胡穎徐度杜棱周鐵武程靈洗沈恪陸子隆錢道戢
魯悉達，字誌通，扶風眉阝人。他的祖父魯斐，曾任齊衡州刺史，封陽塘侯。他的父親魯益之，曾任梁雲麾將軍、新蔡、義陽二郡太守。
駱文牙孫瑒徐世譜周敷荀朗周炅魯悉達
魯悉達從小以孝而聞名，侯景之亂時，他組織鄉民保衛新蔡，致力種田積蓄糧食。當時兵荒馬亂，都城及上川人十之八九都餓死了，活著的人扶老攜幼來歸附他，魯悉達用糧食救活了很多人。他招集晉熙等五郡兵馬，將五郡全部控製，讓他弟弟廣達領兵跟隨王僧辯討平侯景。梁元帝授魯悉達為北江州刺史。
蕭摩訶任忠樊毅
梁敬帝即位，王琳占據了長江上遊，留異、餘孝頃、周迪等在各地起兵，魯悉達安撫五郡，很得人心。王琳授悉達為鎮北將軍，陳武帝也派趙知禮授悉達為征西將軍、江州刺史，悉達接受了兩方麵的授命，等待觀望。後來，陳武帝派安西將軍沈泰領軍隊偷襲魯悉達，但未能攻破。齊派行台慕容紹宗來攻鬱口各鎮，魯悉達與他們作戰，齊軍大敗，僅僅慕容紹宗逃了活命而已。王琳想要東下，因為魯悉達控製江的中流，他便派使者來引誘魯悉達向他投降，悉達始終沒有答應。王琳無法東下，就與齊聯係，齊派清河王高嶽幫助他。當時魯悉達軍中副將梅天養等怕獲罪，就引齊軍入城，魯悉達指揮他的軍隊幾千人過江以歸附陳武帝。武帝見他來了十分高興，說：“怎麼來得這麼晚啊！”授魯悉達為北江州刺史，封彭澤縣侯。
梁承聖初，元帝授穎羅州刺史，封漢陽縣侯。尋除豫章內史，隨武帝鎮京口。齊遣郭元建出東關，武帝令穎率府內驍勇隨侯瑱，於東關大破之。後從武帝襲王僧辯，又隨周文育於吳興討杜龕。武帝受禪，兼左衛將軍。
魯悉達為人仗義行俠，但他不因富貴而驕傲。他特別愛好辭賦，以禮招納賢才，和他們賞玩聚會。隋文帝即位後，他升遷為吳州刺史。遭逢母親去世，他由於過分悲哀而身體大傷，得了病很快就去世了，諡號孝侯，有子魯覽，有弟弟魯廣達。
天嘉元年，除散騎常侍，吳興太守。卒官，諡曰壯。二年，配享武帝廟庭。子六同嗣。
魯廣達，字偏覽，從小性情慷慨，立誌要獲取功名，為人謙虛愛護人才，很多人從遠方來投奔他。當時江表將帥各自都有私人部隊，一般都有幾千人馬，而魯氏家族特別多。魯廣達在梁為官，任平南將軍、當陽公府中兵參軍。侯景之亂時，他與哥哥悉達招集鄉間民眾保衛新蔡。梁元帝承製之後，授廣達為晉州刺史。王僧辯討伐侯景，魯廣達出境等候並接待王僧辯的軍隊，贈送給他們許多軍糧。王僧辯對沈炯說：“魯晉州也是王師的東道主人。”魯廣達帶領部隊跟隨王僧辯。侯景之亂平定後，魯廣達升任員外散騎常侍。
徐度字孝節，安陸人也。少倜儻，不拘小節。及長，姿貌瑰偉，嗜酒好博，恒使僮仆屠酤爲事。
陳武帝登基，授魯廣達為東海太守。後來他代替哥哥為吳州刺史，封中宿縣侯。光大元年(567)，魯廣達改為南豫州刺史。華皎在上遊起兵，皇帝下詔司空淳於量進討華皎。淳於量進軍到夏口，見華皎的水軍十分強盛，就不敢再前進。魯廣達帶領勇猛的士兵，直衝敵軍，激戰時他落入水中，在水中沉了很久，因獲救才沒死。華皎被討平，魯廣達被授予巴州刺史。
初從梁始興內史蕭介征諸山洞，以驍勇聞。陳武帝征交址，乃委質焉。侯景之亂，武帝克廣州，平蔡路養，破李遷仕，計畫多出於度。侯景平後，追錄前後戰功，封廣德縣侯。
太建初年，魯廣達與儀同章昭達一起入峽口，招降、安撫安蜀等各州鎮。當時周圖謀侵犯江東，在蜀大力修建戰船，並運糧食到青泥。魯廣達與錢道戢等帶兵偷襲，放火燒了青泥後回到本鎮。魯廣達為政簡明切要，對下屬推心置腹，官員民眾都感到便利。當魯廣達任職期滿時，人們都上表朝廷請求讓他繼任，於是朝廷下詔將魯廣達的任期延長兩年。
武帝鎮朱方，除蘭陵太守。武帝遣衡陽獻王往荊州，度率所領從焉。江陵覆亡，間行東歸。
太建五年(573)，各路軍隊北伐，進取淮南故地。魯廣達與齊軍在大峴會戰，大破齊軍，殺了齊的敷城王張元範，進而攻下了北徐州。朝廷便任命他為北徐州刺史。太建十年，授都督、合州刺史。
武帝東討杜龕，奉敬帝幸京口，以度領宿衛，並知留府事。徐嗣徽、任約等來寇，武帝與敬帝還都，時賊已據石頭，使度頓軍於冶城寺。明年，嗣徽等又引齊寇濟江，度隨衆軍破之於北郊壇。以功除郢州刺史，兼領吳興太守。
太建十一年，周將梁士彥包圍了壽春，詔令中領軍樊毅、左衛將軍任忠等分路趕往陽平、秦郡，魯廣達率領部眾入淮形成犄角以進擊。周軍攻陷了豫霍二州，南北兗州、晉州等地軍隊也各自退走。梁的各將領都沒有功，淮南的土地全失掉了，魯廣達因此被免官，以侯爵的身份回鄉。
文帝即位，累遷侍中、中撫將軍、開府儀同三司，進爵爲公。天嘉元年，以平王琳功，改封湘東郡公。及太尉侯瑱薨於湘州，以度代瑱爲都督、湘州刺史。秩滿，複爲侍中、中軍大將軍。文帝崩，度預顧命，許以甲仗五十人入殿省。廢帝即位，進位司空。薨，贈太尉，諡曰忠肅。太建四年，配享武帝廟庭。子敬成嗣。
太建十三年，魯廣達與南豫州刺史樊毅一起討伐北方，攻克了郭默城。不久，他被授予平西將軍，都督郢州以上七州諸軍事，駐軍在江夏。周安州總管元景山進兵江南。魯廣達派了他的一部分軍隊打跑了周軍。
敬成幼聰慧，好讀書。起家著作佐郎。永定元年，領度所部士卒，隨周文育、侯安都征王琳，於沌口敗績，爲琳所縶。二年，隨文育、安都得歸。父度爲吳郡太守，以敬成監郡。
至德二年(584)，魯廣達任侍中，改封綏越郡公。不久任中領軍。後來賀若弼進軍鍾山，魯廣達在白土岡布陣，與賀若弼旗鼓相對。廣達身披盔甲，手拿鼓槌，率領精神振奮的敢死隊前進，隋軍隻好退走。就這樣四次打退隋軍。當賀若弼乘勝到達宮城，燒了光掖門時，魯廣達仍帶領餘下的士兵苦戰不止。到天黑，他解下戰甲，麵向朝廷再拜而痛哭，他對眾將士說：“我不能拯救國家，有大罪啊！”士兵們都哭出聲來，最後他們都被隋軍抓獲。
光大元年，爲巴州刺史。尋爲水軍，隨吳明徹平華皎。二年，以父憂去職。尋起爲南豫州刺史，襲爵湘東郡公。
禎明三年(589)，魯廣達依常例入隋。他追念悲傷陳的淪亡覆滅，得了病不肯治療，不久便因憤懣去世。尚書令江總撫著廣達的靈柩大放悲聲，他提筆在棺材頭上題詩：“黃泉雖抱恨，白日自留名，悲君感義死，不作負恩生。”江總撰寫了魯廣達的墓誌銘，記敘了他忠義一生的概況。
太建五年，除吳興太守。隨都督吳明徹北討，出秦郡，別遣敬成爲都督，乘金翅自歐陽引埭泝江，由廣陵，齊人皆城守，弗敢出。自繁梁湖下淮，克淮陰、山陽、鹽城三郡，仍進克鬱洲。進號壯武將軍，鎮朐山。坐於軍中輒科訂，並誅新附者，免官。尋除安州刺史，鎮宿預。卒，諡曰思。子敞嗣。
起初，隋將韓擒虎渡江，廣達的長子世真在新蔡，就與他弟弟世雄以及所率領的部眾投奔韓擒虎。韓擒虎派使者送信招降魯廣達，廣達這時駐軍在都下，他自動去廷尉那裏請罪。後主說：“世真雖然走了不同的路，但中大夫，您是國家的重臣，我所依賴的人，怎麼等同於有嫌疑的人呢？”於是加賜黃金給魯廣達，讓他當天就回軍營。
杜棱字雄盛，吳郡錢唐人也。少落泊，不爲時知。頗涉書傳。遊嶺南，事梁廣州刺史新渝侯蕭映。映卒，從陳武帝，平蔡路養、李遷仕皆有功。梁元帝承製，授石州刺史、上陌縣侯。
魯廣達有個隊主名叫楊孝辯，當時跟隨廣達在軍中。他奮力作戰，衝鋒陷陣，他的兒子也跟孝辯一起揮刀殺死十幾位隋兵，力盡，父子都戰死。
侯景平後，武帝鎮朱方，以棱監義興、琅邪二郡。武帝謀誅王僧辯，引棱與侯安都等共議，棱難之。武帝懼其泄己，乃以手巾絞棱，棱悶絕於地，因閉於別室。軍發，召與同行。及僧辯平後，武帝東征杜龕等，留棱與安都居守。徐嗣徽、任約引齊師濟江，攻台城，安都與棱隨方抗拒，未嚐解帶。賊平，以功除右衛將軍、丹陽尹。
蕭摩訶字元胤，蘭陵人。父親蕭諒，在梁朝為始興王郡丞。摩訶隨父親到始興郡，幾歲父親就死了，他姐夫蔡路養當時在南康，就收養了他。年歲稍長後，果敢堅毅而有勇力。
永定元年，位侍中、中領軍。武帝崩，文帝在南皖。時內無嫡嗣，外有強敵，侯瑱、侯安都、徐度等並在軍中，朝廷宿將，唯棱在都，獨典禁兵，乃與蔡景曆等秘不發喪，奉迎文帝。文帝即位，遷領軍將軍，以預建立功，改封永城縣侯，位丹陽尹。廢帝即位，加特進、侍中。光大元年，解尹，量置佐史，給扶。太建元年，出爲吳興太守。二年，征爲侍中。尋加特進、護軍將軍。三年，以公事免侍中、護軍。四年，複爲侍中、右光祿大夫，將軍、佐史、扶並如故。
侯景作亂時，陳武帝赴建康救援，蔡路養起兵抗拒武帝。摩訶當時才十三歲，就單騎出戰，敵軍中無人能夠抵擋。及路養戰敗，摩訶歸順侯安都，經常跟從他征討，安都待他很好。任約、徐嗣徽勾引北齊侵犯陳朝，武帝派侯安都在鍾山龍尾和北郊壇抵禦齊軍。安都對摩訶說：“聽說你以驍勇聞名，千聞不如一見。”摩訶回答說：“今天讓明公見一見。”交戰中，安都墜馬被圍，摩訶單騎大呼，直衝齊軍，齊軍漸退，安都才幸免於難。摩訶以平留異、歐陽紇的戰功，漸次升遷為巴山太守。
棱曆事三帝，並見恩寵。末年不預征役，優遊都下。頃之，卒於官。贈開府儀同三司，諡曰成，配享武帝廟庭。子安世嗣。
太建五年(573)，大軍北伐，摩訶跟隨都督吳明徹過江攻秦郡。當時齊派大將尉破胡等率兵十萬來援，前隊有“蒼頭”、“犀角”、“大力”的名號，其人都身長八尺，膂力過人，銳不可當。又有個西域胡人，善射，箭無虛發，眾軍尤其怕他。當要交戰時，明徹對摩訶說：“如果能消滅這胡人，就滅了敵軍的銳氣，君有關、張之名，應該斬顏良了。”摩訶說：“我要知道他的模樣。”明徹便把認識這胡人的投降者叫來，說這胡人穿紅衣服，弓上裹有樺樹皮，兩端有骨珥。明徹派人去窺探，知道這胡人在陣中，於是親自為摩訶斟酒。摩訶飲罷，縱馬直衝齊軍。那胡人挺身出陣上前十餘步，拉滿弓還未及射擊，摩訶遙擲銑钅見，正中他額頭，仆倒在地。齊軍“大力”十餘人出戰，摩訶又斬了他們，於是齊軍敗退。他因功封為廉平縣伯。不久晉升為侯，官作到太仆卿。又隨吳明徹進兵圍宿預，打退齊將王康德，因功被封為晉熙太守。
周鐵武，不知何許人也。語音傖重，膂力過人，便馬槊。事梁河東王蕭譽，以勇敢聞。譽爲湘州，以爲臨蒸令。侯景之亂，梁元帝遣世子方等伐譽，譽拒戰，大捷，方等死，鐵武功最。及王僧辯討譽，於陣獲之，將烹焉，鐵武呼曰：“侯景未滅，奈何殺壯士！”僧辯奇其言，宥之，還其麾下。及侯景西上，鐵武從僧辯克任約，獲宋子仙，每戰有功。元帝承製，授潼州刺史，封沌陽縣子。又從僧辯定建鄴，降謝答仁，平陸納於湘州，錄前後功，進爵爲侯。
太建九年(577)，明徹進軍呂梁，與齊軍大戰，摩訶率領七騎首先衝入敵陣，親手奪取齊軍大旗，齊軍大潰。因功被授予譙州刺史。
陳武帝誅僧辯，鐵武率所部降，因複其本職。徐嗣徽引齊寇度江，鐵武破其水軍。嗣徽平，遷太子左衛率。尋隨周文育拒蕭勃，文育命鐵武偏軍襲勃，禽勃前軍歐陽頠。又隨文育西征王琳於沌口，敗績，與文育、侯安都並爲琳所禽。琳見諸將與語，唯鐵武辭氣不屈，故琳盡宥文育之徒，獨鐵武見害。贈侍中、護軍。天嘉五年，文帝又詔配食武帝廟庭。子瑜嗣。程靈洗字玄滌，新安海寧人也。少以勇力聞，步行日二百裏，便騎善遊，素爲鄉裏畏伏。侯景之亂，據黟、歙聚徒以拒景。景軍據有新安，新安太守湘西鄉侯蕭隱奔依靈洗，靈洗奉以主盟。梁元帝授靈洗譙州刺史資，領新安太守，封巴丘縣侯。後助王僧辯鎮防。
周武帝滅齊，派其大將宇文忻爭奪呂梁。宇文忻當時有精稅騎兵數千，摩訶率十二騎深入周軍，縱橫奮擊，殺傷敵軍很多。後來周朝派大將王軌來援，在呂梁下遊結連營水柵，斷絕陳軍歸路。摩訶對明徹說：“聽說王軌開始封鎖下遊，並在封鎖線兩頭築成，現在還沒有築好，你如果派我去攻打，他一定不敢抗拒而放棄；如果等城築成，我們就得成為他的俘虜了。”明徹一揮胡須說：“拔旗陷陣，是你的事；深謀遠慮，是老夫的事。”摩訶變了臉色退出。十天之內，水路被切斷，周朝援兵到的更多。摩訶又請求說：“如今求戰不能，進退無路，如果偷偷突圍出去，也不算恥辱。希望明公率步兵乘坐車馬慢慢走。我前後奔走照應，一定讓明公平安回到京都。”明徹說：“老弟的計劃真是好主意。然而老夫受君王重托率兵出征，如今被圍困逼迫，慚愧無地。況且我們既然是步兵多，我作為總督，必須親自殿後，督促軍隊趕路。老弟率馬軍應該走在前邊。”摩訶於是在夜間出發，挑選八千精騎，率先突圍，眾騎緊隨其後。天亮時，到達淮南。陳宣帝征召他還京，授予右衛將軍之職。
及武帝誅僧辯，靈洗率所領來援，其夜力戰於石頭西門，武帝軍不利，遣使招喻，久之乃降，帝深義之。授蘭陵太守，仍助防京口。及平徐嗣徽，靈洗有功，除南丹陽太守，封遂安縣侯。後隨周文育西討王琳，軍敗，爲琳所拘。尋與侯安都等逃歸。累遷太子左衛率。
宣帝駕崩，始興王陳叔陵在殿內用刀砍傷後主，又逃到東府城。摩訶入朝領受敕令，率馬步軍數百人趕到東府城，斬了陳叔陵。因功授予車騎大將軍，封綏建郡公。叔陵平時聚斂的金帛成千累萬，後主把它們都賞了摩訶。後又改授侍中、驃騎大將軍、左光祿大夫。依照舊製，三公官署的廳堂屋脊兩端都有鴟尾裝飾。後主特別下詔準許摩訶依照三公將其官署稱黃閣，門外放置阻止人馬通行的行馬。其廳堂和寢堂，都設置鴟尾。並把他的女兒立為皇太子妃。
武帝崩，王琳前軍東下，靈洗於南陵破之，虜其兵士，並獲青龍十餘乘。以功授都督、南豫州刺史。侯瑱等敗王琳於柵口，靈洗逐北，據有魯山。征爲左衛將軍。天嘉四年，周迪重寇臨川，以靈洗爲都督，自鄱陽別道擊之，迪又走山穀間。遷中護軍，出爲都督、郢州刺史。
當時隋朝總管賀若弼鎮守廣陵，後主委任摩訶抵禦他，官作南徐州刺史。禎明三年(589)元旦皇帝接見群臣，征召摩訶還朝，賀若弼乘虛渡江，襲擊京口。摩訶請求率兵迎戰，後主不許。等到賀若弼兵進到鍾山，摩訶又請求說：“賀若弼孤軍深入，陣地還不穩固，現在出兵襲擊，一定能戰勝他。”後主又不答應。等到後來要出戰時，後主對他說：“先生可為我拚死一戰。”摩訶回答：“從來作戰，都是為國家為自己，今日之事，就要兼顧妻子了。”後主拿出許多金帛給予眾軍，作為賞賜。令中領軍魯廣達陳兵白土岡，居眾軍南麵，鎮東大將軍任忠在他後邊，護軍將軍樊毅、都官尚書孔範又居其後，摩訶率軍居於最北麵，眾軍南北連綿二十裏，首尾進退互不了解。
廢帝即位，進號雲麾將軍。華皎之反，遣使招靈洗，靈洗斬皎使以聞。朝廷深嘉其忠，因推心待之，使其子文季領水軍助防。時周將元定率步騎二萬助皎，圍靈洗，靈洗嬰城固守。及皎敗，乃出軍躡定，定不獲濟江，以其衆降。因進攻，克周沔州，禽其刺史裴寬。以功改封重安縣公。
賀若弼起初沒有主動出戰，帶領輕騎登山，觀察了陳軍形勢，於是奔下山來布陣。後主和摩訶的妻子私通，所以摩訶雖率領八千精銳，卻沒有一點兒鬥誌，隻有魯廣達、田端帶領他們的部下奮力作戰。賀若弼和他部下行軍七總管楊牙、韓洪、員明、黃昕、張默言、達奚隆、張辯等甲士共八千人，各列陣以待。賀若弼親自與魯廣達對陣，部下戰死的有二百七十三人，賀若弼燒煙火作掩護，先是敗退，後又振作起來。陳兵砍得隋兵人頭，都跑回去交給後主，以求賞賜金銀。賀若弼又揮兵衝擊孔範，孔範兵剛一交手便敗逃。陳軍全部潰敗，死了五千人。各處門衛都已逃跑，黃昕縱馬焚燒北掖門而入。員明擒獲摩訶送交賀若弼，賀若弼把刀架在他脖子上，見他神色不變，語調不軟，於是便給他鬆綁並以禮相待。
靈洗性嚴急，禦下甚苛刻，士卒有小罪，必以軍法誅之。號令分明，與士卒同甘苦，衆亦以此德之。性好播植，躬勤耕稼，至於水陸所宜，刈獲早晚，雖老農不能及也。妓妾無遊手，並督之紡績。至於散用貲財，亦弗儉吝。卒，贈鎮西將軍、開府儀同三司，諡曰忠壯。太建四年，配享武帝廟庭。子文季嗣。文季字少卿，幼習騎射，多幹略，果決有父風。靈洗與周文育、侯安都等敗於沌口，爲王琳所執，武帝召陷賊諸將子弟厚遇之，文季最有禮容，深見賞。
等到建康被平定，賀若弼把陳後主關在德教殿裏，令兵士守衛。摩訶向賀若弼請求說：“如今我已成囚徒，命在旦夕，願意見一見舊主，死而無憾。”賀若弼心生憐憫而答應了他。摩訶入殿內見後主，伏地號泣，並到舊日廚房去給後主拿來吃的，然後訣別而出，守衛的隋兵見了都低頭下淚。隋文帝聽說摩訶的嚴辭不屈，讚歎說：“壯士啊，這也是人難以做到的。”入隋朝後，官授開府儀同三司。不久跟隨漢王楊諒到並州，和楊諒一同謀反，被殺，年七十三歲。
文帝嗣位，除宣惠始興王府限內中直兵參軍。累遷臨海太守。後乘金翅助父鎮郢城。華皎平，靈洗及文季並有扞禦之功。及靈洗卒，文季盡領其衆。起爲超武將軍，仍助防郢州。
蕭摩訶拙於言辭，是個誌誠長者。可是臨陣對敵時，卻勇氣勃發，所向無前。不到二十歲時，在京口跟隨侯安都，生性愛打獵，沒有一天不去遊獵的。安都出兵征伐，摩訶立功最多。
文季性至孝，雖軍旅奪禮，而毀瘠甚至。服闋，襲封重安縣公。隨都督章昭達率軍往荊州征梁。梁人與周軍多造舟艦，置於青泥水中，昭達遣文季共錢道戢盡焚其舟艦。既而周兵大出，文季僅以身免。以功加通直散騎常侍。
任忠，字奉城。小名蠻奴，汝陰人。任忠從小孤單，地位低下，被鄉裏人看不起。長大以後，他很狡詐，主意很多，體力過人，特別善於騎馬、射箭，州裏的年輕人都歸附他。梁鄱陽王蕭範任合州刺史時，聽說了任忠的情況，將他安排在自己身邊。
太建五年，都督吳明徹北討，至秦郡。秦郡前江浦通塗水，齊人並下大柱爲杙，柵水中。文季乃前領驍勇，拔開其柵，明徹率大軍自後而至，攻克秦郡。又別遣文季攻涇州，屠其城。進拔盱眙。仍隨明徹圍壽陽。文季臨事謹飭，禦下嚴整，前後所克城壘，率皆迮水爲堰，土木之功，動踰數萬。置陣役人，文季必先於諸將，夜則早起，迄暮不休，軍中莫不服其勤幹。每戰爲前鋒，齊軍深憚之，謂爲程彪。以功除散騎常侍，帶新安內史。累遷北徐州刺史，加都督。
侯景之亂時，任忠率領鄉中幾百人眾，跟隨晉陽太守梅伯龍去壽春討伐侯景手下的將領王貴顯，每次作戰都能打敗敵人。本地人胡通聚眾為寇大肆擄掠時，蕭範派任忠與主帥梅思立共同去討平胡通。後來任忠仍跟隨蕭範的世子蕭嗣率軍入京救援，但京城陷落，不久他們便去守衛晉熙。侯景之亂被平定後，任忠被授任蕩寇將軍。
後隨明徹北侵，軍敗，爲周所囚，仍授開府儀同三司。十一年，自周逃歸，至渦陽，爲邊吏執送長安，死於獄。是時既與周絕，不之知。至德元年，後主知之，贈散騎常侍。又詔傷其廢絕，降封重安縣侯，以子響襲封。
王琳立蕭莊為梁王，委任任忠為巴陵太守。王琳失敗後，任忠回到朝廷，官授明毅將軍、安湘太守，仍然跟隨侯王真進討巴、湘之地。後來他多次升遷為豫寧太守，衡陽內史。華皎發動兵變，任忠事先參與了預謀，後來華皎被討平，陳宣帝認為任忠事先將兵變之事密告朝廷，因此將任忠釋放了而沒有問罪。
沈恪字子恭，吳興武康人也。深沈有幹局。梁新渝侯蕭映之爲廣州，兼映府中兵參軍。陳武帝與恪同郡，情好甚昵。蕭映卒後，武帝南討李賁，仍遣妻子附恪還鄉。尋補東宮直後。以嶺南勳，除員外散騎侍郎。仍令總集宗從子弟。
太建初，任忠跟隨章昭達在廣州討伐歐陽紇，因有功被授直閣將軍。後來升任武毅將軍、廬陵內史。任期滿，任忠入朝任右軍將軍。
侯景圍台城，起東西二土山以逼城，城內亦作土山應之，恪爲東土山主，晝夜拒戰。以功封東興侯。及城陷，間行歸鄉。武帝討景，遣使報恪，恪於東起兵相應。賊平後，授都軍副。
太建五年(573)，眾軍北伐，任忠帶兵出西道，在大峴打跑了齊曆陽王高景安，他們又向北追擊齊兵一直追到東關，攻下了它的東西二城。他又進軍蘄、譙二州，都取得了勝利。他們又直接襲擊合肥，攻進了外城，進而又攻克了霍州。任忠因有功被授予員外散騎常侍，封為安複縣侯。當呂梁兵敗時，任忠的軍隊卻完好地回朝。不久，授任忠都督壽陽、新蔡、霍州沿淮河的各路軍隊、霍州刺史。後又入朝為左衛將軍。又升為平南將軍、南豫州刺史，並擔任都督。任忠率領步兵、騎兵來攻曆陽。周派王延貴率人馬作為援兵，任忠大勝該部，活捉了王延貴。
及武帝謀討王僧辯，恪預其事。武帝使文帝還長城立柵備杜龕，使恪還武康招集兵衆。及僧辯誅，龕果遣副將杜泰襲文帝於長城，恪時已出縣，誅龕黨與。武帝尋遣周文育來援長城，文育至，泰乃走。及龕平，文帝襲東揚州刺史張彪，以恪監吳興郡。
陳後主即位，晉封任忠為鎮南大將軍，並賜給他鼓吹一部。任忠後來又入朝任領軍將軍，加侍中，改封梁信郡公。又出任吳興內史。
武帝受禪，時恪自吳興入朝，武帝使中書舍人劉師知引恪，令勒兵入，因衛敬帝如別宮。恪排闥入見武帝，叩頭謝曰：“恪身經事蕭家來,今日不忍見此事，分受死耳，決不奉命。”武帝嘉其意，不複逼，更以蕩主王僧誌代之。
隋兵過江時，任忠自吳興趕赴京城，在朱雀門駐紮軍隊，後主召集蕭摩訶及其他官員在內殿商議大事。任忠說：“兵法中說，前來攻打的客軍貴在速決，守城的主軍貴在堅持、穩重。現在國家兵多糧足，應當固守台城，沿淮樹立柵欄。即使隋軍來了，不讓他們互通信息。請給我一萬精兵，戰船三百艘，渡江直接突襲六合。敵人的主力部隊肯定認為他們那些渡江的將士被我們抓獲，銳氣自然受挫；淮南當地人，與我原來就很熟悉，聽說我去，肯定會響應並跟從作戰；我再揚言要去徐州，要切斷他們的歸路，這樣，敵軍就不攻自退了。等到春水上漲，江上遊的周羅日侯等軍隊，肯定會順水而下趕來救援，這是一個好計策。”後主不采納他的意見。第二天卻突然說：“心裏煩死人，讓蕭郎去打一下。”任忠叩頭苦苦勸告後主不要出戰，但後主聽從了孔範的話，還是出戰北軍，於是在白土岡擺陣。戰敗以後，任忠急忙入朝見後主，說了戰敗的情景後說：“皇上安心住下，我沒有用力的地方了。”後主給他兩袋金子，說：“替我在南岸收募士兵，還可再一戰。”任忠說：“陛下應當備好船隻，去上遊諸軍那裏，我當以死奉衛。”後主相信了他，下令讓任忠帶部分人去聯係。任忠告辭說：“我安排好，馬上就來奉迎陛下。”後主命令宮中人收拾好行裝等待任忠，但等了許久卻不見他回來。當時隋將韓擒虎從新林進軍，任忠領著幾騎人馬前往石子岡投降隋軍，又領韓擒虎軍隊入了南掖門。台城平定後，任忠進入長安，隋授他開府儀同三司，死時七十七歲。
帝踐阼，除吳興太守。永定三年，除散騎常侍、會稽太守。曆事文帝及廢帝，累遷護軍將軍。至宣帝即位，除平越中郎將、都督、廣州刺史。恪未至嶺，前刺史歐陽紇舉兵拒嶮，不得進。朝廷遣司空章昭達討平紇，乃得入州。兵荒之後，所在殘毀，恪綏懷安輯，被以恩惠，嶺表賴之。後主即位，爲特進、金紫光祿大夫。卒，諡曰光。子法興嗣。
隋文帝後來因散騎常侍袁元友能對陳後主直言進諫而稱讚他，提升他當主爵侍郎，他對群臣說：“我後悔剛平定陳時沒殺了任蠻奴。他受人榮華富貴，而且寄以重托，不能以死相報，卻說‘沒法用力’，比起弘演納肝那樣的忠義，相差是何等之遠啊！”任忠的兒子幼武，官至儀同三司。
陸子隆字興世，吳郡人也。祖敞之，梁嘉興令。父悛，封氏令。
