孟子曰：“尊賢使能，俊傑在位，則天下之士皆悅而願立於其朝矣。市廛而不征，法而不廛，則天下之商皆悅而願藏於其市矣。關譏而不征，則天下之旅皆悅而願出於其路矣。耕者助而不稅，則天下之農皆悅而願耕於其野矣。廛無夫裏之布，則天下之民皆悅而願為之氓矣。信能行此五者，則鄰國之民仰之若父母矣。率其子弟，攻其父母，自生民以來，未有能濟者也。如此，則無敵於天下。無敵於天下者，天吏也。然而不王者，未之有也。”
孟子說：“尊重賢才任用有能力的人，讓才能出眾的人來治理國家，那麼天下的士子們都會喜悅，就會願意在這樣的朝廷中做官；在市場上，出租房屋而不征稅，遇上貨物滯銷按法定價格征購，不讓它們長期積壓在貨棧中，那麼天下的商人都會高興，願意把貨物存放到這樣的市場上；在關卡上，僅是查問而不征稅，那麼天下的旅客們都會很高興，從而願意取道於這樣的國家；從事農業的人，隻須助耕井田製中的公田而不必另外交租稅，那麼天下的農民們都會很高興，從而願意耕種這樣的土地；人們居住的地方，沒有勞役稅和額外的地稅，那麼天下百姓都會很高興，都願意來這裏居住。如果能做到這五點，那麼鄰國的百姓，對待國君就會像對父母一樣敬仰。別國想要侵犯這樣的國家，就像率領兒女們去攻打自己的父母，這種事從有人類以來，還沒有誰成功過。就這樣，就會無敵於天下。天下無敵的人，是代表上天管理人民的官員，若是還不能稱王行王道，那是沒有的事。”