孟子曰：“規矩，方圓之至也；聖人，人倫之至也。欲為君盡君道，欲為臣盡臣道，二者皆法堯舜而已矣。不以舜之所以事堯事君，不敬其君者也；不以堯之所以治民治民，賊其民者也。孔子曰：‘道二：仁與不仁而已矣。’暴其民甚，則身弑國亡；不甚，則身危國削。名之曰‘幽厲’，雖孝子慈孫，百世不能改也。詩雲‘殷鑒不遠，在夏後之世’，此之謂也。”
孟子說：“圓規和曲尺，是方與圓的準則；聖人的作為，是人與人之間關係的準則。想做國君，就要走君主的道路；想做臣子，就要走臣子的道路。這二者不過是效法堯、舜罷了。不以舜之所以侍奉堯的作為來侍奉君主，就是不尊敬自己的國君；不以堯之所以治理民眾的作為來治理百姓，就是殘害自己的百姓。孔子說：‘治理國家的原則不外乎兩種，愛民與不愛民而已。’殘暴虐害老百姓太過分則自己被殺國家滅亡；不太過分，則自身危險國力削弱，這就稱之為‘昏暗亂常和暴虐嗜殺’，即使有孝順仁慈的子孫，哪怕曆百世也改變不了。《詩經》上說：‘殷商可以借鑒的教訓並不遙遠，就是在前一代的夏朝。’說的正是這個意思。”