悼公與司馬侯升台而望曰：“樂夫！”對曰：“臨下之樂則樂矣，德義之樂則未也。”公曰：“何謂德義？”對曰：“諸侯之為，日在君側，以其善行，以其惡戒，可謂德義矣。”公曰：“孰能？”對曰：“羊舌肸習於春秋。”乃召叔向使傅太子彪。
晉悼公與司馬侯一起登上高台眺望，說：“真快樂啊！”司馬侯說：“居高臨下觀景的快樂是快樂了，然而，德義的快樂卻還說不上。”悼公問道：“什麼叫做德義？”司馬侯回答說：“諸侯的所作所為，天天在國君的旁邊，以他們的善行作為效法的榜樣，以他們的惡行作為自己的鑒戒，可稱得上德義了。”悼公問道：“怎麼才能做到這樣呢？”司馬侯回答說：“叔向熟悉曆史書籍。”於是悼公就召見叔向，叫他輔導太子彪。