古者諸侯之射也，必先行燕禮；卿、大夫、士之射也，必先行鄉飲酒之禮。故燕禮者，所以明君臣之義也；鄉飲酒之禮者，所以明長幼之序也。
古代諸侯舉行射禮，一定要先舉行燕禮；卿、大夫、士舉行射禮，一定要先舉行鄉飲酒之禮。之所以先舉行燕禮，是為了明確君臣的名分；之所以先舉行鄉飲酒之禮，是為了明確長幼的順序。

故射者，進退周還必中禮，內誌正，外體直，然後持弓矢審固；持弓矢審固，然後可以言中，此可以觀德行矣。
所以射箭的人，不論前進還是後退，左旋還是右轉，動作一定要符合規矩。從內心來說，沉著冷靜；從外表來說，身體挺直；然後才可以把弓箭拿得緊瞄得準。把弓箭拿得緊瞄得準，然後才可以指望射中。所以說，從人的外部射箭動作就可以看出他的內在德行。

其節：天子以《騶虞》為節；諸侯以《狸首》為節；卿大夫以《采蘋》為節；士以《采繁》為節。《騶虞》者，樂官備也，《狸首》者，樂會時也；《采蘋》者，樂循法也；《采繁》者，樂不失職也。是故天子以備官為節；諸侯以時會天子為節；卿大夫以循法為節；士以不失職為節。故明乎其節之誌，以不失其事，則功成而德行立，德行立則無暴亂之禍矣。功成則國安。故曰：射者，所以觀盛德也。
射箭時的節拍：天子射時，以《騶虞》為節拍；諸侯射時，以《狸首》為節拍；卿大夫射時，以《采茹》為節拍；士射時，以《采繁》為節拍。《騶虞》這首詩，是讚美朝廷百官齊備的；《狸首》這首詩，是讚美諸侯以時勤王而修職貢；《采薪》這首詩，是讚美卿大夫遵循法度；《采繁》這首詩，是讚美士的格盡職守的。所以天子用讚美百官齊備的曲子為節拍，諸侯用讚美按時朝王進貢的曲子為節拍，卿大夫用讚美遵循法度的曲子為節拍，士用讚美惜盡職守的曲子為節拍。所以明白了各自伴射歌曲的含義，從而做好各自的工作，才能功業成就和德行樹立。德行一旦樹立，就不會有殺人越貨、為非作歹的不軌行為了；功業成就，國家也就安定了。所以說，從射箭這件事上就可以看出人的德行如何。

是故古者天子以射選諸侯、卿、大夫、士。射者，男子之事也，因而飾之以禮樂也。故事之盡禮樂，而可數為，以立德行者，莫若射，故聖王務焉。
所以古時候的天子通過射箭比賽來選拔有資格參加助祭的諸侯、卿大夫、大。射箭，這是男子的事，所以才用禮樂來修飾它。所以說，在所有的事情當中，要尋一件既有禮樂的修飾而又可以經常進行並從而樹立起德行的，非射箭這件事莫屬，所以聖王很重視它。

是故古者天子之製，諸侯歲獻貢士於天子，天子試之於射宮。其容體比於禮，其節比於樂，而中多者，得與於祭。其容體不比於禮，其節不比於樂，而中少者，不得與於祭。數與於祭而君有慶；數不與於祭而君有讓。數有慶而益地；數有讓而削地。故曰：射者，射為諸侯也。是以諸侯君臣盡誌於射，以習禮樂。夫君臣習禮樂而以流亡者，未之有也。
所以古代的天子做出規定：諸侯每年都要向天子報告國計、貢獻方物，還要向天子推薦人才，天子便在射宮裏考核他們的箭術。其儀容體態合乎禮的要求，其射箭節奏合乎樂曲的節拍，而且射中得又多，那就有資格參加天子的祭祀。其儀容體態不合乎禮的要求，其射箭節奏不合乎樂曲的節拍，就沒有資格參加天子的祭祀。獲準參加祭祀的次數較多，夫子就有獎勵；獲準參加祭祀的次數較少，天子就要責備。獎勵的次數多了就增加他的封地，責備的次數多了就削減他的封地。所以說，射箭比賽這件事，關係到諸侯的黝險榮辱。所以諸侯君臣對箭術都非常用心，對於練習射箭的禮節、練習射箭的樂曲也非常用心。諸侯君臣在練習禮樂上如此盡心而導致被流放、被滅國，那是絕不可能的事。

故《詩》曰：“曾孫侯氏，四正具舉；大夫君子，凡以庶士，小大莫處，禦於君所，以燕以射，則燕則譽。”言君臣相與盡誌於射，以習禮樂，則安則譽也。是以天子製之，而諸侯務焉。此天子之所以養諸侯，而兵不用，諸侯自為正之具也。
所以有篇逸詩說：“身為宗室的諸侯，’當燕禮進行到四度正爵獻過之後，有德行的君子，從大夫到眾士，不論官大官小，都不要呆坐在官衙內，都到國君那裏去侍候。既參加燕禮，又參加射禮。既獲得國安，又獲得名譽。”詩的意思是說，君臣都對射箭非常盡心，對練習射箭所需的禮樂也非常盡心，所以不但獲得國安，而且獲得聲譽。所以天子製定了射禮，而諸侯認真實行。這就是天子為什麼能夠駕馭諸侯而不用武力，而使諸侯自己管理好自己的辦法。

孔子射於矍相之圃，蓋觀者如堵牆。射至於司馬，使子路執弓矢，出延射曰：“賁軍之將，亡國之大夫，與為人後者不入，其餘皆入。”蓋去者半，入者半。又使公罔之裘、序點，揚觶而語，公罔之裘揚觶而語曰：“幼壯孝弟，耆耋好禮，不從流俗，修身以俟死者，不，在此位也。”蓋去者半，處者半。序點又揚觶而語曰：“好學不倦，好禮不變，旄期稱道不亂者，不，在此位也。”蓋僅有存者。
孔子在矍相的澤宮演習射禮，圍觀的人很多，形成了一道人牆。射前先舉行飲酒禮，到了該射箭的時候，孔子叫子路手持弓矢出列延請射箭的人說：財而過繼給他人作兒子的人都有資格進來參加比賽“敗軍之將、便國君亡國的大夫、為了貪，沒有資格進來參加射箭比賽。其他的。”聽到這話之後，有一半人自以為合格而留下，另外的一半人都走開了。一比賽結束，到了旅酬的時候子又叫公周之裘和序點舉起酒杯對在場的人講話。孔公周之裘舉杯說：“幼年壯年時能夠孝順父母敬事兄長，到了老年還講究禮法，不隨波逐流，潔身自好而至死不變，有這樣的人嗎？如果有，就請在賓位落座。”聽到這話之後，人又走了一半。序點又舉杯說：“愛好學習而不厭倦，愛好禮法而不改變，活到了八十九十乃至一百歲也言行毫不糊塗，有這樣的人嗎？如果有，就請在賓位落座。”聽到這話之後，人差不多就走光了。

射之為言者繹也，或曰舍也。繹者，各繹己之誌也。故心平體正，持弓矢審固；持弓矢審固，則射中矣。故曰：為人父者，以為父鵠；為人子者，以為子鵠；為人君者，以為君鵠；為人臣者，以為臣鵠。故射者各射己之鵠。故天子之大射謂之射侯；射侯者，射為諸侯也。射中則得為諸侯；射不中則不得為諸侯。
所謂射，就是尋繹的意思，或者說是釋放的意思。所謂尋繹，就是尋繹自己誌向之所在。所以在射箭的時候，如果心平氣和，身體端正，就可以把弓矢拿得緊、瞄得準；把弓矢拿得緊、瞄得準，自然就射中目標了。所以說，：做父親的在射箭時，就要把遠處的目標當作是自己作為父親應該達到的目標；做兒子的在射箭時，就要把遠處的目標當作是自己作為兒子應該達到的目標；做國君的在射箭時，就要把遠處的目標當作是自己作為國君應該達到的目標；作臣子的在射箭時，就要把遠處的目標當作是自己作為臣子應該達到的目標。這也就是說，各人所瞄準的都是各自應該達到的目標。所以天子的大射叫做“射侯”。所謂“射侯”，也就是向諸侯應該達到的目標射去。射中目標就配當諸侯，射不中目標就不配當諸侯。

天子將祭，必先習射於澤。澤者，所以擇士也。已射於澤，而後射於射宮。射中者得與於祭；不中者不得與於祭。不得與於祭者有讓，削以地；得與於祭者有慶，益以地。進爵絀地是也。故男子生，桑弧蓬矢六，以射天地四方。天地四方者，男子之所有事也。故必先有誌於其所有事，然後敢用穀也。飯食之謂也。
天子在舉行祭祀之前，一定要先在澤宮演習射箭。澤宮之所以稱“澤”，是因為要在這裏選擇可以參加祭祀的諸侯。在澤宮射畢，然後再在射宮中射。射中的諸侯可以參加祭祀，沒有射中的諸侯不得參加祭祀。不得參加祭祀的諸侯要受到責備，並削減封地；可以參加祭祀的諸侯，將受到褒獎，並增加封地。受到褒獎的先進爵，受到責備的先削地。所以男孩子出生以後，要讓射人用桑木之弓射出六隻蓬草之箭：一箭射天，一箭射地獷四箭分射東南西北，表示敬天敬地，威服四方。有天地四方的雄心大誌，乃是男子分內之事。一所以一定要先立下這樣的雄心大誌，然後才敢享用穀物，這就像是先幹活而後吃飯那樣。

射者，仁之道也。射求正諸己，己正然後發，發而不中，則不怨勝己者，反求諸己而已矣。孔子曰：“君子無所爭，必也射乎！揖讓而升，下而飲，其爭也君子。”
比賽射箭這件事，其中含有求仁之道。射箭時先要求自己做到心平氣和、身體端正，自己做到了心平氣和、身體端正之後才開始發射。發射而沒有射中目標，則不應埋怨勝過自己的人，而應回頭來檢查一下自己。孔子說：“君子沒有什麼可爭的，要說有的話，那就是在射箭比賽這件事上。雖然比賽結束時勝負的雙方還是客客氣氣地揖讓而升揖讓而降，但最後仍免不了由勝者使不勝者飲罰酒。君子以不勝為恥，所以要爭，而且不爭就是沒有君子風度。”

孔子曰：“射者何以射？何以聽？循聲而發，發而不失正鵠者，其唯賢者乎！若夫不肖之人，則彼將安能以中？”《詩》雲：“發彼有的，以祈爾爵。”祈，求也；求中以辭爵也。酒者，所以養老也，所以養病也；求中以辭爵者，辭養也。
孔子又說：“射箭的人怎樣使射箭和音樂相配合？又使音樂和射箭相配合？這是難做的事。按照音樂的節拍發射，發射出去而正中靶心的，大概隻有賢者才能做到吧！如果是不肖之人，他哪裏能夠談得上射中呢？”《詩經》上說：“射箭時心中默祝一定要射中目標，以求不喝對方的罰酒。”祈，求也。祈求射中目標以免去罰酒。酒是用來養老的，用來養病的。祈求射中而免去罰酒，實際上就是免去了非老非病而受他人奉養。