溫之會，晉人執衛成公歸之於周，使醫鴆之，不死，醫亦不珠。
諸侯在溫地盟會的時候，晉國逮捕了衛成公，把他押送到周，指使醫生用毒酒暗害他，沒有成功，醫生也沒有受到報複。

臧文仲言於僖公曰：“夫衛君殆無罪矣。刑五而已，無有隱者，隱乃諱也。大刑用甲兵，其次用斧鉞，中刑用刀鋸，其次用鑽笮，薄刑用鞭撲，以威民也。故大者陳之原野，小者致之市朝，五刑三次，是無隱也。今晉人鴆衛侯不死，亦不討其使者，諱而惡殺之也。有諸侯之請，必免之。臣聞之：班相恤也，故能有親。夫諸侯之患，諸侯恤之，所以訓民也。君盍請衛君以示親於諸侯，且以動晉？夫晉新得諸侯，使亦曰：‘魯不棄其親，其亦不可以惡。’”公說，行玉二十瑴，乃免衛侯。
臧文仲對魯僖公說：“衛君大概沒有罪了。刑不過五種，沒有用毒死的方法去暗害的。暗害就得避嫌疑。大刑是用甲兵討伐，其次是用斧鉞殺戮，中刑是用刀鋸斷肢，其次是用鑽笮毀容，最輕的是鞭打，用來威嚇百姓。所以用甲兵、斧鉞殺死的在野外執行，用刀鋸處死的在市、朝執行，五種刑法三個場所，這些都沒有隱蔽地執行的。現在晉人毒死衛侯不成功，也沒有報複醫生，是想避去暗害的嫌疑。倘若有諸侯出麵替衛君求情，一定會得到赦免。我聽說：地位相同的人互相體恤，所以能夠關係親近。諸侯有了患難，其他諸侯去體恤他，這樣才能教育百姓互相幫助。你何不替衛君求情以在諸侯間顯示你的愛心，並且以此感動晉侯呢？晉侯剛剛成為諸侯間的盟主，讓他也認為：魯國不背棄它親近的諸侯，我們不可以待他不好。”僖公很高興，用二十對白玉送給周王和晉侯，於是衛侯得到赦免。

自是晉聘於魯，加於諸侯一等，爵同，厚其好貨。衛侯聞其臧文仲之為也，使納賂焉。辭曰：“外臣之言不越境，不敢及君。”
從此以後晉國遣使到魯國聘問，規格要比其他諸侯高一等，送的禮物也比和魯國同等爵位的要好。衛侯聽聞臧文仲對自己被釋放的作用，派人送禮給他。臧文仲推辭說：“別國臣子的話不越境，不敢和你有交往。”