萬章問曰：“舜往於田，號泣於旻天，何為其號泣也？”孟子曰：“怨慕也。”
萬章問：“大舜到田野裏，望著天空哭訴，是什麼事讓他呼告哭泣呢？”孟子說：“這是因為他又怨恨又思念。”

萬章曰：“父母愛之，喜而不忘；父母惡之，勞而不怨。然則舜怨乎？”
萬章說：“常聽說‘得父母寵愛，高興而難忘；被父母厭惡，憂愁而不怨恨。’那麼，大舜怨恨父母嗎？”

曰：“長息問於公明高曰：‘舜往於田，則吾既得聞命矣；號泣於旻天，於父母，則吾不知也。’公明高曰：‘是非爾所知也。’夫公明高以孝子之心，為不若是恝，我竭力耕田，共為子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝之中。天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母，可以解憂。人少，則慕父母；知好色，則慕少艾；有妻子，則慕妻子；仕則慕君，不得於君則熱中。大孝終身慕父母。五十而慕者，予於大舜見之矣。”
孟子說：“長息曾經問公明高：‘大舜到田野裏，我已經聽你講解過了；望著天哭訴，是為了父母，那我就不懂了。’公明高說：‘這就不是你能理解的了。’這是公明高以孝子的心態，認為不應該若無其事，淡然處之：我盡力地耕田，恭敬地完成做兒子的職責而已，至於父母不寵愛我，我有什麼辦法呢？帝堯派他的九個兒子兩個女兒，還有百官帶著牛羊、糧食，到農田裏去侍奉大舜，天下的許多讀書人都去歸附他，帝堯考察天下而把天下遷讓給舜。因為不被父母喜歡，舜就如同窮人找不到歸宿一樣。被天下的讀書人所喜歡，是每個人的欲望，而不能解開舜的憂愁；喜歡美貌的女子，也是每個人的欲望，娶了帝堯的兩個女兒，而還是不能解開舜的憂愁；富裕，也是每個人的欲望，擁有了整個天下，也還是不能解開舜的憂愁；尊貴，也是每個人的欲望，身為天子那樣的尊貴，也還不能解開舜的憂愁。被人喜愛、喜好美色、富裕且尊貴，沒有一樣能解除舜的憂愁，惟有讓父母順心才能解憂。人在少年時，仰慕父母；知道愛好美色了，則思念年輕漂亮的了；有了妻子，就會思念家室；入仕作官就會思念君主，得不到君主賞識就會內心焦躁。隻有最孝順的人終身思念父母。到了五十歲還思念父母的人，我在大舜身上見到了。”