虞為博平令，治正推平，高尚純樸，境內無盜賊，災害不生。時郡縣接壤，蝗蟲為害，至博平界，飛過不入。

虞讓太尉，因薦衛尉趙謨、益州牧劉焉、豫州牧黃琬、南陽太守羊續，並任為公。

幽州刺史劉虞，食不重肴，藍縷繩履。

虞之見殺，故常山相孫瑾、椽張逸、張瓚等忠義奮發，相與就虞，罵瓚極口，然後同死。