十七年冬，公使太子伐東山。裏克諫曰：“臣聞皋落氏將戰，君其釋申生也！”公曰：“行也！”裏克對曰：“非故也。君行，太子居，以監國也；君行，太子從，以撫軍也。今君居，太子行，未有此也。”公曰：“非子之所知也。寡人聞之，立太子之道三：身鈞以年，年同以愛，愛疑決之以卜、筮。子無謀吾父子之間，吾以此觀之。”公不說。裏克退，見太子。太子曰：“君賜我以偏衣、金玦，何也？”裏克曰：“孺子懼乎？衣躬之偏，而握金玦，令不偷矣。孺子何懼？夫為人子者，懼不孝，不懼不得。且吾聞之曰：‘敬賢於請。’孺子勉之乎！”君子曰：“善處父子之間矣。”
公元前660年冬天，晉獻公派太子申生討伐東山皋落狄。裏克勸諫說：“我聽說皋落狄人將拚死作戰，國君還是不要派申生去冒險吧！”獻公說：“讓他去！”裏克回答說：“這不是過去的成例。過去國君出征，讓太子留守，以監護國家；或者國君出征，讓太子同行，以撫慰軍心。如今您留守本國，卻讓太子出征，沒有這樣的安排。”獻公說：“這不是你所知道的。我聽說，立太子的原則有三條：德行相同時根據年齡長幼來決定，年齡相同時根據國君的喜愛程度來決定，喜愛誰還有疑惑時根據卜筮的結果來決定。你不必為我們的父子關係費心，我要通過這次出征來觀察太子的能力。”獻公不高興。裏克退下後，遇見太子。太子問：“父君賜給我偏衣和金玦，這是為什麼？”裏克說：“你害怕了嗎？國君讓你穿偏衣，握金玦，說明對你不薄。你有什麼害怕的！做兒子的，隻怕不能盡孝，不怕不能繼位。況且我聽說：‘恭敬勝於請求。’你還是努力孝敬國君吧。”有識之士說：“裏克善於處理父子之間的關係。”

太子遂行，狐突禦戎，先友為右，衣偏衣而佩金玦。出而告先友曰：“君與我此，何也？”先友曰：“中分而金玦之權，在此行也。孺子勉之乎！”狐突歎曰：“以龐衣純，而玦之以金銑者，寒之甚矣，胡可恃也？雖勉之，狄可盡乎？”先友曰：“衣躬之偏，握兵之要，在此行也，勉之而已矣。偏躬無慝，兵要遠災，親以無災，又何患焉？”至於稷桑，狄人出逆，申生欲戰。狐突諫曰：“不可。突聞之：國君好艾，大夫殆；好內，適子殆，社稷危。若惠於父而遠於死，惠於眾而利社稷，其可以圖之乎？況其危身於狄以起讒於內也？”申生曰：“不可。君之使我，非歡也，抑欲測吾心也。是故賜我奇服，而告我權。又有甘言焉。言之大甘，其中必苦。譖在中矣，君故生心。雖蠍譖，焉避之？不若戰也。不戰而反，我罪滋厚；我戰死，猶有令名焉。”果敗狄於稷桑而反。讒言益起，狐突杜門不出。君子曰：“善深謀也。”
太子於是出征，狐突掌馭兵車，先友擔任車右。太子身上穿著偏衣，佩戴著金玦，離開國都後對先友說：“國君賜給我這些東西，意味著什麼呢？”先友答道：“意味著在這次出征中你分得了一半君權，可以用金玦來決斷大事，你好自為之吧！”狐突則歎息道：“拿雜色的衣服讓純正的人穿，用寒冷的金屬來分離人心，冷酷極了，還有什麼可以依賴的？即使太子努力作戰，狄人能全部消滅嗎？”先友說：“穿著偏衣，執掌著軍隊的指揮權，太子在這次出征中，努力作戰就可以了。國君給你偏衣並無惡意，讓你掌握兵權可以遠離災害，既無惡意又遠離災害，你還有什麼可擔憂的呢？”到了稷桑，狄人出兵迎戰。申生打算進攻，狐突勸告說：“不行。我聽說，國君喜歡寵臣，大夫就危險；國君喜歡女色，太子就危險，國家將遭難。如果你順從父親的意願讓奚齊做太子可以遠離死亡，順從民心不打仗可以有利於國家，何不考慮一下呢？再說你在狄人的國土上冒危險，而國內卻已經出現針對你的讒言了。”申生說：“不能這樣做。國君派我討伐東山，不是喜歡我，而是想探測我的心思。所以才賜給我偏衣，又給了我金玦，臨行前還說了些好話。說的話太甜，骨子裏一定苦。讒言起於宮廷，說明父君對我已生疑心。就像木蠹啃吃樹心，我怎能逃避它呢？不如拚死一戰。不戰而回，我的罪就更大了。我戰死的話，還可以有一個孝敬的好名聲。”申生果然在稷桑打敗了狄人然後回國。這時讒言更加風起，狐突閉門不出。有識之士說：“狐突善於深謀遠慮。”