桓公憂天下諸侯。魯有夫人、慶父之亂，二君弑死，國絕無嗣。桓公聞之，使高子存之。
齊桓公關心著天下諸侯的事情。魯國發生了哀薑和慶父淫亂禍國的事件，兩個國君先後被殺，君位沒有人繼承。桓公聽說後，派高子去魯國立僖公為君，使魯國得以保存下來。

狄人攻邢，桓公築夷儀以封之，男女不淫，牛馬選具。狄人攻衛，衛人出廬於曹，桓公城楚丘以封之。其畜散而無育，桓公與之係馬三百。天下諸侯稱仁焉。於是天下諸侯知桓公之非為己動也，是故諸侯歸之。
北方的狄人進攻邢國，齊桓公就在夷儀修築城堡，讓邢國遷到那裏，使邢國的百姓避免了狄人的奸淫擄掠，牛馬如數得到保存。狄人進攻衛國，衛國的百姓被迫出走到曹邑避難，齊桓公就在楚丘這個地方建造城堡讓他們重建家園。他們的牲畜在戰亂中散失了，無法繁殖恢複，桓公就送給他們養在馬廄裏的三百匹良馬。這樣天下諸侯都稱讚桓公仁德。於是天下諸侯都知道桓公的這些舉動並不是為了自己的私利，所以諸侯們都歸附於他。

桓公知諸侯之歸己也，故使輕其幣而重其禮。故天下諸侯罷馬以為幣，縷綦以為奉，鹿皮四個；諸侯之使垂橐而入，稛載而歸。故拘之以利，結之以信，示之以武，故天下小國諸侯既許桓公，莫之敢背，就其利而信其仁、畏其武。桓公知天下諸侯多與己也，故又大施忠焉。可為動者為之動，可為謀者為之謀，軍譚、遂而不有也，諸侯稱寬焉。通齊國之魚鹽於東萊，使關市幾而不征，以為諸侯利，諸侯稱廣焉。築葵茲、晏、負夏、領釜丘，以禦戎、狄之地，所以禁暴於諸侯也；築五鹿、中牟、蓋與、牡丘，以衛諸夏之地，所以示權於中國也。教大成，定三革，隱五刃，朝服以濟河而無怵惕焉，文事勝矣。是故大國慚愧，小國附協。唯能用管夷吾、寧戚、隰朋、賓胥無、鮑叔牙之屬而伯功立。
齊桓公知道天下諸侯歸附他，所以就讓諸侯們帶著輕微的禮物來朝見，而用重禮回贈他們。所以天下諸侯朝見時用劣馬做禮物，用麻織的粗布做托玉器的襯墊，送來的鹿皮也不是整張的。諸侯的使者空著口袋而來，卻都滿載而歸。由於齊國用利籠絡他們，用信結交他們，用武力威懾他們，所以天下的小國諸侯一旦與桓公締結盟約，就沒有誰敢背棄。這是因為貪圖他的好處，相信他的仁義，懾服他的武力。桓公知道天下諸侯都服從自己，所以又大力施展他的忠信，可以采取行動幫助諸侯的就去行動，可以為諸侯謀劃的就去謀劃。桓公派軍隊滅掉了不服從他的譚和遂兩個小國，但自己不去占有而把它們的土地分給諸侯，所以諸侯們稱頌他的寬宏大度。他取消對車夷一帶魚鹽的禁運，命令關市對過往的魚鹽隻檢查而不收稅，用這個辦法使諸侯得到實利，諸侯們都稱頌他能廣施恩惠。他下令修築葵茲、晏、負夏、領釜丘等幾個要塞，用以防禦戎人和狄人對鄰近各諸侯國的侵掠；他還下令修築五鹿、中牟、蓋與、牡丘等幾個關隘，用以捍衛諸夏的要地，並向中原各國顯示自己的權威。桓公為了霸業而從事的教化終於大見成效，於是甲胄盾和刀劍矛戟矢都封存收藏而不用，穿著朝服西渡黃河與強大的晉國盟會也絲毫不必害怕了，這是文治的成功。所以大國都自慚不及，小國紛紛歸附。這一切都是因為齊桓公能重用管仲、寧戚、隰朋、賓胥無、鮑叔牙這批人才，霸業正是因此而建立起來的。