蔡叔既沒，王命蔡仲，踐諸侯位，作《蔡仲之命》。
蔡叔度被流放後，爵位也被剝奪，蔡叔度的兒子蔡仲有德行，於是周公最後又把蔡仲封在了蔡國，並且寫了《蔡仲之命》來告誡他。

惟周公位塚宰，正百工，群叔流言。乃致辟管叔於商；囚蔡叔於郭鄰，以車七乘；降霍叔於庶人，三年不齒。蔡仲克庸隻德，周公以為卿士。叔卒，乃命諸王邦之蔡。王若曰：“小子胡，惟爾率德改行，克慎厥猷，肆予命爾侯於東土。往即乃封，敬哉！爾尚蓋前人之愆，惟忠惟孝；爾乃邁跡自身，克勤無怠，以垂憲乃後；率乃祖文王之遺訓，無若爾考之違王命。皇天無親，惟德是輔。民心無常，惟惠之懷。為善不同，同歸於治；為惡不同，同歸於亂。爾其戒哉！慎厥初，惟厥終，終以不困；不惟厥終，終以困窮。懋乃攸績，睦乃四鄰，以蕃王室，以和兄弟，康濟小民。率自中，無作聰明亂舊章。詳乃視聽，罔以側言改厥度。則予一人汝嘉。”王曰：“嗚呼！小子胡，汝往哉！無荒棄朕命！”
周公位居大宰、統帥百官的時候，幾個弟弟對他散布流言。周公於是到達商地，殺了管叔；囚禁了蔡叔，用車七輛把他送到郭鄰；把霍叔降為庶人，三年不許錄用。蔡仲能夠經常重視德行，周公任用他為卿士。蔡叔死後，周公便告訴成王封蔡仲於蔡國。成王這樣說：“年輕的姬胡！你遵循祖德改變你父親的行為，能夠謹守臣子之道，所以我任命你到東土去做諸侯。你前往你的封地，要敬慎呀！你當掩蓋前人的罪過，思忠思孝。你要使自身邁步前進，能夠勤勞不怠，用以留下模範給你的後代。你要遵循你祖父文王的常訓，不要像你的父親那樣違背天命！皇天無親無疏，隻輔助有德的人；民心沒有常主，隻是懷念仁愛之主。做善事雖然各不相同，都會達到安治；做惡事雖然各不相同，都會走向動亂。你要警戒呀！謹慎對待事物的開初，也要考慮它的終局，終局因此不會困窘；不考慮它的終局，終將困窮。勉力做你所行的事，和睦你的四鄰，以保衛周王室，以和諧兄弟之邦，而使百姓安居成業。要循用中道，不要自作聰明擾亂舊章。要審慎你的視聽，不要因片麵之言改變法度。這樣，我就會讚美你。”成王說：“啊！年輕的姬胡。你去吧！不要廢棄我的教導！”