祁奚辭於軍尉，公問焉，曰：“孰可？”對曰：“臣之子午可。人有言曰：‘擇臣莫若君，擇子莫若父。’午之少也，婉以從令，遊有鄉，處有所，好學而不戲。其壯也，強誌而用命，守業而不淫。其冠也，和安而好敬，柔惠小物，而鎮定大事，有直質而無流心，非義不變，非上不舉。若臨大事，其可以賢於臣。臣請薦所能擇而君比義焉。”公使祁午為軍尉，歿平公，軍無秕政。
祁奚請求辭去軍尉之職，晉悼公問他：“誰可以接替你？”祁奚回答說：“我的兒子祁午可以。人們說：‘選擇臣子莫如君主，選擇兒子莫如父母。’祁午小時候，婉順聽話，外出遊戲事先告訴父母去向，有事逗留告知場所，喜歡學習，不愛開玩笑。長大後，博聞強記，遵從父母的命令，能夠堅守學業而不胡亂旁騖。二十歲舉行冠禮之後，為人和氣安詳，恭敬有禮，對小事情表現出仁愛的態度，麵臨大事鎮靜不慌，性格質樸耿直而不放縱自己，不符合義的事不做，沒有長上的命令不擅自行動。如果叫他處理國家大事，可以比我做得更好。請允許小臣推薦自己的兒子，由君王決定是否妥當。”於是悼公便委任祁午為軍尉。一直到晉平公死，軍隊中沒有出現過錯誤的政令。