高允從祖弟祐祐曾孫德正祐從子乾昂季式
高佑，字子集，是高允從祖的弟弟，高佑本名高禧，因為和鹹陽王同名，孝文帝賜名“佑”。他的祖父高展，是慕容寶的黃門侍郎。道武帝平定中山時，遷徙到京都，在任三都大官時去世。他的父親高讜，曾跟隨太武帝消滅了赫連昌，因有功而被賜南皮子的爵位，與崔浩一起參與寫作，任官至中書侍郎、給事中、冀青二州中正。又代理散騎常侍、..縣侯，曾出使高麗。他死後，追贈冀州刺史、假滄水公的職位，諡號“康”。高佑的哥哥高祚繼承了父親的爵位，做了東青州刺史。

高允，字伯恭，勃海蓚人，漢太傅裒之後也。曾祖慶，慕容垂司空。祖父泰，吏部尚書。父韜，少以英朗知名，同郡封懿雅相推敬。亦仕慕容垂，為太尉從事中郎。道武平中山，以為丞相參軍，早卒。
高佑在詩書經史方麵知識淵博，喜歡文字和各種雜論，性格通達豪放，不拘小節。他從中書學生升遷為中書侍郎，賜爵建康子。文成帝末年，兗州東郡吏捕獲一隻異獸送到了京師，當時沒人能知道這是什麼野獸。皇帝下詔問高佑。高佑說“：這獸是三吳所出，他的名字叫鯪鯉。其他地區都沒有這種野獸，現在被我們獲得，吳、楚之地，大概將來有歸順我國的吧！”又有人在靈丘得到一枚玉印獻給了朝廷，皇帝又下詔讓高佑看。高佑說：“印上有大篆體的兩個字，‘宋壽’，壽就是命，我們得到他的命，也就是他要歸我們的意思。”獻文帝初年，宋義陽王劉昶來投奔，薛安都等人以五個州來投降歸附，當時人都說高佑的話靈驗了。

允少孤夙成，有奇度，清河崔宏見而異之，歎曰：“高子黃中內潤，文明外照，必為一代偉器，但吾恐不見耳。”年十餘歲，祖父泰喪，還本郡。允推財與二弟而為沙門，名法淨，未久而罷。性好文學，擔笈負書，千裏就業。博通經史、天文、術數，尤好《春秋公羊》。曾作《塞上公詩》，有混欣戚、遺得喪之致。
孝文帝初年，高佑任秘書令。後來他與丞相李彪等上奏說“：《尚書》是記言體文，《春秋》是記事的書，追尋前人的記載，都是言論和行動的實錄。聖朝從上古創建以來，《長發》開創基業，從始均以後直到成帝，其間年代久遠，所以曆代的曆史記載未能傳下來。我們疏忽遺漏，有辱史官之職，翻閱國誌，暗下了決心，我認為從王業初建，各事草創，皇始之後，光照中土，應該依照司馬遷、班固的體例，讓各事歸類，紀、傳分開記載，表、誌區分連貫，這樣修撰國史，諸事齊備，在著作郎以下的人中，選取有用之才參加修撰國書。如果選到合適的人選，三年就能有成果了。”孝文帝準了他們的奏。

神蒨三年，太武舅陽平王杜超行征南大將軍，鎮鄴，以允為從事中郎，年四十餘矣。超以方春而諸州囚不決，表允與中郎呂熙等分詣諸州，共評獄事。熙等皆以貪穢得罪，唯允以清平獲賞。府解，還家教授，受業者千餘人。
孝文帝曾經問高佑：“如水旱不調，怎麼樣才能製止災害而得到好的收成呢？”高佑說：“唐堯和商湯這樣的聖君，都不能製止災荒的年景，陛下您和過去的賢君一樣，對旱災能怎麼樣呢？隻要表彰賢能，讓他們輔佐朝政，那就能消災，就會有好收成。”孝文帝又問他製止盜賊的方法，高佑說：“如果訓導有方，怎麼會不平息盜賊呢？官吏們必須堅持忠良、清廉，那麼盜賊也就會消失了。”高佑又上疏說：“現在選拔人才，不看他在職時政績的好壞，專憑年資的多少來任選，這不是人盡其才的做法，應該舍棄那種以年紀大、資格老作為條件的選任方法，惟才是舉。另外，那些過去的有功之臣，他的資格和功勞都可以記載，但如他的才能不適宜去治理國家的，可以給他們加爵和封賞，不適宜再委以重任。這就是人們所說的：當王的人可用財物來做人情，不能以官職來做人情。”孝文帝對他的話都很讚同，給他加官給事中、冀州大中正。當時李彪統管著作之事，高佑為令，隻是經常關心一下而已。

四年，與盧玄等俱被征，拜中書博士，遷侍郎。與太原張偉並以本官領衛大將軍樂安王範徒事中郎。範，太武寵弟，西鎮長安，允甚有匡益，秦人稱之。尋被征還。樂平王丕西討上邽，複以本官參丕軍事。以謀平涼州之勳，賜爵汶陽子。後奉詔領著作郎，與司徒崔浩述成國記。
後來高佑離開京都，任西兗州刺史、假東光侯，鎮守滑台。高佑認為郡國有太學，縣裏、鄉裏也應該有學校，便在縣裏設立了講學，在鄉裏設立了教學，村裏設立了小學。又讓每家都自己築一舂米的石碓，五家以上就要合打一口井，用來供行路的客人使用，不讓婦女寄舂米和打水。他又製定了防止盜賊的方略，他讓村民五五相保，如果誰被發現有偷盜行為，那麼相保之戶就要受牽連。起初他的做法讓人感到有些繁瑣，但後來這一地區風氣很好，沒有什麼強盜和小偷。

時浩集諸術士，考校漢元以來，日月薄蝕，五星行度，並譏前史之失，別為魏曆以示允。允曰：“善言遠者，必先驗於近。且漢元年冬十月，五星聚於東井，此乃曆術之淺事。今譏漢史而不覺此謬，恐後之譏今，猶今之譏古。”浩曰：“所謬雲何？”允曰：“案《星傳》，金、水二星，常附日而行，冬十月，日旦在尾、箕，昏沒於申南，而東井方出於寅北，二星何因背日而行？是史官欲神其事，不複推之於理。”浩曰：“欲為變者，何所不可？君獨不疑三星之聚，而怪二星之來。”允曰：“此不可以空言爭，宜更審之。”時坐者鹹怪，唯東宮少傅遊雅曰：“高君長於曆，當不虛言也。”後歲餘，浩謂允曰：“先所論者，本不經心，及更考究，果如君語。以前三月聚於東井，非十月也。”又謂雅曰：“高允之術，陽源之射也。”眾乃歎服。允雖明於曆數，初不推步有所論說。惟遊雅數以災異問允。允曰：“昔人有言，知之甚難。既知，複恐漏泄，不如不知也。天下妙理至多，何遽問此。”雅乃止。尋以本官為秦王翰傅。後敕以經授景穆，甚見禮待。又詔允與侍郎公孫質、李靈、胡方回共定律令。
後來，高佑又任宋王劉昶的師傅，因為參定律令，得到賞賜玉帛、糧食、馬匹等。劉昶因為他是舊朝官員，年紀大，十分敬重他。高佑任光祿大夫，並仍然擔任師傅，劉昶死後，高佑被召任為宗正卿，而高佑卻留連於彭城，很長時間不去赴任。仆射李衝上奏，說高佑沒有什麼理由而停留，不聽王命，高佑被處以三年刑罰，可以贖罪，免去宗正卿職務。後來他又任光祿大夫，在任職期間去世。太常寺給他的諡號為“煬侯”，皇帝下詔說：“不遵從皇上的命令叫靈，可諡靈。”

太武引允與論刑政，言甚稱旨。因問允“萬機何者為先”。時多禁封良田，又京師遊食眾。允因曰：“臣少也賤，所知唯田，請言農事。古人雲：方一裏則為田三頃七十畝，方百裏則田三萬七千頃。若勸之，則畝益三升；不勸，則畝損三升。方百裏損益之率，為粟二百二十二萬斛，況以天下之廣乎？若公私有儲，雖遇饑年，複何憂乎？”帝善之，遂除田禁，悉以授百姓。