孝文皇帝四男：竇皇後生孝景帝、梁孝王武，諸姬生代孝王參、梁懷王揖。
孝文帝有四個兒子：竇皇後生孝景帝、梁孝王武，諸姬生下代孝王參和梁懷王揖。

梁孝王武以孝文二年與太原王參、梁王揖同日立。武為代王，四年徙為淮陽王，十二年徙梁，自初王通曆已十一年矣。
梁孝王劉武在孝文帝二年與太原王劉參、梁王劉揖同日封王。劉武初封為代王，孝文帝四年時轉封為淮陽王，孝文帝十二年時劉武又轉封到了梁國，從初封開始共計當了十一年王。

孝王十四年，入朝。十七年、十八年，比年入朝，留。其明年，乃之國。二十一年，入朝。二十二年，文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，複入朝。是時，上未置太子，與孝王宴飲，從容言曰：“千秋萬歲後傳於王。”王辭謝。雖知非至言，然心內喜。太後亦然。
孝王十四年，劉武入朝。十七年、十八年接連入朝，並留在京師，第二年才回國。二十一年再入朝。二十二年，文帝駕崩。二十四年入朝。二十五年，再一次入朝。那時，皇上還未定太子，與孝王劉武宴飲時曾隨口說：“我死之後傳位給你。”孝王辭謝了。孝王雖然知道皇上講的不是真心話，但心裹也很高興。太後也是這樣。

其春，吳、楚、齊、趙七國反，先擊梁棘壁，殺數萬人。梁王城守睢陽，而使韓安國、張羽等為將軍以距吳、楚。吳、楚以梁為限，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月。吳、楚破，而梁所殺虜略與漢中分。
這年春天，吳、楚、齊、趟等七國反叛，首先攻打梁國棘壁，殺了數萬人。梁王劉武固守於睢陽，派韓安國、張羽等為將抗擊吳、楚。吳、楚被梁國攔住了，不敢再往西進，與太尉周亞夫等對峙了三個月。吳、楚等國戰敗，梁國和漢朝虜殺的敵軍數量大約相同。

明年，漢立太子。梁最親，有功，又為大國，居天下膏腴地，北界泰山，西至高陽，四十餘城，多大縣。孝王，太後少子，愛之，賞賜不可勝道。於是孝王築東苑，方三百餘裏，廣睢陽城七十裏，大治宮室，為複道，自宮連屬於平台三十餘裏。得賜天子旌旗，從千乘萬騎，出稱警，入言蹕，擬於天子。招延四方豪桀，自山東遊士莫不至：齊人羊勝、公孫詭、鄒陽之屬。公孫詭多奇邪計，初見日，王賜千金，官至中尉，號曰公孫將軍。多作兵弩弓數十萬，而府庫金錢且百巨萬，珠玉寶器多於京師。
第二年，漢朝策立了太子。梁國與皇帝最親，立有戰功，又是大國，國土肥沃，北到泰山，西到高陽，共有四十餘城，多數是大縣。孝王劉武是太後的小兒子，太後很喜歡他，給他的賞賜不計其數。孝王於是修建了束苑，方圓有三百多裏，比睢陽城還廣七十裏。他在東苑大建宮室，樓閣之間修建了空中通道，從王宮築路三十多裏連接平台離宮。他打著天子賜予的旌，隨從千乘萬騎，出入皆使行人回避，跟天子差不多。他又招攬四方豪傑，山東的羊勝、公孫詭、鄒陽等遊士紛紛投奔而來。公孫詭這個人詭計多端，孝王第一次會麵後即賜他千金，官做到中尉，號稱公孫將軍。孝王又令人製兵弩弓箭數十萬之多，而府庫中的金錢有幾百萬，珠寶玉器比京城的還多。

二十九年十月，孝王入朝。景帝使使持乘輿駟，迎梁王於關下。既朝，上疏，因留。以太後故，入則侍帝同輦，出則同車遊獵上林中。梁之侍中、郎、謁者著引籍出入天子殿門，與漢宦官亡異。
二十九年十月，孝王入朝。景帝派人乘四馬之車到城外去迎。到朝後，孝王上書景帝，就留了下來。因為太後的原因，孝王入則與景帝同輩，出則與景帝同車，一起去山林打獵。梁國的侍中、郎、謁者憑通名狀即可進出天子殿門，與漠宦官無異。

十一月，上廢栗太子，太後心欲以梁王為嗣。大臣及爰盎等有所關說於帝，太後議格，孝王不敢複言太後以嗣事。事秘，世莫知，乃辭歸國。
十一月，皇上廢了栗太子，太後心想讓梁王繼位。大臣們和袁盎等向景帝諫阻，太後的建議被擱置，孝王也不敢再和太後討論繼位的事。事屬秘密，世人不知曉，孝王隨即告辭回國。

其夏，上立膠東王為太子。梁王怨爰盎及議臣，乃與羊勝、公孫詭之屬謀，陰使人刺殺爰盎及他議臣十餘人。賊未得也。於是天子意梁，逐賊，果梁使之。遣使冠蓋相望於道，複案梁事。捕公孫詭、羊勝，皆匿王後宮。使者責二千石急，梁相軒丘豹及內史安國皆泣諫王，王乃令勝、詭皆自殺，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韓安國因長公主謝罪太後，然後得釋。
夏天，皇上立膠束王為太子。梁王恨袁盎及眾進言之臣，便與羊勝、公孫詭等人密謀，暗中派人去刺殺袁盎及其他十幾名大臣。結果刺客行刺未遂。天子懷疑此事乃梁國所為，尾追查知，果然是梁國派的。於是派大隊人馬，去梁國查辦此事。公孫詭、羊勝遭到追捕，躲進梁王後宮。使者派二千石官員去催梁王交人。梁國丞相軒丘豹與內史韓安國哭著勸梁王，梁王才令羊勝、公孫詭自殺，然後交出。皇上由此而對梁王生氣。梁王恐慌之下，就派韓安國通過長公主向太後謝罪，才緩和下來。

上怒稍解，因上書請朝。既至關，茅蘭說王，使乘布車，從兩騎入，匿於長公主園。漢使迎王，王已入關，車騎盡居外，外不知王處。太後泣曰：“帝殺吾子！”帝憂恐。於是梁王伏斧質，之闕下謝罪。然後太後、帝皆大喜，相與泣，複如故。悉召王從官入關。然帝益疏王，不與同車輦矣。
等皇上怒氣稍解之後，梁孝王即上書請朝。來到城外時，大夫茅蘭勸孝王乘以布為帷幔的車入城，衹帶兩個騎士，先躲到長公主的園裏。等漢帝的使者來接孝王時，孝王已經進了城，但車馬都在城外，別人不知道他去哪兒了。太後哭著說：“皇帝殺了我兒子了!”皇帝也很緊張。不久梁孝王來到皇宮負荊請罪，太後、皇帝見了大喜，相互哭泣一番後，便和好如初了。孝王的隨從也都被召進了城。然而，景帝更加疏遠孝王，不與他同乘車輦了。

三十五年冬，複入朝。上疏欲留，上弗許。歸國，意忽忽不樂。北獵梁山，有獻牛，足上出背上，孝王惡之。六月中，病熱，六日薨。
三十五年冬，孝王又入朝，上書想留下，被皇上拒絕。孝王回國後便悶悶不樂。一天孝王到北邊的梁山上去打獵，有人獻上一頭牛，腳從背上長出，孝王看了很不喜歡。六月六日，孝王得熱病而死。

孝王慈孝，每聞太後病，口不能食，常欲留長安侍太後。太後亦愛之。及聞孝王死，竇太後泣極哀，不食，曰：“帝果殺吾子！”帝哀懼，不知所為。與長公主計之，乃分梁為五國，盡立孝王男五人為王，女五人皆令食湯沐邑。奏之太後，太後乃說，為帝壹餐。
孝王很孝順，每次聽說太後病了，就吃不下飯，往往想留在長安陪侍太後。太後也很喜歡他。聽到孝王死後，竇太後哭得很傷心，不吃不喝，並說：“皇帝果然殺了我兒!”皇帝又傷心又害怕，不知怎麼辦才好。皇帝與長公主商量之後，決定把梁國分成五國，把孝王的五個兒子都分別封王，給孝王的五個女兒封地俸祿。這事奏明太後，太後才高興起來，看在皇上麵子，吃了一頓飯。

孝王未死時，財以巨萬計，不可勝數。及死，藏府餘黃金尚四十餘萬斤，他財物稱是。
孝王未死時，財產以萬萬計，數不勝數。到他死的時候，府中藏的黃金還有四十多萬斤，別的財物也與之相當。

代孝王參初立為太原王。四年，代王武徙為淮陽王，而參徙為代王，複並得太原，都晉陽如故。五年一朝，凡三朝。十七年薨，子共王登嗣。二十九年薨，子義嗣。元鼎中，漢廣關，以常山為阻。徙代王於清河，是為剛王。並前在代凡立四十年薨，子頃王湯嗣。二十四年薨，子年嗣。
代孝王劉參初封為太原王。孝文帝四年，原代王劉武封為淮陽王，劉參就改封為代王，並繼續掌管太原，還是以晉陽為都城。他每五年入京朝拜一次，共入朝三次。十七年後，代王去世，兒子共王劉登繼位。二十九年後，劉登去世，他兒子劉義繼位。元鼎年間，漢朝擴建山關，以常山為險關，代王府被遷到清河，改稱剛王府。加上當代王的時間，在位四十年去世。他兒子傾王劉湯即位。二十四年後去世，由其子劉年繼位。

地節中，冀州刺史林奏年為太子時與女弟則私通。及年立為王後，則懷年子，其婿使勿舉。則曰：“自來殺之。”婿怒曰：“為王生子，自令王家養之。”則送兒頃太後所。相聞知，禁止則，令不得入宮。年使從季父往來送迎則，連年不絕。有司奏年淫亂，年坐廢為庶人，徙房陵，與湯沐邑百戶。立三年，國除。
地節年間，冀州刺史林上書奏稱劉年當太子時曾與妹妹劉則私通。到劉年封為王以後，劉則懷上了劉年的孩子。劉則的丈夫不讓她養這孩子，劉則就說：“你親自來把他殺了。”她丈夫怒道：“你給剛王生孩子，當然要給剛王去養。”劉則就把小兒送到頃太後家。王府丞相知道後，便阻止她，不讓她入宮。劉年卻派從季父往來迎送劉則，連年不斷。有司上奏說劉年淫亂有罪，於是劉年被廢為平民，徙到了房陵，給予百戶封邑。三年後，國被廢除了。

元始二年，新都侯王莽興滅繼絕，白太皇太後，立年弟子如意為廣宗王，奉代孝王後。莽篡位，國絕。
元始二年，新都侯王差扶植滅絕的王國，上奏太皇太後，把型生的弟弟之子主喧立為塵塞王，以繼代孝王之後。王菱篡位後，封國被廢除。

梁懷王揖，文帝少子也。好《詩》、《書》，帝愛之，異於他子。五年一朝，凡再入朝。因墮馬死，立十年薨。無子，國除。明年，梁孝王武徙王梁。
梁懷王揖雖是文帝的小兒子。他愛好《詩躑、《尚書》，主查喜歡他，與對待別的兒子不同。他每五年一入朝，共入朝兩次。由於墮馬而死，在位十年。因無後繼，國被廢除。第二年，鑾孝王窒噬遷封j狂。

梁孝王子五人為王。太子買為梁共王，次子明為濟川王，彭離為濟東王，定為山陽王，不識為濟陰王，皆以孝景中六年同日立。
梁孝王五個兒子都封了王：長子劉買為梁共王，次子劉明為濟王，三子彭離為濟束王，四子劉宣為山陽王，五子丕邀為迺旦牡。他們都是在孝景帝中六年的同一天封王的。

梁共王買立七年薨，子平王襄嗣。
梁共王劉買在位七年後去世，他兒子平王劉襄繼位。

濟川王明以垣邑侯立。七年，坐射殺其中尉，有司請誅，武帝弗忍，廢為庶人，徙房陵，國除。
濟川王劉明由垣邑侯而封王。他在位七年的時候，因射殺了手下一名中尉，有司上奏，請求問斬，基壺不忍心殺他，廢為平民，遷往房陵縣，廢了他的王國。

濟東王彭離立二十九年。彭離驕悍，昏暮私與其奴亡命少年數十人行剽，殺人取財物以為好。所殺發覺者百餘人，國皆知之，莫敢夜行。所殺者子上書告言，有司請誅，武帝弗忍，廢為庶人，徙上庸，國除，為大河郡。
濟東王彭離在位二十九年。彭離性情驕悍，晚上常偷偷地與手下亡命少年數十人一起出門打劫，以殺人搶財為樂。他們所殺的人就人們所知已超過百人，這事全國都知道，老百姓晚上不敢出門。受害人子女上書告狀，有司便上奏請皇上將他斬首。武帝於，IL,不忍，把他廢為平民，遷到上庸縣，廢了他的封國，改為大河郡。

山陽哀王定立九年薨。亡子，國除。
山陽哀王劉定在位九年後去世，因無子，封國被廢除了。

濟陰哀王不識立一年薨。亡子，國除。
濟陰哀王不識在位一年即去世，也無子，封國被廢。

孝王支子四王，皆絕於身。
孝王還有庶子四人封王，都身死無後繼人了。

梁平王襄，母曰陳太後。共王母曰李太後。李太後，親平王之大母也。而平王之後曰任後，任後甚有寵於襄。
梁平王劉襄的母親是陳太後。梁共王的母親是李太後。李太後是梁平王的親祖母。梁平王的王後是任後，她很得劉襄寵愛。

初，孝王有雷尊，直千金，戒後世善寶之，毋得以與人。任後聞而欲得之。李太後曰：“先王有命，毋得以尊與人。他物雖百巨萬，猶自恣。”任後絕欲得之。王襄直使人開府取尊賜任後，又王及母陳太後事李太後多不順。有漢使者來，李太後欲自言，王使謁者中郎胡等遮止，閉門。李太後與爭門，措指，太後啼呼，不得見漢使者。李太後亦私與食官長及郎尹霸等奸亂，王與任後以此使人風止李太後。李太後亦已，後病薨。病時，任後未嚐請疾；薨，又不侍喪。
當初孝王有一個飾有雲雷狀花紋的酒樽，價值千金。孝王生前曾叮囑後代要好好保管它，千萬別給別人。任後聽說有此酒樽後，就想得到它。李太後說：“先王有命，這酒樽不能給別人。其他東西不管值多少錢，你都可以拿。”可任後卻執意要得到它。於是劉襄直接派人開府門取出酒樽，賜予任後。劉襄及其母陳太後對李太後不夠孝順。有一次漠帝使者來了，李太後想親自去訴苦。劉襄派謁者中郎胡某等加以阻止，關上大門。李太後想搶出門，擠傷了手指，又哭又喊，還是未見到漢使。因李太後與食官長及郎官尹霸等通奸，平王與任後便派人以此去勸阻李太後，李太後便作罷。後來李太後病死了。李太後生病時，任後未去看望過；她死時，任後也未去服喪。

元朔中，睢陽人犴反，人辱其父，而與睢陽太守客俱出同車。犴反殺其仇車上，亡去。睢陽太守怒，以讓梁二千石。二千石以下求反急，執反親戚。反知國陰事，乃上變告梁王與大母爭尊狀。時相以下具知之，欲以傷梁長吏，書聞。天子下吏驗問，有之。公卿治，奏以為不孝，請誅王及太後。天子曰：“首惡失道，任後也。朕置相吏不逮，無以輔王，故陷不誼，不忍致法。”削梁王五縣，奪王太後湯沐成陽邑，梟任後首於市，中郎胡等皆伏誅。梁餘尚有八城。
元朔年間，有人侮辱了睢陽人犴反的父親。那人出門與睢陽太守的客人同車，犴反跳上車殺了仇人，隨後逃跑。睢陽太守大怒，責成梁國二千石官員去抓回逃犯。二千石手下抓犴反很急，先扣他的親戚做人質。犴反知道梁國宮中醜事，便上告了梁王與祖母爭酒樽的事。那時丞相以下的人都知道了這事，想以此事整治梁國高級官吏。有人上書給皇帝，皇帝派人去查問，發現此事屬實。公卿查辦此案後，上奏皇上，欲以不孝罪名斬梁王及陳太後。天子說：“罪魁禍首是任後。至於梁王，是我任命丞相、官吏不當，沒能輔助好他，以致他有此不當之舉。我不忍心讓他伏法。”於是衹削掉梁王五個縣的地盤，收走陳太後的成陽邑地，將任後梟首示眾，中郎胡等處斬。這樣梁國還剩下八個城。

襄立四十年薨，子頃王無傷嗣。十一年薨，子敬王定國嗣。四十年薨，子夷王遂嗣。六年薨，子荒王嘉嗣。十五年薨，子立嗣。
劉襄在位四十年後去世，他兒子頃王無傷繼位。無傷登位十一年後去世，其子敬王定國繼位。定國在位四十年後去世，兒子夷王劉遂繼位。劉遂在位六年後去世，兒子荒王劉嘉繼位。劉嘉在位十五年後去世，兒子劉立繼位。

鴻嘉中，太傅輔奏：“立一日至十一犯法，臣下愁苦，莫敢親近，不可諫止。願令王，非耕、祠，法駕毋得出宮，盡出馬置外苑，收兵杖藏私府，毋得以金錢財物假賜人。”事下丞相、禦史，請許。奏可。後數複驅傷郎，夜私出宮。傅相連奏，坐削或千戶或五百戶，如是者數焉。
鴻嘉年間，太傅輔上奏說：“劉立一天犯法達十一次，臣下愁苦不堪，無人敢接近他，沒人能勸止他。請皇上下令給梁王，非為耕耘、祭祀之事，車馬不得出宮門，並將馬都放在宮苑之外，兵器刑具收入府中，不得以金錢財物濫賜他人。”事下丞相、禦史，請皇上準奏。皇上準奏了。可後來劉立還是數次打傷郎官，並在夜裹私自出宮。太傅、丞相接連奏本，因犯法有時被削一千戶或五百戶。如此反複數次。

荒王女弟園子為立舅任寶妻，寶兄子昭為立後。數過寶飲食，報寶曰：“我好翁主，欲得之。”寶曰：“翁主，姑也，法重。”立曰：“何能為！”遂與園子奸。
荒王的妹妹園子是劉立舅舅任寶的妻子，任寶哥哥的女兒任昭是劉立的王後。劉立數次去任寶家吃喝，對他說：“我喜歡公主，我要她。”任實說：“公主是你姑媽，犯這法是重罪。”劉立說：“怎麼會呢!”於是與園子通奸。

積數歲，永始中，相禹奏立對外家怨望，有惡言。有司案驗，因發淫亂事，奏立禽獸行，請誅。太中大夫穀永上疏曰：“臣聞‘禮，天子外屏，不欲見外’也。是故帝王之意，不窺人閨門之私，聽聞中冓之言。《春秋》為親者諱。《詩》雲‘戚戚兄弟，莫遠具爾’。今梁王年少，頗有狂病，始以惡言按驗，既亡事實，而發閨門之私，非本章所指。王辭又不服，猥強劾立，傅致難明之事，獨以偏辭成罪斷獄，亡益於治道。汙蔑宗室，以內亂之惡披布宣揚於天下，非所以為公族隱諱，增朝廷之榮華，昭聖德之風化也。臣愚以為王少，而父同產長，年齒不倫；梁國之富，足以厚聘美女，招致妖麗；父同產亦有恥辱之心。案事者乃驗問惡言，何故猥自發舒？以三者揆之，殆非人情，疑有所迫切，過誤失言，文吏躡尋，不得轉移。萌牙之時，加恩勿治，上也。既已案驗舉憲，宜及王辭不服，詔廷尉選上德通理之吏，更審考清問，著不然之效，定失誤之法，而反命於下吏，以廣公族附疏之德，為宗室刷汙亂之恥，甚得治親之誼。”天子由是寢而不治。
幾年過去了，永始年間，丞相禹上奏說劉立怨恨外戚家，有惡言辱罵朝廷。有司去查案，發現了劉立的淫亂之事，因此上奏說劉立行如禽獸，應當斬首。太中大夫穀永上疏說：“臣聽說‘禮為天子屏風，天子行進其中。’所以做帝王的不窺探他人房中之事，不偷聽他人室內之言。《春秋》亦不言親戚之間事。《詩經》上說‘遠近親戚，多遠也親，。梁王年少無知，有些狂妄，當初按惡言查辦，如今既未查到事實根據，卻去揭發什麼閨門隱私，已經出了初查立案的範圍了。梁王既聲稱不服，堅持彈劾他這件難以說清的事，根據一方之辭判罪定案，恐怕於皇上治國之道不利。辱沒宗室門庭，將內亂之惡公布張揚於天下，不能夠為宗族保聲名，為朝廷增光彩，為皇室添德輝。臣認為梁王歲數小，他父親的親姐姐歲數大，二者年齡不相稱；梁國也很富，有足夠的錢聘納美女，招來佳人；況且他姑姑也會有恥辱之心。辦案的人本來是要查犯上惡言的，為什麼要找出這麼一件事來查?從以上三點來看，此事不合常情。我懷疑梁王不過是在緊迫情況下，失口說出了兩句錯話。如果有司屬下官員繼續追根問底，將不利於其自新。錯誤才發生時，給予關懷而不是製裁是上策。既然案件現在已查結，應考慮到梁王不服之辭，讓廷尉選一名品德好通情理的官員，進一步查問，以糾正不當、不實之處，再將清白的事實說明交給有司，則可揚皇族親戚美德，去宗室汙穢恥辱，很好地處理這事。”天子因此不治梁王之罪。

居數歲，元延中，立複以公事怨相掾及睢陽丞，使奴殺之，殺奴以滅口。凡殺三人，傷五人，手驅郎吏二十餘人。上書不拜奏。謀篡死罪囚。有司請誅，上不忍，削立五縣。
幾年後，元延年間，劉立又因公事恨丞相屬官與睢陽丞，就派奴仆殺了他們，又殺了奴仆以滅口。這次共殺了三人，傷了五人，打了郎官二十多人。上書不拜奏。謀篡死罪囚。有司奏請將他斬首，皇上不忍，衹削掉了梁國五個縣。

哀帝建平中，立複殺人。天子遣廷尉賞、大鴻鼐由持節即訊。至，移書傅、相、中尉曰：“王背策戒，悖暴妄行，連犯大辟，毒流吏民。比比蒙恩，不伏重誅，不思改過，複賊殺人。幸得蒙恩，丞相長史、大鴻臚丞即問。王陽病抵讕，置辭驕嫚，不首主令，與背畔亡異。丞相、禦史請收王璽綬，送陳留獄。明詔加恩，複遣廷尉、大鴻臚雜問。今王當受詔置辭，恐複不首實對。《書》曰：‘至於再三，有不用，我降爾命。’傅、相、中尉皆以輔正為職，‘虎兕出於匣，龜玉毀於匱中，是誰之過也？’書到，明以誼曉王。敢複懷詐，罪過益深。傅、相以下，不能輔導，有正法。”
哀帝建平年間，劉立又殺人。天子派廷尉賞、大鴻臚由奉旨專程去查問。他們到達後，告訴太傅、丞相、中尉說：“梁王背棄了封王時的誡令，妄行暴虐，連犯死罪，坑害宮民。皇上多次開恩，未加嚴懲。但梁王不思悔過白新，卻再次殺人。今皇上又開恩，讓丞相長史、大鴻臚丞來此審問。然而梁王卻裝病抵賴，言辭傲慢，不低頭認罪，就法令來說與背叛無異。請丞相、禦史收起梁王玉璽，將他送到陳留獄中去。皇上有特殊恩惠。還要派廷尉、大鴻臚去審問。現在梁王理當據旨招供，恐怕他又不肯從實招供了。《周書》上說：‘我教你多次了，你還是不行，我就要取你的性命了。’太傅、丞相、中尉都應當忠於職守，扶正壓邪。‘老虎逃出籠子，珠寶毀於櫃中，是誰的過錯引起的?，皇上旨意在此，對梁王曉以大義。如若再有不忠背叛行為，那可就罪加一等了。太傅、丞相及其手下，如不能輔助梁王走正道，也要正法。”

立惶恐，免冠對曰：“立少失父母，孤弱處深宮中，獨與宦者婢妾居，漸漬小國之俗，加以質性下愚，有不可移之姿。往者傅、相亦不純以仁誼輔翼立，大臣皆尚苛刻，刺求微密。讒臣在其間，左右弄口，積使上下不和，更相眄伺。宮殿之裏，毛氂過失，亡不暴陳。當伏重誅，以視海內，數蒙聖恩，得見貰赦。今立自知賊殺中郎曹將，冬月迫促，貪生畏死，即詐僵仆陽病，僥幸得逾於須臾。謹以實對，伏須重誅。”時冬月盡，其春大赦，不治。
劉立害怕起來，脫下帽子回答說：“我很小就失去了父母，孤孤單單地活在深宮中，衹與宦官、婢女們住在一起，慢慢養成了不良習慣，加上智力低下，達到無法聰明起來的地步。這些年來太傅、丞相也不單單用仁義來輔助我，大臣們又比較挑剔，喜歡刺探我的秘密。這些人中間又有讒臣，專門搬弄是非，致使如今上下不和，互相窺視，宮廷裹些微過失，也會傳出門去。我本當認罪受斬，以平天下，有幸蒙皇上多次開恩，獲得赦免。現在我又殺了中郎手下的副將。因為知道冬天行刑之日即將來臨，貪生怕死，便裝病不起，想僥幸多活幾天。這裹我已把實情告訴你們了，認罪待誅。”那時冬天過完了，第二年春天皇上又大赦，因此梁王未被治罪。

元始中，立坐與平帝外家中山衛氏交通，新都侯王莽奏廢立為庶人，徙漢中。立自殺。二十七年，國除。後二歲，莽白太皇太後立孝王玄孫之曾孫沛郡卒史音為梁王，奉孝王後。莽篡，國絕。
元始年間，劉立因為與平帝外祖父中山衛氏家往來，新都侯王莽奏請把劉立廢為平民，並將他遷到漢中去。劉立遂自殺。他在位二十七年後，封國被廢除。過了兩年，王莽稟告太皇太後封耋王玄孫的曾孫適型的小官員型童為鑾王，以繼莖王宗祠。王差篡位後，鑿邇又一次被廢除。

讚曰：梁孝王雖以愛親故王膏腴之地，然會漢家隆盛，百姓殷富，故能殖其貨財，廣其宮室車服。然亦僣矣。怙親亡厭，牛禍告罰，卒用憂死，悲夫！
讚日：梁孝王雖然因與皇帝最親而封得肥沃之地，又遇上漢朝興盛，百姓富裕，才得以收斂大批財物，擴建宮殿，建造華車美服。然而他也太超越製度了。仗著至親關係貪得無厭，受到怪牛的不吉祥譴告，終於擔憂而死，真可悲啊!