貞觀三年，太子少師李綱有腳疾，不堪踐履。太宗賜步輿，令三衛舉入東宮，詔皇太子引上殿，親拜之，大見崇重。綱為太子陳君臣父子之道，問寢視膳之方，理順辭直，聽者忘倦。太子嚐商略古來君臣名教，竭忠盡節之事，綱懍然曰：“托六尺之孤，寄百裏之命，古人以為難，綱以為易。”每吐論發言，皆辭色慷慨，有不可奪之誌，太子未嚐不聳然禮敬。
貞觀三年，太子少師李綱患有腳痛的疾病，無法穿鞋走路。於是唐太宗賜他乘坐步輿進入東宮太子府，並命令侍衛抬他進入東宮，還詔令太子親自迎接他上殿，親自行禮作揖，以示對他的敬重。李綱為太子講述君臣父子之間的禮儀，還有日常飲食起居方麵的禮節，道理明暢，言語直白，讓聽者不知疲倦。太子曾經與李綱商討自古以來君臣之間的倫理綱常，以及效忠盡節之事，李綱正氣凜然地說：“受托於先王，身負輔佐儲君的使命，古人認為這件事十分困難，臣卻以為十分容易。”每當論起此事，李綱一臉正氣，言語激昂，透露出一種剛正堅定的誌向，太子每次都為之肅然起敬。

貞觀六年，詔曰：“朕比尋討經史，明王聖帝曷嚐無師傅哉？前所進令遂不睹三師之位，意將未可，何以然？黃帝學大顛，顓頊學錄圖，堯學尹壽，舜學務成昭，禹學西王國，湯學威子伯，文王學子期，武王學虢叔。前代聖王，未遭此師，則功業不著乎天下，名譽不傳乎載籍。況朕接百王之末，智不同聖人，其無師傅，安可以臨兆民者哉？《詩》不雲乎：‘不愆不忘，率由舊章。’夫不學，則不明古道，而能政致太平者，未之有也。可即著令，置三師之位。”
貞觀六年，唐太宗下詔說：“我近來研讀經典，知道古代英明的帝王，聖賢的君子都不能沒有師傅。前時進上待批的詔令未設三師之位，我認為這樣不好，為什麼呢？昔日，黃帝向大顛求教，顓頊向錄圖問學，堯以尹壽為師，此外，舜向成昭學習，禹在西王國求學，湯學威子伯，文王學子期，武王學虢叔。前代聖明的君王，如果沒有遇到這些名師的點化，他們的功績就不能廣布天下，自己的聲名也不能名垂史冊。何況我在百王之後統領天下，才智與聖人有所差別，要是沒有師傅，怎麼能夠君臨天下呢？《詩經》上不是說：‘要想不犯錯誤不忘教訓，都必須從舊的規章製度入手。’不學習，就不能明白古時治國的道理。像現在這樣沒有名師的教導就能統領天下，獲得太平的，曆史上還不曾有過啊。應馬上發布命令，設立三師的職位。”

貞觀八年，太宗謂侍臣曰：“上智之人，自無所染，但中智之人無恒，從教而變，況太子師保，古難其選。成王幼小，周、召為保傅。左右皆賢，日聞雅訓，足以長仁益德，使為聖君。秦之胡亥，用趙高作傅，教以刑法，及其嗣位，誅功臣，殺親族，酷暴不已，旋踵而亡。故知人之善惡，誠由近習。朕今為太子、諸王精選師傅，令其式瞻禮度，有所裨益。公等可訪正直忠信者，各舉三兩人。”
貞觀八年，唐太宗對侍從的大臣們說：“上等智能的聖人，當然不會沾染惡習，但中等智能的人不穩定，他們的性情會隨著教育而變化，況且太子的師傅，在古代就很難挑選。周成王即位時年紀幼小，周公、召公做他的太保太傅，左右都是賢人，每天他都能聽到有益的教誨，這足以增長他的仁義道德，使他成為聖君。秦二世胡亥，用趙高做師傅，趙高教他刑法，胡亥繼位後，就誅戮功臣，屠殺親族，殘酷暴虐到了極點，結果秦國很快就滅亡了。由此可知人的善惡確實受身邊人的影響。我如今要給太子、諸王精心挑選師傅，讓他們耳濡目染禮儀法度，對自身的修養有所補益。諸位大臣，你們可求訪正直忠信的人，各自推薦三兩個人作為候選。”

貞觀十一年，以禮部尚書王珪兼為魏王師。太宗謂尚書左仆射房玄齡曰：“古來帝子，生於深宮，及其成人，無不驕逸，是以傾覆相踵，少能自濟。我今嚴教子弟，欲皆得安全。王珪，我久驅使，甚知剛直，誌存忠孝，選為子師。卿宜語泰，每對王珪，如見我麵，宜加尊敬，不得懈怠。”珪亦以師道自處，時議善之也。
貞觀十一年，太宗任命禮部尚書王珪兼任魏王的老師。唐太宗對尚書左仆射房玄齡說：“自古以來的帝王之子，生長於深宮之中，等到他們長大成人，沒有一個不是驕奢淫逸的，因此相繼滅亡，很少有能夠自救的。我現在嚴格教育子弟，希望他們都能夠保全自己。王珪是我長期任用的人，我非常了解他剛直的個性，他心存忠孝，因此選擇他來擔任皇子的老師。你應該告訴魏王李泰：每次見到王珪，就如同見到我一樣，應該倍加尊敬，不能懈怠。”王珪也用為師之道來要求自己，得到了當時的好評。

貞觀十七年，太宗謂司徒長孫無忌、司空房玄齡曰：“三師以德道人者也。若師體卑，太子無所取則。”於是詔令撰太子接三師儀注。太子出殿門迎，先拜三師，三師答拜，每門讓三師。三師坐，太子乃坐。與三師書，前名惶恐，後名惶恐再拜。
貞觀十七年，唐太宗對司徒長孫無忌、司空房玄齡說：“三師是以德行來教導太子的人。如果三師的身份卑下，太子就沒有學習的榜樣。”於是下詔，讓人編撰太子接待三師的禮儀製度，太子要走出殿門迎接師父，先禮拜三師，然後三師答拜，每當過門時要讓三師在前。三師坐下後，太子才能坐。寫給三師的書信，前邊稱“惶恐”，後邊再寫上“惶恐再拜”。

貞觀十八年，高宗初立為皇太子，尚未尊賢重道，太宗又嚐令太子居寢殿之側，絕不往東宮。散騎常侍劉洎上書曰：
貞觀十八年，高宗剛被立為太子時，還不尊賢重道，太宗又曾經命令太子居住在自己寢宮的旁邊，並且不準太子住到東宮去。散騎常侍劉洎上疏說：

臣聞郊迎四方，孟侯所以成德，齒學三讓，元良由是作貞。斯皆屈主祀之尊，申下交之義。故得芻言鹹薦，睿問旁通，不出軒庭，坐知天壤，率由茲道，永固鴻基者焉。至若生乎深宮之中，長乎婦人之手，未曾識憂懼，無由曉風雅。雖複神機不測，天縱生知，而開物成務，終由外獎。匪夫崇彼幹籥，聽茲謠頌，何以辨章庶類，甄核彝倫？曆考聖賢，鹹資琢玉。是故周儲上哲，師望、奭而加裕；漢嗣深仁，引園、綺而昭德。原夫太子，宗祧是係，善惡之際，興亡斯在，不勤於始，將悔於終。是以晁錯上書，令通政術，賈誼獻策，務知禮教。竊惟皇太子玉裕挺生，金聲夙振，明允篤誠之美，孝友仁義之方，皆挺自天姿，非勞審諭，固以華夷仰德，翔泳希風矣。然則寢門視膳，已表於三朝，藝宮論道，宜弘於四術。雖富於春秋，飭躬有漸，實恐歲月易往，墮業興譏，取適晏安，言從此始，臣以愚短，幸參侍從，思廣儲明，暫願聞徹，不敢曲陳故事，切請以聖德言之。
我聽說太子要多方學習，才能成就德名；通過學習懂得禮義“三讓”的法則，國家就能享受太平。曆代皇子都不怕降低自己的身份，推行廣泛的大義。所以，不管是粗淺的言論，還是睿智的學問，隻要是有益的，就要學習，以求觸類旁通。雖然足不出戶，卻能知道天下大事。隻有這種辦法，才可以使國家大業，得以鞏固。對於從小生長在皇宮中的太子，他一直在侍女的身邊長大，從未經曆過憂患恐懼，也不懂得雅正之道。即使生性聰明，然而要成就大業，終需別人幫助。如果不重視詩書禮樂的教化，那他憑什麼去辨別世理人倫？曆代成就聖王的過程，就像雕琢玉器一樣。周成王崇尚賢明，以太公、召公為師，美德得以保全；惠帝仁義，引園、綺裏奇等四位賢人讓他的威德顯揚。太子維係著國家和宗廟的興亡，國家的命運與他的善惡息息相關。如果一開始就不勤於世事，最終必定後悔。所以晁錯上書，是為了要求太子通曉治國方略；賈誼進獻策論，是想讓太子辨明禮敬，教化天下。我認為，皇太子天資聰明、德性仁和，具備明察篤厚誠信文美、忠孝仁義之德，這些來自他的天性，而不是通過受教育得來的，國家的江山社稷都須仰仗其德行加以鞏固。太子在陛下身邊侍奉寢食，在朝中已做出了表率，他在談論藝術時體現出的聰明才智，也應在詩書禮樂方麵加以弘揚。太子雖然年輕氣盛，有充分的時間修養性情，但我實在擔心隨著歲月的流逝，他荒廢了學業，引起譏謗，安逸之風從此開始。我見識短小，有幸侍奉太子，想要使太子思慮開闊，使其在不久的將來聞名四方。我不敢故意陳述舊事，隻是希望以陛下的聖明為例來作為說明。

伏惟陛下庭睿膺圖，登庸曆試。多才多藝，道著於匡時；允文允武，功成於纂祀。萬方即敘，九圍清晏。尚且雖休勿休，日慎一日，求異聞於振古，勞睿思於當年。乙夜觀書，事高漢帝；馬上披卷，勤過魏王。陛下自勵如此，而令太子優遊棄日，不習圖書，臣所未諭一也。加以暫屏機務，即寓雕蟲。紆寶思於天文，則長河韜映；摛玉華於仙劄，則流霞成彩。固以錙銖萬代，冠冕百王，屈、宋不足以升堂，鍾、張何階於入室。陛下自好如此，而太子悠然靜處，不尋篇翰，臣所未諭二也。陛下備該眾妙，獨秀寰中，猶晦天聰，俯詢凡識。聽朝之隙，引見群官，降以溫顏，訪以今古，故得朝廷是非，閭裏好惡，凡有巨細，必關聞聽。陛下自行如此，而令太子久趨入侍，不接正人，臣所未諭三也。陛下若謂無益，則何事勞神；若謂有成，則宜申貽厥。蔑而不急，未見其可。伏願俯推睿範，訓及儲君，授以良書，娛之嘉客。朝披經史，觀成敗於前蹤；晚接賓遊，訪得失於當代。間以書劄，繼以篇章，則日聞所未聞，日見所未見。副德愈光，群生之福也。
陛下雄才偉略、蒙受天命，榮登帝位、身經百戰。多才多藝，匡補時弊；文武雙才，建功立業。萬方有序，天下太平。即使這樣，陛下仍不敢懈怠，一日比一日謹慎，從曆史興亡中獲得新知，像當年那樣終日勞神苦思於政務。陛下夜夜閱讀典籍，比漢武帝還卓著；在馬上閱覽經史，比魏武帝還勤勉。陛下能自我鞭策，如此勤奮，可卻讓太子整日悠閑，荒廢時間，不修習書文，這是臣子我第一個不明白的地方。另外，陛下一擱下政務，馬上投入文學寫作。文章構思之妙，使長河頓失光彩，書法結構之精，令流霞飛彩黯然。因此稱得上萬世稀有之作，百王望塵莫及，即使屈原、宋玉都不足以相比，鍾繇、張芝也難以入室。陛下能夠如此，而太子卻悠然自處，無所事事，不修習書文，這是我第二個不明白的地方。陛下博采眾長，亙古未有，虛懷若穀，不恥下問，朝會之餘，接見百官，和顏悅色，廣聞博取，詢問古今之理。所以能知道朝廷上的對錯，民間的好惡，事不論大小，都必須親自過問。陛下身體力行，卻讓太子長久地陪伴自己左右，不接觸正人君子，這是我第三個不明白的地方。陛下如果認為這些沒有好處，為何還對此事費盡心思呢？如果認為這些有益，那就應該加以申明，為子孫做出榜樣。陛下輕視了此事，對此不加以重視，恐怕是不可以的。我希望陛下推行您的風範，教誡太子，用好書教授他，使他與有才能的人交往。使太子能在早晨披閱經史，探索前朝成敗的經驗：夜裏接待賓客，考察當代社會的得失。有時間經常寫文章，那麼太子就會日漸進益，增加見聞、開闊眼界。他的德行就會愈來愈完美，這真是百姓的洪福啊！

竊以良娣之選，遍於中國。仰惟聖旨，本求典內，冀防微，慎遠慮，臣下所知。暨乎征簡人物，則與聘納相違，監撫二周，未近一士。愚謂內既如彼，外亦宜然者，恐招物議，謂陛下重內而輕外也。古之太子，問安而退，所以廣敬於君父；異宮而處，所以分別於嫌疑。今太子一侍天闈，動移旬朔，師傅已下，無由接見。假令供奉有隙，暫還東朝，拜謁既疏，且事俯仰，規諫之道，固所未暇。陛下不可以親教，宮宷無因以進言，雖有具寮，竟將何補？
我認為太子嬪妃的選擇，遍及全國。而了解陛下的聖旨，在於尋找出掌管太子宮內事務的適合之人，希望能夠防微杜漸，慎重做好長遠打算，這些是我所知道的。如果是選拔人才，就跟聘娶太子嬪妃有所不同了，太子已經監國撫軍兩年，卻沒有接近過一個賢士。我以為選取內宮的妃嬪都如此重視，那麼選拔朝野的人才也應該如此。否則恐怕招致非議，說陛下重內輕外呀！古代的太子，向皇上問安後就退回，從而更加孝敬君父；皇上和太子居住在不同的地方，是為了避免嫌疑。現在太子侍奉陛下，動輒十多天，太師、太傅等人都無從接見。即使太子在侍奉的空隙時間，暫時回到東宮，拜訪和接見官員的時間也很少。隻能例行公事，對規諫之事無暇顧及。陛下不能親自教導太子，官員又沒有機會進言，雖然朝廷輔佐人員眾多，但有什麼用呢？

伏願俯循前躅，稍抑下流，弘遠大之規，展師友之義，則離徽克茂，帝圖斯廣，凡在黎元，孰不慶賴！太子溫良恭儉，聰明睿哲，含靈所悉，臣豈不知，而淺識勤勤，思效愚忠者，願滄溟益潤，日月增華也。
我懇請陛下教導太子遵循前人的足跡，稍微放棄一些不重要的事，以弘揚遠大的誌向，使師友切磋的情義和道理得以伸張。那麼太子的美德就會更盛，宏圖帝業將會更加寬廣，普天之下的百姓，有誰會不慶幸信賴呢！太子性情溫和、謙遜節儉、聰明睿智，盡人皆知，對此，我怎麼會不知道呢？我才識疏淺，但希望仿效古代忠臣，願為滄海添一滴水，給日月增一絲光華。

太宗乃令洎與岑文本、馬周遞日往東宮，與皇太子談論。
唐太宗於是下詔命令劉洎、岑文本、馬周輪流到東宮，與皇太子談論經世治國之道。