【原文】
思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公於邁。
思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬蹻蹻，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群醜。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓於征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告於訩，在泮獻功。
角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒禦無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鴞，集於泮林。食我桑<黑甚>，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
【注釋】
泮水令人真愉快。來此采摘水芹菜。魯侯蒞臨有威儀，看那龍旗多氣派。旗幟飄揚獵獵舞，鸞鈴和鳴聲聲在。隨從不分官大小，跟著魯公真光彩。
令人高興泮水好，來此采摘水中藻。魯侯蒞臨有威儀，他的馬兒真健矯。他的馬兒真健矯，他的聲音亮又高。麵容和藹又帶笑，並非生氣是宣教。
泮水令人樂無憂。采摘蓴菜輕伸手。魯侯蒞臨有威儀，泮水邊上飲美酒。飲完香甜的美酒。讓人永遠不老朽。代代相傳遵正道，征服敵寇那群醜。
舉止肅穆的魯侯，小心修德真仁厚。注意威儀要謹慎，為民作則是元首。文治武功兩齊備，在天先祖榜樣有。效法他們事事順，求得上天長庇佑。
魯侯治國真勤勉，善於修養功德圓。已將泮宮興建成，征服淮夷也如願。勇壯如虎將帥臣，斬獲敵耳泮宮獻。善於訊問如皋陶，擒送敵囚泮宮前。
齊心協力眾兵將，魯侯仁德能發揚。大軍出征雄赳赳，東南敵人要掃蕩。氣勢雄壯真浩大，不嘈雜也不喧嚷。不為邀功相爭吵，泮宮中把功勞上。
獸角鑲嵌飾弓梢，束束利箭捆紮牢。作戰兵車很寬大，徒步駕車不疲勞。已經戰勝那淮夷，甘心順從不敢鬧。因為堅持好謀略，淮夷終於被擊倒。
翩翩而飛貓頭鷹，泮水邊上棲樹林。吃了我們的桑椹，回報我們好聲音。覺悟過來那淮夷，前來貢獻多珍品。內有巨龜和象牙，內有美玉和黃金。
【譯文】
（1）泮水：水名。戴震《毛鄭詩考證》：“泮水出曲阜縣治，西流至兗州府城，東入泗。《通典》雲：‘兗州泗水縣有泮水。’是也。”
（2）薄：語助詞，無義。芹：水中的一種植物，即水芹菜。
（3）戾：臨。止：語尾助詞。
（4）言：語助詞，無義。旂（qí）：繪有龍形圖案的旗幟。
（5）茷（pèi）茷：飄揚貌。
（6）鸞：通“鑾”，古代的車鈴。噦（huì）噦：鈴和鳴聲。
（7）公：魯公，亦指詩中的魯侯。邁：行走。
（8）藻：水中植物名。
（9）蹻（jué）蹻：馬強壯貌。
（10）昭昭：指聲音洪亮。
（11）色：指容顏和藹。
（12）伊：語助詞，無義。
（13）茆（mǎo）：即今言蓴菜。
（14）旨酒：美酒。
（15）錫：同“賜”，此句相當於“萬壽無疆”意。
（16）道：指禮儀製度等。
（17）醜：惡，指淮夷。
（18）穆穆：舉止莊重貌。
（19）敬：努力。
（20）昭假：猶“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、魯公伯禽。
（21）孝：同“效”。
（22）祜（hù）：福。
（23）明明：同“勉勉”。
（24）淮夷：淮水流域不受周王室控製的民族。攸：乃。
（25）矯矯：勇武貌。
（26）馘（guó）：古代為計算殺敵人數以論功行賞而割下的敵屍左耳。
（27）淑：善。皋陶（yáo）：相傳堯時負責刑獄的官。
（28）桓桓：威武貌。
（29）狄：同“剔”，除。
（30）烝烝皇皇：眾多盛大貌。
（31）吳：喧嘩。揚：高聲。
（32）訩：訟，指因爭功而產生的互訴。
（33）角弓：兩端鑲有獸角的弓。觩（qiú）：彎曲貌。
（34）束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
（35）孔：很。博：寬大。
（36）徒：徒步行走，指步兵。禦：駕禦馬車，指戰車上的武士。斁（yì）：厭倦。
（37）淑：順。逆：違。此句指魯國軍隊。
（38）式：語助詞。無義。固：堅定。猶：借為“猷”，謀。
（39）獲：克。
（40）鴞（xiāo）：鳥名，即貓頭鷹，古人認為是惡鳥。
（41）懷：歸，此處為回答意。
（42）憬（jǐng）：覺悟。
（43）琛（chēn）：珍寶。
（44）元龜：大龜。象齒：象牙。
（45）賂：通“璐”，美玉，說見俞樾《群經評議》。
【賞析】
此詩的主題，《毛詩序》曰：“頌僖公能修泮宮也。”朱熹《詩集傳》曰：“此飲於泮宮而頌禱之辭也。”方玉潤《詩經原始》曰：“受俘泮宮也。”此詩寫受俘泮宮，頌美僖公能修文德。
古代治兵，有受俘之禮，《左傳·隱公五年》：“三年而治兵，入而振旅，歸而飲至，以數軍實。”又《春秋·襄公十三年》：“公至自伐鄭。”《左傳》：“以飲至之禮，伐還告廟也。”此詩正是圍繞飲至，歌頌魯侯的。詩中泮宮，曆來說者不一，清人戴震《毛鄭詩考證》所說近是：魯有泮水，作宮其上，故它國絕不聞有泮宮，獨魯有之。泮宮也者，其魯人於此祀後稷乎？魯有文王廟，稱周廟，而郊祀後稷，因作宮於都南泮水上，尤非諸侯廟製所及。宮即水為名，稱泮宮。《采蘩》(蘩fán)篇傳雲：“宮，廟也。”是宮與廟異名同實。《禮器》曰：“魯人將有事於上帝，必先有事於頖宮()。”鄭注雲：“告後稷也。告之者，將以配天。”然則詩曰：“從公於邁”，曰：“昭假烈祖，靡不有孝”，明在國都之外，祀後稷地，曰“獻馘(馘guó)”、“獻囚”、“獻功”，蓋魯於祀後稷之時，亦就之賞有功也。不過，不是“於祀後稷之時，亦就之賞有功”，而是在泮宮行受俘之禮，兼有祀祖之事。再者，泮宮即是《閟宮》中的閟宮(閟bì)和新廟，此不具論。
詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂泮水”起句，作者強調由於魯侯光臨而產生的快樂心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準備，芹、藻、茆皆()用於祭祀，《周禮·天官·醢人》(醢hǎi)：“朝事之豆，其實……茆菹麇臡(茆máo菹zū麇jūn臡ní)……加豆之實，芹菹兔醢……”《召南·采蘋》也有采藻用於“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒有正麵寫魯侯，寫的是旗幟飄揚，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現而製造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴的聲勢。第二章直接寫魯侯來臨的情況，他的乘馬非常健壯，他的聲音非常嘹亮，他的麵容和藹而帶微笑，他不是生氣而是在教導自己的臣民，從服乘、態度體現出君主的特別身份。第三章突出“在泮飲酒”，並以歌頌魯侯的功德，一方麵祝福他“永錫難老”，萬壽無疆；另一方麵則說明這是凱旋飲至，表明魯侯征服淮夷的功績。
第四、五兩章頌美魯侯的德性。前一章主要寫文治。魯侯舉止莊重，神情肅穆，因此成為臣民仰望的準則。因為是“告廟”，詩人對廟貌而想先人，魯國的先祖周公旦、魯公伯禽既有文治又有武功，僖公凱旋飲至，正是對先祖的繼承，是效法前人的結果。後一章主要寫武功。作泮宮本屬文治，卻是成就武功的保證，魯侯雖不必親上戰場，因為修明德性，恢複舊製，所以使將士們在戰爭中贏得了勝利。他們在泮水獻上斬獲的敵人左耳，並能精細詳明地審訊敵人，獻上活捉的俘虜。
第六、七兩章寫征伐淮夷的魯國軍隊。前一章是寫出征獲勝，武士能發揚推廣魯侯的仁德之心，盡管戰爭是殘酷的，但在魯人看來，這是對敵人的馴化，是符合仁德的。回到泮水，將士獻功，沒有人為爭功而衝突，寫的是武功，但文治自在其中。後一章寫軍隊獲勝後情況，武器極精，師徒甚眾，雖克敵有功，但士無驕悍，又紀律嚴明，不為暴虐，“孔淑不逆”，所以敗者懷德，淮夷卒獲。
最後一章寫淮夷——被征服者，以鴞為興，引出下文。鴞，即貓頭鷹，為惡鳥，比喻惡人，但它飛落泮林，食我桑椹，懷我好音。所以淮夷感悟，前來歸順，貢獻珍寶。
淮夷生活在當時的淮水一帶，不受周王朝所封，對周王朝諸侯造成威脅，所以，各諸侯國曾多次征伐，《左傳·僖公十三年（前647年）》載僖公與齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹“會於鹹，淮夷病杞故。”又，公元前644年（魯僖公十六年）與齊、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹“會於淮，謀鄫(鄫zēng)，且東略也”。這幾次戰役，雖然戰功不大，但魯是個積弱之國，能累次出師，爭伯中原，所以魯人寄望僖公，肆情歌頌。
孫鑛(鑛kuàng)評此詩雲：“大體宏贍，然造語卻入細，敘事甚精核有致。前三章近《風》，後五章近《雅》。”（陳子展《詩經直解》引）就藝術上說確乎如此；但劉瑾謂此詩“言不無過實，要當為頌禱之溢辭也”（吳闓生《詩義會通》引），劉勰《文心雕龍》中的《誇飾》篇特將末章首四句“翩彼飛鴞，集於泮林；食我桑椹，懷我好音”作為修辭誇飾的例證之一，說明此篇的誇耀很有些過當，讀者當不以文害辭、不以辭害意。