蔣琬字公琰、零陵湘鄉人也。弱冠與外弟泉陵劉敏俱知名。琬以州書佐隨先主入蜀，除廣都長。先主嚐因遊觀奄至廣都，見琬眾事不理，時又沈醉，先主大怒，將加罪戮。軍師將軍諸葛亮請曰：“蔣琬，社稷之器，非百裏之才也。其為政以安民為本，不以脩飾為先，願主公重加察之。”先主雅敬亮，乃不加罪，倉卒但免官而已。琬見推之後，夜夢有一牛頭在門前，流血滂沱，意甚惡之，呼問占夢趙直。直曰：“夫見血者，事分明也。牛角及鼻，‘公’字之象，君位必當至公，大吉之徵也。”頃之，為什邡令。先主為漢中王，琬入為尚書郎。建興元年，丞相亮開府，辟琬為東曹掾。舉茂才，琬固讓劉邕、陰化、龐延、廖淳，亮教答曰：“思惟背親舍德，以殄百姓，眾人既不隱於心，實又使遠近不解其義，是以君宜顯其功舉，以明此選之清重也。”遷為參軍。五年，亮住漢中，琬與長史張裔統留府事。八年，代裔為長史，加撫軍將軍。亮數外出，琬常足食足兵以相供給。亮每言：“公琰讬誌忠雅，當與吾共讚王業者也。”密表後主曰：“臣若不幸，後事宜以付琬。”
蔣琬，字公琰，零陵郡湘鄉縣人。二十歲時跟表弟泉陵人劉敏一同出名。蔣琬以州中書佐的身份跟隨劉備進入蜀地，擔任廣都縣縣長。劉備曾經在外出遊玩時，突然來到廣都縣，看到蔣琬對各項事務都沒有理睬，當時又喝得大醉，劉備很生氣，就要將他問罪斬殺，軍師將軍諸葛亮請求說：“蔣琬有社稷之才，他的才幹不隻是管理一個百裏的小縣城，他的政策以安民為本，不以做表麵文章為先，希望主公能好好加以考察。”劉備向來敬重諸葛亮，就沒有給他治罪，隻是在倉促間罷免他的官職而已。蔣琬被免官之後，在夜裏夢到有一頭牛在門前，血流如注，蔣琬心中很厭惡，就叫來占夢的趙直問其中的緣由，趙直說：“見血是指事情分明，牛角和鼻子是公的意思，您的官位一定會到三公，這是大吉的征兆。”不久他就擔任了什邡縣縣令。劉備自立為漢中王，蔣琬入朝擔任尚書郎。建興元年，丞相諸葛亮開建府衙，征召蔣琬為東曹掾。蔣琬被推舉為茂才，他堅決的讓給劉邕、陰化、龐延、廖淳等人，諸葛亮在教令中回複說：“想到您離鄉背井，為百姓奔走，眾人內心不安，又不能讓遠近之人了解您的心意，所以應該顯示出您的功勞來，表示這樣的選拔是清廉和貴重的。”蔣晚升為參軍。建興五年，諸葛亮駐守漢中，蔣琬跟長史張裔同管府中事宜。建興八年，蔣琬代替張裔擔任長史，加為府軍將軍。諸葛亮數次外出，蔣琬經常供應足夠的糧食士兵。諸葛亮經常說：“公琰的誌向在於忠貞雅正，他會和我一起幫助成就帝王之業的。”暗中上表給後主說：“臣如果遭遇不幸，後事應該托付給蔣琬。”
亮卒，以琬為尚書令，俄而加行都護，假節，領益州刺史，遷大將軍，錄尚書事，封安陽亭侯。時新喪元帥，遠近危悚。琬出類拔萃，處群僚之右，既無戚容，又無喜色，神守舉止，有如平日，由是眾望漸服，延熙元年，詔琬曰：“寇難未弭，曹叡驕凶，遼東三郡苦其暴虐，遂相糾結，與之離隔。叡大興眾役，還相攻伐。曩秦之亡，勝、廣首難，今有此變，斯乃天時。君其治嚴，總帥諸軍屯住漢中，須吳舉動，東西掎角，以乘其釁。”又命琬開府，明年就加為大司馬。
諸葛亮去世後，朝廷任命蔣琬為尚書令，不久又加官行都護，讓他持符節，兼任益州刺史，升任為大將軍，錄尚書事，封為安陽亭侯。當時元帥剛去世，遠近的人都非常擔憂，蔣琬出類拔萃，處於百官之上，既沒有悲戚的神情，也沒有歡悅的神色舉止，神態一如往常，所以眾人都漸漸佩服他。延熙元年，後主詔令蔣琬說：“賊寇還沒消除，曹叡驕橫凶蠻，遼東三郡苦於他的暴虐無道，所以互相聯合，與魏朝分離。曹叡大肆出兵，與其互相攻打。過去秦朝滅亡，陳勝、吳廣首先發難，現在有了這樣的變故，這是天意呀。您應該治軍嚴明，統率各軍駐守漢中，一旦東吳有所出兵，就兩國就構成東西犄角之勢，伺機進攻。”又命蔣琬開建府衙，第二年就加官為大司馬。
東曹掾楊戲素性簡略，琬與言論，時不應答。或欲構戲於琬曰：“公與戲語而不見應，戲之慢上，不亦甚乎！”琬曰：“人心不同，各如其麵；麵從後言，古人之所誡也。戲欲讚吾是耶，則非其本心，欲反吾言，則顯吾之非，是以默然，是戲之快也。”又督農楊敏曾毀琬曰：“作事憒憒，誠非及前人。”或以白琬，主者請推治敏，琬曰：“吾實不如前人，無可推也。”主者重據聽不推，則乞問其憒憒之狀。琬曰：“苟其不如，則事不當理，事不當理，則憒憒矣。複何問邪？”後敏坐事係獄，眾人猶懼其必死，琬心無適莫，得免重罪。其好惡存道，皆此類也。
東曹掾楊戲向來性情簡單，蔣琬和他談論，他有時也不回答。有人想在蔣琬麵前構陷他說：“您和楊旭講話，而他不回答，是對上級怠慢，不也太過分了嗎？”蔣琬說：“人心不同，就像容貌有差異，當麵應承，背後非議，這是古人所告誡的。楊戲想要讚成我的話，那就不是他的本心，如果要反對我的話，那就顯出我的過錯，所以沉默不答，這是楊戲的誠實啊。”又有督農楊敏經常曾經誹謗蔣琬說：“做事昏庸，實在比不上前人。”有人將這件事告訴蔣琬，主管官員，請求去追究治理楊敏的過失，蔣琬說：“我確實比不上前人，不需要追究。”主管人再次陳說而蔣琬沒有允許追究，後又請求蔣琬去問說他昏庸的狀況，蔣琬說：“如果確實比不上，那處事就不合理，處事不合理那就是昏庸，還有什麼要問的呢？”後來楊敏因事被收押下獄，眾人都擔心他一定會被處死，但蔣琬心中沒有留有成見，所以楊敏得以免於重罪。蔣琬的好惡都符合道義，大都如此。
琬以為昔諸葛亮數闚秦川，道險運艱，竟不能克，不若乘水東下。乃多作舟船，欲由漢，沔襲魏興、上庸。會舊疾連動，未時得行。而眾論鹹謂如不克捷，還路甚難，非長策也。於是遣尚書令費禕、中監軍薑維等喻指。琬承命上疏曰：“芟穢弭難，臣職是掌。自臣奉辭漢中，已經六年，臣既闇弱，加嬰疾疢，規方無成，夙夜憂慘。今魏跨帶九州，根蒂滋蔓，平除未易。若東西並力，首尾掎角，雖未能速得如誌，且當分裂蠶食，先摧其支黨。然吳期二三，連不克果，俯仰惟艱，實忘寢食。輒與費禕等議，以涼州胡塞之要，進退有資，賊之所惜；且羌、胡乃心思漢如渴，又昔偏軍入羌，郭淮破走，算其長短，以為事首，宜以薑維為涼州刺史。若維征行，銜持河右，臣當帥軍為維鎮繼。今涪水陸四通，惟急是應，若東北有虞，赴之不難。”由是琬遂還住涪。疾轉增劇，至九年卒，諡曰恭。
蔣琬認為過去諸葛亮多次出兵秦川，道路艱險，最終不能攻克，不如順水東下。於是就製作了很多戰船，想要從漢水、沔水地區攻打魏朝的魏興、上庸一帶。適逢他舊病接連發作，沒有能及時實行。而眾人議論都認為如果不能迅速獲勝，返回的路十分艱難，這不是長久之計。於是就派尚書令費禕、中監軍薑維等將意思轉達給蔣琬。蔣琬接受大家的意見，並上書後主說：“平息國難，這是我為人臣子的職責。現在我奉命駐守漢中已有六年，我既然昏庸懦弱再加上疾病纏身，計劃方略不能實現，夙夜憂心。現在曹魏橫跨九州，根深蒂固，很難順利鏟除。如果吳蜀兩國合力首尾形成掎角之勢，雖然不能迅速實現成功的誌向，尚且可以對魏國分裂蠶食，摧毀他的黨羽。但是吳國約定的時間接二連三的改變，幾次不能實現，確實左右為難，令人寢食難安。於是我與費伊等人商議，認為涼州胡人地區是要塞之道，進退都有依靠，是敵人很重視的地方。況且羌人胡人都非常仰慕漢朝，又有過去部隊進入羌族部落，郭槐失敗逃走，計算其中的得失，認為涼州是最重要的事情，應該任命薑維為涼州刺史。如果薑維出征，把持河右地區，臣就率軍為薑維增加支援。現在涪縣水路四通，可以應急，如果東北有變故，再趕赴也不難。”因此蔣琬就返回駐守涪縣。後因病情加重，延熙九年去世，諡號為恭。
子斌嗣，為綏武將軍、漢城護軍。魏大將軍鍾會至漢城，與斌書曰：“巴蜀賢智文武之士多矣。至於足下、諸葛思遠，譬諸草木，吾氣類也。桑梓之敬，古今所敦。西到，欲奉瞻尊大君公侯墓，當灑掃墳塋，奉祠致敬。願告其所在！“斌答書曰：“知惟臭味意眷之隆，雅讬通流，未拒來謂也。亡考昔遭疾疢，亡於涪縣，卜雲其吉，遂安厝之。知君西邁，乃欲屈駕脩敬墳墓。視予猶父，顏子之仁也，聞命感愴，以增情思。”會得斌書報，嘉歎意義，及至涪，如其書雲。
蔣琬的兒子蔣斌繼承爵位，擔任綏武將軍、漢城護軍。魏國大將軍鍾會到了漢城，給蔣斌寫信說：“巴蜀之地，賢明智慧文武雙全的士人很多，至於您、諸葛思遠，就像草木一樣，跟我是同類之人。敬重先賢，是古代所看重的。現在我從西而來，想要瞻仰尊父的墓地，應當打掃蔣琬的墳地並祭祀以表敬意，希望您告訴我所在的地方。”蔣斌回複說：“你我性情相投，與我是知己，您的書信送來，我不好拒絕您的好意，亡父當年因病在涪縣去世，卜者都說那是風水寶地，於是將他安葬在那裏，現在知道您西來蜀地，想要屈尊前往墓地探視並祭掃墳墓。顏回視孔子如父親，這是他的人格啊，我知道您的命令，非常感傷，更增加我的情思。”鍾會得到蔣斌的書信回複，感歎他的高義，等他到了涪縣，都像信裏所說的那樣做。
後主既降鄧艾，斌詣會於涪，待以交友之禮。隨會至成都，為亂兵所殺。斌弟顯，為太子仆，會亦愛其才學，與斌同時死。
後主劉禪投降鄧艾後，蔣斌到涪縣投降鍾會。鍾會待他以朋友之禮。蔣斌跟隨鍾會到了成都，被亂兵殺害。蔣斌的弟弟蔣顯，是太子仆，鍾會也看中他的才學，但與蔣斌同時去世。
劉敏，左護軍、揚威將軍，與鎮北大將軍王平俱鎮漢中。魏遣大將軍曹爽襲蜀時，議者或謂但可守城，不出拒敵，必自引退。敏以為男女布野，農穀棲畝，若聽敵入，則大事去矣。遂帥所領與平據興勢，多張旗幟，彌亙百餘裏。會大將軍費禕從成都至，魏軍即退，敏以功封雲亭侯。
劉敏，左護軍，揚威將軍，跟鎮北大將軍王平一同鎮守漢中。魏朝遣大將軍曹爽攻打蜀國時，商議的人有人認為，隻可以守城，不應該出城抗敵，敵軍一定會自動退回。劉敏認為，男女百姓布滿田野，糧食都在田地中，如果允許敵人入城，那大勢已去呀。於是就率領自己的部下跟王平據守興勢山，插滿旗幟，連綿一百多裏。適逢大將軍費禕從成都趕來，魏軍隨即撤退，劉敏因功勞被封為雲亭侯。
費禕字文偉，江夏鄳人也。少孤，依族父伯仁。伯仁姑，益州牧劉璋之母也。璋遣使迎仁，仁將禕遊學入蜀。會先主定蜀，禕遂留益土，與汝南許叔龍、南郡董允齊名。時許靖喪子，允與禕欲共會其葬所。允白父和請車，和遣開後鹿車給之。允有難載之色，禕便從前先上。及至喪所，諸葛亮及諸貴人悉集，車乘甚鮮，允猶神色未泰，而禕晏然自若。持車人還，和問之，知其如此，乃謂允曰：“吾常疑汝於文偉優劣未別也，而今而後，吾意了矣。”
費禕，字文偉，江夏郡楊縣人。年少時父親去世，依靠堂伯父費伯仁生活。費伯仁的姑姑是益州牧劉璋的母親，劉璋派使者迎接伯仁，伯仁帶著費禕到蜀地遊學。適逢劉備平定蜀地，費禕就留在了益州，跟汝南許叔龍，南郡人董允齊名。當時許靖兒子去世，董允和費禕打算一起去參加葬禮。董允向父親董合請求要一輛車，他的父親就給他們派了一輛後麵開門的鹿車。董允臉上顯示出不願意坐這種車的神態，費禕率先登上。等到了目的地，諸葛亮等顯貴人物都到了場，他們的車馬服飾都很鮮豔，下車後董允的神色依然還沒有平和，而費禕泰然自若。駕車的人返回後，董和向他詢問表現，知道他們兩個的狀況，就對董允說：“我經常認為你跟文偉的才幹優劣沒有什麼區別，從現在往後我的想法就清楚了。”
先主立太子，禕與允俱為舍人，遷庶子。後主踐位，為黃門侍郎。丞相亮南征還，群寮於數十裏逢迎，年位多在禕右，而亮特命禕同載，由是眾人莫不易觀。亮以初從南歸，以禕為昭信校尉使吳。孫權性既滑稽，嘲啁無方，諸葛恪、羊衟等才博果辯，論難鋒至，禕辭順義篤，據理以答，終不能屈。權甚器之，謂禕曰：“君天下淑德，必當股肱蜀朝，恐不能數來也。”還，遷為侍中。亮北住漢中，請禕為參軍。以奉使稱旨，頻煩至吳。建興八年，轉為中護軍，後又為司馬。值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至並坐爭論，延或舉刃擬儀，儀泣涕橫集。禕常入其坐間，諫喻分別，終亮之世，各盡延、儀之用者，禕匡救之力也。亮卒，禕為後軍師。頃之，代蔣琬為尚書令。琬自漢中還涪，禕遷大將軍，錄尚書事。
劉備冊立太子，董允和費禕都是舍人，後來升為庶子。後主劉禪登基後，費禕擔任黃門侍郎，丞相諸葛亮南征返回，朝中百官，都在城外數十裏處迎接，他們的年資官位大多在費禕之上，而諸葛亮隻讓費禕和他同乘一輛車，所以眾人都對她刮目相看。諸葛亮因為剛從南方返回，派費禕為昭信校尉出使東吳，孫權性情幽默詼諧，而且調侃無所拘束，諸葛恪、羊衟等人都學問淵博，果斷善辯，費禕的言辭和語氣、旨意都非常的篤定，據理力爭，最終沒有被說服。孫權非常看重他，對他說：“您是天下有才德的人，一定是蜀朝的肱骨之臣，恐怕不能再來東吳了。”費禕返回蜀國後，升任為侍中。諸葛亮率軍往北駐守漢中，請任費禕為參軍。費禕奉命行事都符合皇帝心意，多次出使東吳。建興八年，費禕轉任為中護軍，後來又擔任司馬。正直軍師魏延與長史楊儀互相憎恨，經常並坐一起就互相爭論，魏延有時還舉起刀向楊儀比劃，楊儀就淚流滿麵。費禕經常坐在他們中間調解，向他們表明是非黑白，所以在諸葛亮還活著時，都能夠發揮魏延，楊儀兩人的長處，都是費禕補救的功勞。諸葛亮去世後，費禕擔任後軍師。不久，費禕代替蔣琬擔任尚書令，蔣琬從漢中返回涪縣，費禕升任為大將軍，錄尚書事。
延熙七年，魏軍次於興勢，假禕節，率眾往禦之。光祿大夫來敏至禕許別，求共圍棋。於時羽檄交馳。人馬擐甲，嚴駕已訖，禕與敏留意對戲，色無厭倦。敏曰：“向聊觀試君耳！君信可人，必能辦賊者也。”禕至，敵遂退，封成鄉侯。琬固讓州職，禕複領益州刺史。禕當國功名，略與琬比。十一年，出住漢中。自琬及禕，雖自身在外，慶賞刑威，皆遙先諮斷，然後乃行，其推任如此。後十四年夏，還成都，成都望氣者雲都邑無宰相位，故冬複北屯漢壽。延熙十五年，命禕開府。十六年歲首大會，魏降人郭脩在坐。禕歡飲沈醉，為脩手刃所害，諡曰敬侯。子承嗣，為黃門侍郎。承弟恭，尚公主。禕長女配太子璿為妃。
延熙七年，魏朝軍隊進兵到興勢山，後主流劉禪讓費禕持符節率軍前往抵禦。光祿大夫來敏到費禕處送別，請求和他一起下圍棋。當時請報紛紛傳來，人馬都已準備充分，嚴整準備出發，費禕跟來敏依然留意下棋之事，臉上沒有厭倦的神色。來敏說：“我隻是試探一下你罷了，您確實讓人放心，一定能打敗敵軍。”費禕到後，魏軍就撤退了，隨後被封為成鄉侯。蔣琬堅決請求讓出他在州中的官職，費禕又兼任益州刺史。費禕主持國事時的名望功績，大概與蔣琬相同。延熙十一年，費禕出兵駐守漢中。從蔣琬但費禕，雖然自身在外地，但京中的賞罰刑責都先谘詢他們，然後再判斷，後主對他們的倚重信賴到如此地步。後來延熙十四年夏，費禕返回成都，成都中善於觀察天象雲氣的人說都城中沒有宰相之位，所以冬天他又往北駐守漢壽。延熙十五年，後主令費禕建牙開府。延熙十六年歲首大會，魏國投降之人郭脩在座。費禕盡情歡暢，飲酒沉醉，被郭脩用刀殺害，諡號為靖侯。他的兒子費承繼承爵位，擔任黃門侍郎。費承的弟弟費龔娶公主為妻，費禕的長女配給太子劉睿為妃。
薑維字伯約，天水冀人也。少孤，與母居。好鄭氏學。仕郡上計掾，州辟為從事。以父冏昔為郡功曹，值羌、戎叛亂，身衛郡將，沒於戰場，賜維官中郎，參本郡軍事。建興六年，丞相諸葛亮軍向祁山，時天水太守適出案行，維及功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等從行。太守聞蜀軍垂至，而諸縣響應，疑維等皆有異心，於是夜亡保上邽。維等覺太守去，追遲，至城門，城門已閉，不納。維等相率還冀，冀亦不入維。維等乃俱詣諸葛亮。會馬謖敗於街亭，亮拔將西縣千餘家及維等還，故維遂與母相失。亮辟維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，時年二十七。亮與留府長史張裔、參軍蔣琬書曰：“薑伯約忠勤時事，思慮精密，考其所有，永南、季常諸人不如也。其人，涼州上士也。”又曰：“須先教中虎步兵五六千人。薑伯約甚敏於軍事，既有膽義，深解兵意。此人心存漢室，而才兼於人，畢教軍事，當遣詣宮，覲見主上。”後遷中監軍征西將軍。
薑維，字伯約，天水郡冀縣人。年少時父親去世，跟母親一起生活。他喜好鄭玄的經學，後來出仕，擔任郡中的計吏，州中征召他擔任從事。薑維的父親薑冏過去擔任過郡中的功曹，正值羌人、戎人反叛，他挺身護衛郡守，戰死於戰場，所以郡中賜薑維為官中郎，參與本郡的軍事。建興六年，丞相諸葛亮出兵祁山，當時天水太守外出巡視，薑維和功曹梁緒、主簿尹賞、主記梁虔等隨同出行。太守得知蜀軍將要來到，而各縣紛紛響應，懷疑薑維等人都有異心，於是連夜逃亡前去守衛上邽。薑維等人發覺太守離開，追趕不及，等到了城門處，城門已經關閉，不讓他們進城。薑維等又一同返回冀縣，冀縣也不接納他們。薑偉等人就一起去投靠諸葛亮。適逢馬謖在街亭戰敗，諸葛亮帶領西縣一千多戶和薑維等人率兵返回，所以薑維和母親失散。諸葛亮征召薑維為倉曹掾，加官奉義將軍，封為當陽亭侯，當時薑維二十七歲。諸葛亮與留府長史張裔、參軍蔣琬寫信說：“薑伯約對時事非常的忠心勤奮，思慮周全，考察他的德行，永南、季常等人都比不上他，這個人是涼州的上等之人。”又說：“應當先交給他五六千虎步兵，薑伯約對軍事非常的聰明，既有膽義，又非常了解用兵之道，此人心懷膽識而才智過人，將軍事大權交給他，應當派他入宮覲見皇上。”後來薑維被升任為中監軍、征西將軍。
十二年，亮卒，維還成都，為右監軍輔漢將軍，統諸軍，進封平襄侯。延熙元年，隨大將軍蔣琬住漢中。琬既遷大司馬，以維為司馬，數率偏軍西入。六年，遷鎮西大將軍，領涼州刺史。十年，遷衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。是歲，汶山平康夷反，維率眾討定之。又出隴西、南安、金城界，與魏大將軍郭淮、夏侯霸等戰於洮西。胡王治無戴等舉部落降，維將還安處之。十二年，假維節，複出西平，不克而還。維自以練西方風俗，兼負其才武，欲誘諸羌、胡以為羽翼，謂自隴以西可斷而有也。每欲興軍大舉，費禕常裁製不從，與其兵不過萬人。
建興十二年，諸葛亮去世，薑維返回成都，擔任右監軍、輔漢將軍，統率各軍，又晉封為平襄侯。延熙元年，薑維跟隨大將軍蔣琬駐守漢中。蔣琬升為大司馬後，任命薑維為司馬，多次率領部分軍隊西入。延熙六年，薑維升任為鎮西大將軍，兼任涼州刺史。延熙十年，升任為衛將軍，與大將軍費禕一起擔任錄尚書事。當年，汶山郡的平康縣少數民族叛亂，薑維率軍征討並平定他們，又出兵隴西、南安、金城邊界，與魏朝大將軍郭淮、夏侯霸等人在洮西交戰。胡王治無戴等人率部落投降，薑維帶領他們回到地方安居，並安撫他們。延熙十二年，後主讓薑維持符節再次出兵西平，沒有攻克就返回了。薑維自認為自己熟悉西方的民俗風土，並且對自己身負才學武藝很自負，想要招攬羌人、胡人作為輔助，認為這樣從隴地以西的地方就可以占據了。薑維每次想要大舉出兵，費禕經常勸阻而不予聽從，給他的士兵不超過一萬人。
十六年春，禕卒。夏，維率數萬人出石營，經董亭，圍南安，魏雍州刺史陳泰解圍至洛門，維糧盡退還。明年，加督中外軍事。複出隴西，守狄道長李簡舉城降。進圍襄武，與魏將徐質交鋒，斬首破敵，魏軍敗退。維乘勝多所降下，拔河關、狄道、臨洮三縣民還，後十八年，複與車騎將軍夏侯霸等俱出狄道，大破魏雍州刺史王經於洮西，經眾死者數萬人。經退保狄道城，維圍之。魏征西將軍陳泰進兵解圍，維卻住鍾題。
延熙十六年春，費禕去世。同年夏天薑維率領數萬人馬出兵石營，經過董亭，圍困南安，魏朝雍州刺史陳泰，到洛門解除包圍，薑維因糧草食盡而退還。第二年，朝廷加封薑維督中外軍事。薑維又出兵隴西，代理狄道縣縣長李簡獻城投降。薑維出兵包圍襄武縣，與魏國將軍徐質交戰，斬首破敵，魏軍戰敗退回。薑維趁著良好形勢出兵俘虜敵軍，攻占河關、狄道、臨洮三縣，並將百姓遷移後退回。後來延熙十八年，薑維又和車騎將軍夏侯霸等人共同出兵狄道，在洮西大破魏朝的雍州刺史王經，王經部下死傷數萬人。王經就退回守衛狄道城，薑維圍困。魏朝征西將軍陳泰出兵解圍，薑維退往鍾題。
十九年春，就遷維為大將軍。更整勒戎馬，與鎮西大將軍胡濟期會上邽，濟失誓不至，故維為魏大將鄧艾所破於段穀，星散流離，死者甚眾。眾庶由是怨讟，而隴已西亦騷動不寧，維謝過引負，求自貶削。為後將軍，行大將軍事。
延熙十九年春，朝廷就地升薑維為大將軍。又整頓兵馬，和鎮西大將軍胡濟相約在上邽會合，胡濟失約不來，所以薑維被魏國大將鄧艾在段穀攻破，士兵四處離散，士兵死傷眾多。眾人由此生出怨恨，而隴地以西地區也騷動不安，薑維引咎自責，請求削減官職，後來擔任後將軍，行使大將軍職權。
二十年，魏征東大將軍諸葛誕反於淮南，分關中兵東下。維欲乘虛向秦川，複率數萬人出駱穀，徑至沈嶺。時長城積穀甚多而守兵乃少，聞維方到，眾皆惶懼。魏大將軍司馬望拒之，鄧艾亦自隴右，皆軍於長城。維前住芒水，皆倚山為營。望、艾傍渭堅圍，維數下挑戰，望、艾不應。景耀元年，維聞誕破敗，乃還成都。複拜大將軍。
延熙二十年，魏朝征東大將軍諸葛誕在淮南反叛，將關中的士兵分出東行，薑維想要趁虛出兵秦川，又率領數萬人出兵駱穀，大軍徑直到了沈嶺。當時，魏國在長城儲備的糧食很多，而守兵很少，得知薑維率部隊將要趕到，眾人都非常驚恐。魏朝大將軍司馬望迎擊，鄧艾也重從隴右出兵，都駐軍長城。薑維率軍前往芒水，都依靠山勢安營紮寨。司馬望、鄧艾沿著渭水堅守，薑維多次率兵下山挑戰，司馬望、鄧艾都沒有回應。景耀元年，薑維得知諸葛誕戰敗，就返回成都，再次被任命為大將軍。
初，先主留魏延鎮漢中，皆實兵諸圍以禦外敵，敵若來攻，使不得入。及興勢之役，王平捍拒曹爽，皆承此製。維建議，以為錯守諸圍，雖合周易“重門”之義，然適可禦敵，不獲大利。不若使聞敵至，諸圍皆斂兵聚穀，退就漢、樂二城，使敵不得入平，且重關鎮守以捍之。有事之日，令遊軍並進以伺其虛。敵攻關不克，野無散穀，千裏縣糧，自然疲乏。引退之日，然後諸城並出，與遊軍並力搏之，此殄敵之術也。於是令督漢中胡濟卻住漢壽，監軍王含守樂城，護軍蔣斌守漢城，又於西安、建威、武衛、石門、武城、建昌、臨遠皆立圍守。
當初，劉備留下魏延鎮守漢中，都是重兵堅守各營在以抵禦外敵，敵軍如果進攻，讓他們不能越過防禦。等到興勢山戰役，王平抗擊曹爽，都是沿用這種辦法。薑維建議，交錯防守雖然合乎周易“重門”的道理，但隻能防禦敵人，不能獲取更大的好處。不如等到得知敵軍前來，各營地在收兵，儲備糧食退回，漢、樂二城防守，使敵人不能進入平地，並且以鎮守關隘來抵禦敵人。等到有事之時，就派遊擊部隊一同前進，趁其不備攻打。敵軍進攻關口不能進入，四處又沒有糧食，從千裏之外運輸糧食，自然疲弊。等到他們退卻時，然後各城再一起出兵，與遊擊部隊一同奮戰，這是滅敵的戰術。於是，讓督守漢中的胡濟退往漢壽駐守，監軍王含守衛樂城，護軍蔣斌守衛漢城，又在西安、建威、武衛、石門、武城、建昌、臨遠等地都設置防禦工事。
五年，維率眾出漢、侯和，為鄧艾所破，還住遝中。維本羈旅讬國，累年攻戰，功績不立，而宦官黃皓等弄權於內，右大將軍閻宇與皓協比，而皓陰欲廢維樹宇。維亦疑之。故自危懼，不複還成都。六年，維表後主：“聞鍾會治兵關中，欲規進取，宜並遣張翼、廖化督諸軍分護陽安關口、陰平橋頭以防未然。”皓徵信鬼巫，謂敵終不自致，啟後主寢其事，而群臣不知。及鍾會將向駱穀，鄧艾將入遝中，然後乃遣右車騎廖化詣遝中為維援，左車騎張翼、輔國大將軍董厥等詣陽安關口以為諸圍外助。比至陰平，聞魏將諸葛緒向建威，故住待之。月餘，維為鄧艾所摧，還住陰平。鍾會攻圍漢、樂二城，遣別將進攻關口，蔣舒開城出降，傅僉格鬥而死。會攻樂城，不能克，聞關口已下，長驅而前。翼、厥甫至漢壽，維、化亦舍陰平而退，適與翼、厥合，皆退保劍閣以拒會。會與維書曰：“公侯以文武之德，懷邁世之略，功濟巴、漢，聲暢華夏，遠近莫不歸名。每惟疇昔，嚐同大化，吳劄、鄭喬，能喻斯好。”維不答書，列營守險。會不能克，糧運縣遠，將議還歸。
景耀五年，薑維率兵出漢城、侯和城，被鄧艾攻破，返回助手遝中。薑維本來是隻身拖國，羈旅他鄉，連年攻戰，沒有立下功勞，而宦官黃皓等人在朝內玩弄權術，右將軍閻宇等和黃皓串通一氣，而黃皓暗中想要廢掉薑維扶持閻宇。薑維也懷疑黃皓，所以自己感到危機，不再返回成都。景耀六年，薑維上表後主說：“得知鍾會在關中整兵，想要進攻我國，應該同時派遣張翼和廖化等人，率領各軍分別守衛陽安關口，陰平橋頭，以防患未然。”黃皓崇信鬼神之術，說敵人最終不能攻破，上奏後主停止這件事，而朝臣們並不知道。等到鍾會將要出兵駱穀，鄧艾將要前往遝中，然後才派遣右車騎將軍廖化到踏遝中作為薑維的後援，左車騎張翼、輔國大將軍董厥等到陽安關口作為各部隊的外援。等到部隊到了陰平，得知魏朝將領諸葛緒出兵建威，所以前往駐守下來等待敵人。過了一個多月，薑維被鄧艾攻破，退守陰平。鍾會圍攻漢樂二城，派將領進攻關口，蔣舒開城投降，傅僉戰敗身死。鍾會攻打樂城，沒有攻克，得知關口已經被攻下，就長驅直入。張翼、董厥等剛到漢壽，薑維、廖化也放棄陰平退兵，剛好和張翼董厥等會和，都退回劍閣保守以抗擊鍾會。鍾會給薑維寫信說：“公侯您文武全才，有超世的謀略，功績遠揚巴蜀之地，天下皆知，遠近都非常推崇您。每當念及過往，我們都得到魏朝的恩德，吳季劄、鄭子產的友誼，可以用來比喻我們的交情。”薑維沒有回複書信，整頓軍隊，守衛地勢。鍾會沒有能攻克，運輸糧草又非常遙遠，打算要退軍。
而鄧艾自陰平由景穀道傍入，遂破諸葛瞻於綿竹。後主請降於艾，艾前據成都。維等初聞瞻破，或聞後主欲固守成都，或聞欲東入吳，或聞欲南入建寧，於是引軍由廣漢、郪道以審虛實。尋被後主敕令，乃投戈放甲，詣會於涪軍前，將士鹹怒，拔刀砍石。
鄧艾從陰平由景穀道旁邊小路進入，在綿竹攻破諸葛瞻。後主劉禪向鄧艾請求投降，鄧艾率軍前進，占據成都。薑維等人剛剛得知諸葛瞻被攻破，有人說後主想要固守成都，有人說後主想要前往東吳，有人說後主想要往南進入建寧，於是薑維率軍從廣漢、萋道而入查探情況虛實。不久受到後主詔令，就放下武器，解除鎧甲，到涪縣拜見鍾會，將士都非常憤怒，以至於拔刀砍石頭。
會厚待維等，皆權還其印號節蓋。會與維出則同轝，坐則同席，謂長史杜預曰：“以伯約比中土名士，公休、太初不能勝也。”會既構鄧艾，艾檻車徵，因將維等詣成都，自稱益州牧以叛。欲授維兵五萬人，使為前驅。魏將士憤怒，殺會及維，維妻子皆伏誅。
鍾會對薑維等人非常厚待，將他們的印號節蓋暫時還給他。鍾會和薑維出門就同坐一輛車，宴席就同坐一張席，對長史杜預說：“用薑伯約來比中原的名士，即使是諸葛誕、夏侯玄也不能超過他。”鍾會誣陷鄧艾之後，鄧艾被用囚車押往京城，鍾會也帶著薑維等人到了成都，自稱益州牧，反叛魏國。鍾會要給薑維五萬人，讓他作為前鋒，魏朝將士都非常憤怒，殺了鍾會和薑維，薑維的妻子兒女都被誅殺。
郤正著論論維曰：“薑伯約據上將之重，處群臣之右，宅舍弊薄，資財無餘，側室無妾媵之褻，後庭無聲樂之娛，衣服取供，輿馬取備，飲食節製，不奢不約，官給費用，隨手消盡；察其所以然者，非以激貪厲濁，抑情自割也，直謂如是為足，不在多求。凡人之談，常譽成毀敗，扶高抑下，鹹以薑維投厝無所，身死宗滅，以是貶削，不複料擿，異乎春秋褒貶之義矣。如薑維之樂學不倦，清素節約，自一時之儀表也。”
郤正寫文章談論薑維說：“薑伯約居於上將的重任，處在朝臣之上，而居處簡陋，家無餘財，沒有沉迷妾室的享樂，庭院中沒有聲色的遊樂，服飾車馬僅求足夠使用，飲食節約，不奢華不鋪張，官府給的費用，隨時用盡不留。分析他之所以這樣做，不是為了鼓勵貪欲者的意誌，隻是滿足於現有條件，沒有過多要求。凡人談論，經常讚揚成功者而貶低失敗者，扶持在高位者而貶低在下位者，都認為薑維投靠蜀國，而最後導致生死族滅，所以對他加以貶斥，而不進行具體分析，這是跟《春秋》中褒貶人物的道理相悖的。像薑偉這樣好學不倦，清廉素樸，勤儉節約的，應當是一時的表率。”
維昔所俱至蜀，梁緒官至大鴻臚，尹賞執金吾，梁虔大長秋，皆先蜀亡沒。
當年和薑維一起進入蜀國的人，梁緒官至大鴻臚，尹賞做了執金吾，梁虔擔任大長秋，都在蜀國滅亡之前去世了。
評曰：蔣琬方整有威重，費禕寬濟而博愛，鹹承諸葛之成規，因循而不革，是以邊境無虞，邦家和一，然猶未盡治小之宜，居靜之理也。薑維粗有文武，誌立功名，而玩眾黷旅，明斷不周，終致隕斃。老子有雲：“治大國者猶烹小鮮。”況於區區蕞爾，而可屢擾乎哉？
評曰：蔣琬儀容修整有威嚴，費禕寬宏大度而博愛眾人，都沿襲諸葛亮的規則，沒有變革，所以邊境沒有戰亂，家國統一，但是沒有能掌握治理小國的方法，以及清淨無為的道理。薑維有文韜武略,立誌於功名,但是玩忽職守,窮兵黷武,判斷不周,終於導致身亡.老子雲：“治理大國就像烹煮小菜。”何況區區蜀國小地，又怎麼能多次出兵呢？
