孟子曰：“伯夷，目不視惡色，耳不聽惡聲。非其君不事，非其民不使。治則進，亂則退。橫政之所出，橫民之所止，不忍居也。思與鄉人處，如以朝衣朝冠坐於塗炭也。當紂之時，居北海之濱，以待天下之清也。故聞伯夷之風者，頑夫廉，懦夫有立誌。
孟子說：“伯夷這個人，眼睛不看醜惡的景象，耳朵不聽醜惡的聲音。不是他自己認可的君主，不侍奉；不是他認可的民眾，不役使。國家有治就積極進取，國家混亂他就退避隱居。橫暴放縱的政事出現的地方，橫暴放縱的民眾居住的地方，他都不能忍受在那裏居住。想象著和鄉下人相處，就象穿戴著上朝的衣帽坐在汙泥炭灰之中一樣。在商紂王的時候，他住在北海之濱，以等待天下能夠清明。所以，聽到伯夷這種風範的，貪婪的人也會變得清廉，懦弱的人也會樹立誌向。

伊尹曰：‘何事非君？何使非民？’治亦進，亂亦進。曰：‘天之生斯民也，使先知覺後知，使先覺覺後覺。予，天民之先覺者也；予將以此道覺此民也。’思天下之民匹夫匹婦有不與被堯舜之澤者，若己推而內之溝中，其自任以天下之重也。
伊尹說：‘為何侍奉不理想的君主呢？為何役使不信任的民眾呢？’國家有治積極進取，國家混亂也積極進取，他又說：‘上天生育這些民眾，是要使先知的人幫助後知的人知道，使先覺的人幫助後覺的人覺悟。我，就是上天降生的百姓中先覺悟的人，我要用這個堯、舜之道去幫助那些上天所生的民眾。’想那天下的百姓，天下百姓中有一個男人或一個女人沒有得到堯舜之道恩澤的，就像是自己將他們推進溝中去一樣。伊尹就是這樣自願把天下的重擔挑在肩頭的。

柳下惠，不羞汙君，不辭小官。進不隱賢，必以其道。遺佚而不怨，阨窮而不憫。與鄉人處，由由然不忍去也。‘爾為爾，我為我，雖袒裼裸裎於我側，爾焉能浼我哉？’故聞柳下惠之風者，鄙夫寬，薄夫敦。
柳下惠並不覺得侍奉貪官汙吏是恥辱，不會因官職小而覺得卑賤；進到朝廷不隱瞞自己的才幹，一定根據自己的原則辦事；被冷落遺忘而隱逸也不怨恨，處於困窘之境也不憂愁。與鄉裏的農民相處，很隨便地而不忍心離開。所以他說：‘你是你，我是我，即使有美女一絲不掛赤裸裸站在我身邊，又怎麼能迷惑沾染我呢？’所以聽說柳下惠風範的人，狹隘的人變得寬容，刻薄的人變得厚道。

孔子之去齊，接淅而行；去魯，曰：‘遲遲吾行也。’去父母國之道也。可以速而速，可以久而久，可以處而處，可以仕而仕，孔子也。”
孔子離開齊國，把已浸在水中的米撈起來就走；離開魯國，卻說：‘我們慢慢走吧，這是離開祖國的做法。’該快就快，該久就久，該閑處在家就閑處在家，該做官就做官。這就是孔子。”

孟子曰：“伯夷，聖之清者也；伊尹，聖之任者也；柳下惠，聖之和者也；孔子，聖之時者也。孔子之謂集大成。集大成也者，金聲而玉振之也。金聲也者，始條理也；玉振之也者，終條理也。始條理者，智之事也；終條理者，聖之事也。智，譬則巧也；聖，譬則力也。由射於百步之外也，其至，爾力也；其中，非爾力也。”
孟子說：“伯夷這個人，是聖賢中清高的人；伊尹這個人，是聖賢中有責任的人；柳下惠這個人，是聖賢中的隨和的人；孔子這個人，是聖賢中能夠因時而變的人。孔子可說是集大成了。所謂集大成者，就好比演奏音樂時敲擊金鍾而玉磐也有振動一樣。所謂的金聲，是節奏旋律的開始；所謂玉振，是節奏旋律的終結。所謂節奏旋律的開始，是智的體現；所謂節奏旋律的終結，是聖的體現。智，就好比技能；聖，就好比力量。這就像射箭於百步之外，箭能到達，是你的力量；箭能射中，就不單靠力量了。”