平丘之會，晉昭公使叔向辭昭公，弗與盟。子服惠伯曰：“晉信蠻、夷而棄兄弟，其執政貳也。貳心必失諸侯，豈唯魯然？夫失其政者，必毒於人，魯懼及焉，不可以不恭。必使上卿從之。”季平子曰：“然則意如乎！若我往，晉必患我，誰為之貳？”子服惠伯曰：“椒既言之矣，敢逃難乎？椒請從。”
諸侯在平丘盟會時，晉昭公派叔向責備魯昭公，不讓他參加盟會。子服惠伯說：“晉國聽信蠻夷邾、莒的話而拋棄了兄弟的魯國，他們的執政者有二心呀。有二心必然會失去諸侯的信賴，又何止隻是失去魯國的信賴呢？一個國家的政策出現了失誤，必然是要加害其他的國家的，魯國害怕受到強大的經過的侵害，不得不對晉國恭敬，應該派上卿去晉國謝罪。”季平子說：“這樣的話就應該我去啦！隻是如果我去，晉國一定會找我的麻煩，誰願意跟從我一起去呢？”子服惠伯說：“既然是我出的主意，還能逃避危難嗎？請讓我跟隨您一起吧。”

晉人執平子。子服惠伯見韓宣子曰：“夫盟，信之要也。晉為盟主，是主信也。若盟而棄魯侯，信抑闕矣。昔欒氏之亂，齊人間晉之禍，伐取朝歌。我先君襄公不敢寧處，使叔孫豹悉帥敝賦，踦跂畢行，無有處人，以從軍吏，次於雍渝，與邯鄲勝擊齊之左，掎止晏萊焉，齊師退而後敢還。非以求遠也，以魯之密邇於齊，而又小國也；齊朝駕則夕極於魯國，不敢憚其患，而與晉共其憂，亦曰：‘庶幾有益於魯國乎！’今信蠻、夷而棄之，夫諸侯之勉於君者，將安勸矣？若棄魯而苟固諸侯，群臣敢憚戮乎？諸侯之事晉者，魯為勉矣。若以蠻、夷之故棄之，其無乃得蠻、夷而失諸侯之信乎？子計其利者，小國共命。”宣子說，乃歸平子。
晉國人逮捕了季平子。子服惠伯去見韓宣子，說：“諸侯盟會，是信義將其連結在一起。晉國作為盟主，是主持信義於天下的。倘若諸侯盟會而不讓魯國國君參加，那信義就有欠缺了。過去欒盈發動內亂，齊國乘晉國發生禍亂，攻占了朝歌。我國的先君魯襄公不敢袖手旁觀，派叔孫豹統帥全國的兵甲，包括腿腳有缺陷的殘疾人都一起入伍，沒有一個人呆在家中，全部隨軍出征。到達雍渝一帶後，與邯鄲勝大夫一起攻打齊國的左軍，牽製並俘虜了齊國的晏萊，直到齊軍從晉國撤退後才敢率軍回國。我說這些並不是為了表白魯國過去的功勞，而是因為魯國緊鄰齊國，又相對弱小；早晨從齊國駕車晚上就能到達魯國，但魯國不敢怕齊國的侵害，而決心與晉國共命運，還是說：‘隻有這樣才能有益於魯國！’現在晉國聽信邾、莒之言而拋棄魯國，對那些盡力於晉國的諸侯，要怎麼解釋呢？如果晉國拋棄了魯國仍然可以牢固地團結諸侯，那麼我們又怎麼敢怕死呢？在事奉晉國的諸侯中，魯國是最盡力的。如果因為邾、莒兩國的緣故而拋棄魯國，那恐怕會得到邾、莒而失去各諸侯的信任吧？你不妨考慮一下利害得失再作決定，我們魯國一定恭敬從命。”韓宣子對子服惠伯的分析心悅誠服，於是放季平子回國。