鄢之戰，郤至以韎韋之跗注，三逐楚平王卒，見王必下奔退戰。王使工尹襄問之以弓，曰：“方事之殷也，有韎韋之跗注，君子也，屬見不穀而下，無乃傷乎？”郤至甲胄而見客，免胄而聽命，曰：“君之外臣至，以寡君之靈，間蒙甲胄，不敢當拜君命之辱，為使者故，敢三肅之。”君子曰：勇以知禮。
鄢陵之戰時，郤至穿著淺紅色的皮軍服，三次追趕楚共王的士兵，他望見了楚共王，總要跳下戰車奔走，退出戰鬥的行列。楚共王派工尹襄送一張弓給郤至，說：“當戰鬥正激烈的時候，有一位穿淺紅皮軍服的，是個君子，當他遇見寡人就下車飛奔，這不太累了嗎？”郤至身披盔甲接見了工尹襄，脫去頭盔聽他傳達楚共王的話，說：“貴國君主的外臣郤至，托我們國君的威福，正穿戴著盔甲，因此不能下拜接受賢君的下問。為了賢君所派的使者，謹行三個肅拜之禮！”君子評論說：郤卻真是既勇敢又懂得禮儀啊！