季武子為三軍，叔孫穆子曰：“不可。天子作師，公帥之，以征不德。元侯作師，卿帥之，以承天子。諸侯有卿無軍，帥教衛以讚元侯。自伯、子、男有大夫無卿，帥賦以從諸侯。是以上能征下，下無奸慝。今我小侯也，處大國之間，繕貢賦以共從者，猶懼有討。若為元侯之所，以怒大國，無乃不可乎？”弗從，遂作中軍。自是齊、楚代討於魯，襄、昭皆如楚。
季武子打算建立三軍，叔孫穆子說：“不可以。天子擁有六軍，由在王室為卿的公統率，用來征討不義之國。大諸侯國的國君擁有三軍，由卿統帥，用來隨從天子征討。一般諸侯國的國君有卿而沒有三軍，由卿統率經過訓練的武衛之士來輔助大諸侯國的國君。自伯、子、男以下的小國有大夫而沒有周天子任命的卿，隻是負責出一些兵車甲士跟隨諸侯作戰。這樣上才能匡正下，下麵才沒有奸惡。如今我們魯國是效果，處在齊、楚等大國之間，即使整治好兵車甲士來供應大國，還恐怕被討伐。倘若要建立大諸侯國才有權擁有的三軍，勢必會激怒大國，恐怕不行吧？”季武子沒有聽從穆子的勸告，於是在原來上軍下軍的基礎上又組建了中軍。從此之後齊、楚兩大諸侯國輪番攻打魯國，魯襄公、魯昭公被迫先後去楚國表示臣服。