十六年，公作二軍，公將上軍，太子申生將下軍以伐霍。師未出，士言於諸大夫曰：“夫太子，君之貳也。恭以俟嗣，何官之有？今君分之土而官之，是左之也。吾將諫以觀之。”乃言於公曰：“夫太子，君之貳也，而帥下軍，無乃不可乎？”公曰：“下軍，上軍之貳也。寡人在上，申生在下，不亦可乎？”士對曰：“下不可以貳上。”公曰：“何故？”對曰：“貳若體焉，上下左右，以相心目，用而不倦，身之利也。上貳代舉，下貳代履，周旋變動，以役心目，故能治事，以製百物。若下攝上，與上攝下，周旋不動，以違心目，其反為物用也，何事能治？故古之為軍也，軍有左右，闕從補之，成而不知，是以寡敗。若以下貳上，闕而不變，敗弗能補也。變非聲章，弗能移也。聲章過數則有釁，有釁則敵入，敵入而凶，救則不暇，誰能退敵？敵之如誌，國之憂也。可以陵小，難以征國。君其圖之！”公曰：“寡人有子而製焉，非子之憂也。”對曰：“太子，國之棟也。棟成乃製之，不亦危乎？”公曰：“輕其所在，雖危何害？”
公元前661年，晉獻公組建上、下兩軍。獻公統領上軍，太子申生統領下軍去進攻霍國。軍隊出發前，士對諸位大夫說：“太子，是國君的繼承人。恭敬地等著繼承君位，怎麼能有官位？現在國君分封給他土地，還給他安排了官職，這是把他當外人看待啊。我要向國君進諫來了解他的態度。”於是對獻公說：“太子，是國君的繼承者，而您卻讓他去統領下軍，恐怕不合宜吧？”獻公說：“下軍，就是上軍的副職。我統領上軍，申生統領下軍，不也是可以的嗎？”士回答說：“下不可以作為上的副職。”獻公問：“這是為什麼？”回答說：“正副職的關係就像人的四肢一樣，分成上下和左右，用來輔助心和目，所以才能經久使用而不勞倦，給身體帶來好處。上肢的左右手交替舉物，下肢的左右腳交替走步，輪流變化，用來服務於心和目，人所以才能做事，節製百物。如果下肢去引持上肢，或者上肢去引持下肢，就不能正常地輪流變換，破壞了與心和目的協調，那人就反而要被百物牽製，什麼事情能做成？所以古代組建的軍隊，有左軍有右軍，缺了可以及時補上，列成陣勢後敵方不知道有缺口，所以很少失敗。如果以下軍作為上軍的副職，一旦出現缺口就不能變動補充，失敗了也不能補救。沒有表示進退的旗鼓指揮，軍隊是不能移動的。旗鼓的變化超過了規定的數目就會出現隊形的空隙，有了空隙敵軍就會乘虛而入，敵軍突入後，形勢就不吉利，想挽回失敗已來不及了，誰還能擊退敵軍呢？敵軍一旦得逞，是國家的憂患啊。所以變亂軍製，隻能侵淩小國，難以征服大國。請國君三思！”獻公說：“我有兒子，並且已經為他編製了下軍，用不著你擔心。”士力諫說：“太子，是國家的棟梁。棟梁已成，卻讓他帶兵，不也危險嗎？”獻公說：“減輕他的責任，雖然有危險，會有什麼害處？”

士出語人曰：“太子不得立矣。改其製而不患其難，輕其任而不憂其危，君有異心，又焉得立？行之克也，將以害之；若其不克，其因以罪之。雖克與否，無以避罪。與其勤而不入，不如逃之。君得其欲，太子遠死，且有令名，為吳太伯，不亦可乎？”太子聞之，曰：“子輿之為我謀，忠矣。然吾聞之：為人子者，患不從，不患無名；為人臣者，患不勤，不患無祿。今我不才而得勤與從，又何求焉？焉能及吳太伯乎？”太子遂行，克霍而反，讒言彌興。
士出來告訴眾人說：“太子不能繼承君位了。國君改變了他的職位卻不考慮他的困難，減輕了他的責任卻不擔心他的危險，國君既已存異心，太子又怎能繼承呢？他此行若能伐霍成功，將會因為得民心而被害；若不成功，也會因此而獲罪。無論成功與否，都沒有辦法躲避罪責。與其辛辛苦苦出力而得不到國君的滿意，還不如逃離晉國的好。這樣國君得遂其願，太子也避開了死亡的危險，而且將獲得美名，做吳太伯，不也很好嗎？”太子聽到士的議論後說：“子輿為我考慮，可謂是忠心耿耿了。但是我聽說：做兒子的，怕不順從父親的命令，不怕沒有美名；做臣子的，怕不辛勤事奉國君，不怕得不到俸祿。如今我沒有才能卻得到跟隨君父征伐的機會，還能要求什麼呢？我又怎麼能比得上吳太伯呢？”太子於是率軍出征，打敗了霍國回來，誹謗他的讒言更多了。