葵丘之會，天子使宰孔致胙於桓公，曰：“餘一人之命有事於文、武，使孔致胙。”且有後命曰：“以爾自卑勞，實謂爾伯舅，無下拜。”桓公召管子而謀，管子對曰：“為君不君，為臣不臣，亂之本也。”桓公懼，出見客曰：“天威不違顏咫尺，小白餘敢承天子之命曰‘爾無下拜’，恐隕越於下，以為天子羞。”遂下拜，升受命。賞服大輅，龍旗九旒，渠門赤旗，諸侯稱順焉。
諸侯在葵丘這個地方盟會時，周襄王派宰孔送祭肉給齊桓公，說：“我祭祀了文王、武王，讓宰孔送祭肉給你享用。”接著又命令說：“因為你謙卑勞苦，加上我應稱你伯舅，可不必下拜受賜。”桓公召管仲商量如何處置這事，管仲回答說：“為君者不講君威，為臣者不講臣禮，這是造成禍亂的本源啊。”桓公很惶恐，出來接見宰孔說：“天子的威嚴離我不到咫尺之間，我小白豈敢接受天子‘不必下拜’的命令，這樣恐怕我會犯過失，給天子帶來恥辱。”於是下階再拜稽首，然後才登堂接受胙肉。周襄王賞給他大輅車、綴有九條流蘇的龍旗和渠門大旗，諸侯們都稱頌齊桓公的舉止順乎禮儀。