就在箕穀戰敗失利，但依然聚集部眾堅守，不至於一敗塗地。大軍退回夠，趙雲被貶為鎮軍將軍。
七年卒，追諡順平侯。
建興七年，趙雲去世，朝廷追封諡號為順平侯。
初，先主時，惟法正見諡；後主時，諸葛亮功德蓋世，蔣琬、費禕荷國之重，亦見諡；陳祗寵待，特加殊獎，夏侯霸遠來歸國，故複得諡；於是關羽、張飛、馬超、龐統、黃忠及雲乃追諡，時論以為榮。雲子統嗣，官至虎賁中郎，督行領軍。次子廣，牙門將，隨薑維遝中，臨陳戰死。
當初劉備在世時，隻有法正被封了諡號，後主時期，因為諸葛亮功德蓋世，蔣琬、費禕等擔任國之重任，也被封諡號，陳衹受到帝王恩寵，有特殊優待，夏侯霸因為遠道而來歸附蜀地，所以也被追封諡號，於是關羽、張飛、馬超、龐統、黃忠以及趙雲被追封諡號，當時的人都以為是榮幸之事。趙雲的兒子趙統承襲爵位，官至虎賁中郎將，督領行領軍。趙雲的次子趙廣是牙門將，追隨薑維遝中，後來戰死了。
評曰：關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、滕之徒歟？
評曰：關羽張飛都被稱為有萬夫不擋之勇，是當世的猛將。關羽報效曹操，張飛講求道義釋放嚴顏，都有國士的風範。但關羽剛強而自驕自傲，張飛粗暴而沒有恩德，都因為短處而失敗，這也是常理。馬超阻擋少數民族，卻導致自己的家族覆滅，可惜呀！能從窮困走向康泰，對家族不也也很好嗎？黃忠、趙雲，勇猛強壯，做為蜀國的輔助之人，難道不是灌夫、騰公這樣的人嗎？
