薛敷教字以身，號玄台，常之武進人。方山薛應旂之孫也。年十五為諸生，海忠介以忠義許之。登萬曆己醜進士第。南道禦史王藩臣劾巡撫周繼，不白掌憲，耿廷向、吳時來相繼論列。先生言“是欲為執政箝天下也。言官風聞言事，從古皆然。若必關白長官，設使彈劾長官，更須關白乎？二三輔臣，故峻諸司，共繩庶采，憲臣輒為逢迎，自喪生平，竊所不取。”疏奏，當路大恚。主考許國以貢舉非人自劾。奉旨回籍省過。壬辰起鳳翔教授，尋遷國子助教。有詔並封三王，上疏力爭，又寓書責備婁江，事遂得寢。未幾，趙忠毅佐孫清簡，京察，盡黜當路之私人。內閣張洪陽、王元馭憤甚。給事中劉道隆，承風旨以爭拾遺，鐫忠毅三秩。先生複與於孔兼、陳泰來、賈巖、顧允成、張納陛合疏，言考功無罪。內閣益憤，盡奪六君子官。而先生得光州學正。丁母憂，遂不複出。甲辰顧涇陽修複東林書院，聚徒講學，先生實左右之。作《真正銘》以勉同誌。曰：“學尚乎真，真則可久；學尚乎正，正則可守。真而不正，所見皆苟；正而不真，終非己有。君親忠孝，兄弟恭友，褆身以廉，處眾以厚。良朋切劘，要於白首，鄉裏謗怨，莫之出口。毋謂冥冥，內省滋疚，毋謂瑣瑣，細行匪偶。讀書學道，係所稟受，精神有餘，窮玄極趣。智識寡昧，秉哲省咎，殊途同歸，勞逸難狃。世我用兮，不薄五鬥，世不我用，徜徉五柳。無貴無賤，無榮無朽，殞節逢時，今生諒否？必真必正，夙所自剖，寄語同心，各慎厥後。”年五十九而卒。

先生持身孤峻，筮仕以來，未嚐受人一餽。垢衣糲食，處之泰然，舍車而徒，墮行一蒼頭而已。執喪不飲酒食肉，服闋遂不食肉。故其言曰：“腳跟站定，眼界放開，靜躁濃淡間，正人鬼分胎處。”又曰：“道德功名，文章氣節，自介然無欲始。”又曰：“學苟不窺性靈，任是皎皎不汙，終歸一節。但世風衰微，不憂著節太奇，而憂混同一色，托天道無名以濟其私，則中庸之說誣之也。”嚐有詩曰：“百年吾取與，留作後人箴。”其自待不薄如此。賦性慈祥，蠕動不忍傷害，俗客傖父亦無厭色，然疾惡甚嚴，有毀其知交葉園適者，先生從稠人中奮臂而起，自後其人所在，先生必避去，終身不與一見也。