昔者周公朝諸侯於明堂之位：天子負斧依南鄉而立；三公，中階之前，北麵東上。諸侯之位，阼階之東，西麵北上。諸伯之國，西階之西，東麵北上。諸子之國，門東，北麵東上。諸男之國，門西，北麵東上。九夷之國，東門之外，西麵北上。八蠻之國，南門之外，北麵東上。六戎之國，西門之外，東麵南上。五狄之國，北門之外，南麵東上。九采之國，應門之外，北麵東上。四塞，世告至。此周公明堂之位也。明堂也者，明諸侯之尊卑也。
過去周公在明堂接受諸侯朝見，其位置是：周公代表天子，背朝斧扆麵向南站立。三公立於明堂南麵中間台階的前麵，麵向北，以東邊為上位；侯爵的位置，在阼階的東麵，麵向西，以北邊為上位；伯爵的位置，在西麵台階之西，麵向東，以北邊為上位；子爵的位置在應門的東麵，麵向北，以東邊為上位；男爵的位置在應門之西，麵向北，以東邊為上位；夷族諸部的君長，立於東門之外，麵向西，以北邊為上位；蠻族諸部的君長，立於南門之外，麵向北，以東邊為上位；戎族諸部的君長，立於西門之外，麵向東，以南邊為上位；狄族諸部的君長，立於北門之外，麵向南，以東邊為上位；位於王畿千裏之外的諸侯，立於應門之外，麵向北，以東邊為上位。四方邊塞地區的君長，每當新君即位時，才朝見。以上是周公所訂明堂朝諸侯的列位。所以明堂，是用以顯示諸侯地位的尊卑的。

昔殷紂亂天下，脯鬼侯以饗諸侯。是以周公相武王以伐紂。武王崩，成王幼弱，周公踐天子之位以治天下；六年，朝諸侯於明堂，製禮作樂，頒度量，而天下大服；七年，致政於成王；成王以周公為有勳勞於天下，是以封周公於曲阜，地方七百裏，革車千乘，命魯公世世祀周公以天子之禮樂。
從前，殷封王暴虐無道，攪得天下不寧，竟然把鬼國國君殺死以後製成肉幹，用來宴請其他諸侯。所以周公輔佐武王以討伐紂王。武王駕崩，嗣君成王年齡尚小，於是由周公攝政，代行天子職務，以治理天下。攝政的第六年，天下諸侯都來明堂朝見，製定了各種禮儀和樂章，頒布了統一天下度量衡的法律，天下人皆心悅誠服。攝政的第七年，就把政權歸還給成王。成王認為周公為天下建立了勳勞，所以封周公於魯，建都曲阜，擁有國土七百裏見方，兵車千輛，還命令魯國國君世世代代用天子的禮樂祭祀周公。

是以魯君，孟春乘大路，載弧韣；旗十有二旒，日月之章；祀帝於郊，配以後稷。天子之禮也。季夏六月，以禘禮祀周公於大廟，牲用白牡；尊用犧象山罍；鬱尊用黃目；灌用玉瓚大圭；薦用玉豆雕篹；爵用玉琖，仍雕，加以璧散璧角；俎用梡嶡；升歌《清廟》，下管《象》；朱幹玉戚，冕而舞《大武》；皮弁素積，裼而舞《大夏》。昧，東夷之樂也；《任》，南蠻之樂也。納夷蠻之樂於大廟，言廣魯於天下也。
因為以上原因，魯國國君就可以在孟春之月乘大路，車上的旗有帶套的弧，旗上綴有十二旒，畫有日月的圖案，到郊外祭祀上天，並且敢以周的祖先後櫻來配享。這些都是天子的禮儀。當季夏季六月的時候，還可以以諦禮祭周公於太廟，祭祀用的是白色的公牛，盛酒的尊，有犧尊、象尊和山罍，盛鬱鬯酒的尊用黃彝，將鬱獸澆地求神時用的勺子是以大圭為柄的玉攢，獻食品時用的是用玉雕飾的豆篷，獻酒時用的是雕有花紋的玉盞，諸臣在額外獻酒時用的是玉散、玉角；盛放牲體的姐用的是皖和威；堂上有樂工歌唱《清廟》之詩，堂下管樂隊奏著《象》曲，舞隊手執紅色的盾牌和玉斧，戴著冕來跳《大武》之舞；還有的頭戴皮棄，身穿素衣素積，解開正服前襟而跳《大夏》之舞。同時還有四方少數民族的歌舞：來自東夷的叫（（昧》，來自南蠻的叫《任》，來自西戎的叫《株離》，來自北狄的叫《禁》。以上的種種排場，就是要表明魯國的地位高於天下其他諸侯。

君卷冕立於阼，夫人副褘立於房中。君肉袒迎牲於門；夫人薦豆籩。卿、大夫讚君，命婦讚夫人：各揚其職。百官廢職服大刑，而天下大服。是故，夏礿、秋嚐、冬烝，春社、秋省而遂大蠟，天子之祭也。
魯國國君在祭祀周公時，國君身著衰冕之服立於昨階，夫人頭帶首飾身著褘服站立在房中。魯君袒上衣到廟門口去迎接祭祀用的犧牲，夫人獻上放好祭品的豆籩等祭器。在祭祀過程中，卿大夫輔佐魯君，命婦輔佐夫人，各自承擔自己的責任。百官中如有廢棄自己職守者要嚴厲處分。這樣使得天下的人都能服從。所以，魯國夏夫的礿祭，秋天的嚐祭，冬天的烝祭，春天向土神祈求豐收，秋天報答土神的恩典，接著舉行對百神的蠟祭，這些本來都是隻有天子才有的祭典。

大廟，天子明堂。庫門，天子皋門。雉門，天子應門。振木鐸於朝，天子之政也。山節藻棁，複廟重簷，刮楹達鄉，反坫出尊，崇坫康圭，疏屏；天子之廟飾也。
魯國的太廟，其形製猶如天子的明堂。魯君公宮的正門是庫門，相當於天子的正門皋門。魯君公宮的二門雉門，相當於天子的應門。魯君要在朝廷上宣布政教法令時也搖動木鐸，這是采用天子宣布政教的做法。在廟的鬥拱上雕刻山形圖案，在梁上的短柱雕刻水草圖案，雙層的屋頂，雙層的房簷，刮磨光滑的楹柱，敞亮的大窗，兩楹之間設有主客飲畢用於放回空酒杯的土台，土台在酒尊之南；還有一個高的土台，用以安放玉圭，還有鏤花的屏風。所有這一切，都是天子太廟才有的裝飾。

鸞車，有虞氏之路也。鉤車，夏後氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏後氏之綏，殷之大白，周之大赤。夏後氏駱馬，黑鬣。殷人白馬，黑首。周人黃馬，蕃鬣。夏後氏，牲尚黑，殷白牡，周騂剛。
鶯車，這是有虞氏祭天所乘之車；鉤車，這是夏代天子祭天所乘之車；大路，這是殷代天子祭天所乘的車；玉路，這是周代天子祭天所乘的車。有虞氏鶯車上插的是大旎，夏後氏鉤車上插的是大摩，一殷代大路上插的是大白，周代玉路上插的是大赤。夏後氏駕車是用白身黑囂的馬，殷代是用黑頭的白馬，周代用的是黃馬而白霞。夏後氏祭祀用黑色犧牲，殷代用白色公牛，周代用赤黃色公牛。

泰，有虞氏之尊也。山罍，夏後氏之尊也。著，殷尊也。犧象，周尊也。爵，夏後氏以琖，殷以斝，周以爵。灌尊，夏後氏以雞夷。殷以斝，周以黃目。其勺，夏後氏以龍勺，殷以疏勺，周以蒲勺。土鼓蕢桴葦龠，伊耆氏之樂也。拊搏玉磬揩擊，大琴大瑟，中琴小瑟，四代之樂器也。
泰是有虞氏用的酒壺，山愚是夏後氏用的酒壺，的酒壺，犧尊、象尊是周代用的酒壺。敬酒所用的爵著是殷代用，夏後氏用玉線，殷人用翠，周代用爵。灌祭時所用的酒尊，夏後氏用雞彝，殷人用翠，周人用黃目。灌祭時酌鬱巴所用的勺，夏後氏用龍勺，殷人用疏勺，周人用蒲勺。壘個小土台子就當鼓，把土傳成長條就當鼓褪，截一節葦子就當籬來吹，這是上古伊謄氏時代的樂器。而柑搏、玉磐、祝敲、大琴、大瑟、中琴、小瑟，這是虞、夏、商、周四代的樂器。

魯公之廟，文世室也。武公之廟，武世室也。米廩，有虞氏之庠也；序，夏後氏之序也；瞽宗，殷學也；頖宮，周學也。
魯公伯禽的廟，相當於天子的文王廟，百世不毀。武公敖的廟，相當於天子的武王廟，也是百世不毀。米凜是有虞氏的學校，序是夏代的學校，警宗是殷代的學校，頰宮是周代的學校，這四代的學校，周天子都有，魯國也都有。

崇鼎，貫鼎，大璜，封父龜，天子之器也。越棘，大弓，天子之戎器也。夏後氏之鼓，足。殷，楹鼓；周，縣鼓。垂之和鍾，叔之離磬，女媧之笙簧。夏後氏之龍簨虡，殷之崇牙，周之璧翣。
崇國的鼎、貫國的鼎、夏後氏的橫，封父國的龜甲，這本來是天子擁有的重器。越國的戟、大弓，這本是天子使用的兵器。夏後氏的足鼓，殷人的楹鼓，周人的懸鼓，魯國也都擁有。垂發明的和鍾，叔發明的編磐，女蝸發明的笙簧，魯國也都擁有。懸掛鍾磐的架子，夏代還隻是在架子的橫杆上繪龍，殷代又在橫杆上加上崇牙，周代又在橫杆的兩端飾以璧嬰，這些東西魯國也都有。

有虞氏之兩敦，夏後氏之四連，殷之六瑚，周之八簋。俎，有虞氏以梡，夏後氏以嶡，殷以椇，周以房俎。夏後氏以楬豆，殷玉豆，周獻豆。有虞氏服韍，夏後氏山，殷火，周龍章。有虞氏祭首，夏後氏祭心，殷祭肝，周祭肺。夏後氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。有虞氏官五十，夏後氏官百，殷二百，周三百。有虞氏之綏，夏後氏之綢練，殷之崇牙，周之璧翣。
在虞氏祭祀時盛放黍櫻用兩敦，夏代用四璉，殷代用六瑚，周代用八篡。盛放牲體的姐，有虞氏用皖，夏後氏用威，殷人用俱，周人用房姐。盛放濕物祭品的豆，夏後氏是用木製的，上麵沒有任何裝飾，殷代則用玉加以裝飾，周代則更進一步地將玉豆雕飾一番。有虞氏祭服上的蔽膝什麼圖案也沒有，夏代加上了一種山的圖案，殷代又加上一種火的圖案，周代又加上一種龍的圖案、有虞氏食前之祭看重祭首，夏後氏看重祭心，殷人看重祭肝，周人看重祭肺。夏後氏祭祀時崇尚使用明水，殷人崇尚使用甜酒，周人崇尚使用清酒。有虞氏有官五十人，夏後氏有官一百人，殷代有官二百人，周代有官三百人。虞代在喪葬時，旗杆上飾以犛牛尾；夏代以練纏繞旗杆，並且還有旒；殷代又在旗側飾以齒形的刻繒；周代加用扇形的璧翣。

凡四代之服、器、官，魯兼用之。是故，魯，王禮也，天下傳之久矣。君臣，未嚐相弒也；禮樂刑法政俗，未嚐相變也，天下以為有道之國。是故，天下資禮樂焉。
凡屬於虞、夏、殷、周四個朝代的服飾、器物、祭祀所需執事官員，魯國都可以取法應用。因為這樣，魯國所用的是天子的禮儀，這件事已家喻戶曉，流傳久遠了。魯國君臣之間沒有發生過互相仇殺的事，禮樂、刑法、政令、習俗等從未發生過變革，全國公認魯國是一個政權穩定、治理有方的國家。因此，其他國家都到魯國來學習采用禮樂。