孔子初仕，為中都宰。製為養生送死之節，長幼異食，強弱異任，男女別塗，路無拾遺，器不雕偽。為四寸之棺，五寸之槨，因丘陵為墳，不封、不樹。行之一年，而西方之諸侯則焉。
孔子剛做官時，擔任中都邑的邑宰。他製定了使老百姓生有保障、死得安葬的製度，提倡孝敬長者，以年齡之別享有不同食物；根據能力的大小承擔不同的任務；男女走路各走一邊；掉在路上的東西沒有人拾取據為己有，器物上不雕刻太多的浮華雕飾。死人裝殮，用厚四寸的棺木、厚五寸的槨木，依傍丘陵修墓，不建高大的墳，不在墓地周圍種植鬆柏。這樣的製度施行一年之後，西方各諸侯國都爭相效仿。

定公謂孔子曰：“學子此法以治魯國，何如？”孔子對曰：“雖天下可乎，何但魯國而已哉！”於是二年，定公以為司空，乃別五土之性，而物各得其所生之宜，鹹得厥所。
魯定公對孔子說：“學習您的施政方法來治理魯國，怎麼樣？”孔子回答說：“這個製度就算天下也能治理好，何況隻是治理好魯國呢！”這樣實施了兩年，魯定公任命孔子做了司空。孔子根據魯國土地的性質，把它們分為山林、川澤、丘陵、高地、沼澤五類，在不同的土地上種植不同的產物，這樣，萬物都獲得了適宜的生長環境。

先時，季氏葬昭公於墓道之南，孔子溝而合諸墓焉。謂季桓子曰：“貶君以彰己罪，非禮也。今合之，所以掩夫子之不臣。”
早先之時，季平子把魯昭公葬在魯國先王陵寢的墓道南麵（使昭公不能和先君葬在一起，以泄私憤），孔子做司空後，派人將魯昭王的陵墓與先王的陵墓圈連到一起。孔子對季平子的兒子季桓子說：“貶損國君卻彰顯了自己的罪行，這不合乎禮製。現在把陵墓合到一起，可以掩蓋令尊不守臣道的行為。”

由司空為魯大司寇，設法而不用，無奸民。
之後，孔子又由司空升為魯國的大司寇，他雖然修訂了法令，卻無須使用，不侵擾百姓，秩序井然。

定公與齊侯會於夾穀，孔子攝相事，曰：“臣聞有文事者必有武備，有武事者必有文備。古者諸侯並出疆，必具官以從，請具左右司馬。”定公從之。
魯定公和齊侯在齊國的夾穀會盟，孔子代理司儀，孔子對魯定公說：“我聽說，舉行和平盟會一定要有武力作為後盾，而進行軍事活動也一定要有和平外交的準備。古達諸侯離開自己的疆土，必須配備應有的文武官員隨從。因此，我請求您帶上左右司馬。”定公聽從了孔子的建議。

至會所，為壇位，土階三等，以遇禮相見，揖讓而登。獻酢既畢，齊使萊人以兵鼓噪，劫定公。孔子曆階而進，以公退，曰：“士，以兵之。吾兩君為好，裔夷之俘敢以兵亂之，非齊君所以命諸侯也！裔不謀夏，夷不亂華，俘不幹盟，兵不逼好，於神為不祥，於德為愆義，於人為失禮，君必不然。”齊侯心怍，麾而避之。
到舉行盟會的地方，盟會的高台已經築好，並且設置了三個台階通往高台。雙方以簡略的會遇之禮相見，相互行禮謙讓著登上高台。互贈禮品互相敬酒後，齊國一方派人擂鼓呼叫，以此向魯定公示威。孔子快步登上台階，保護魯定公退避，說：“魯國士兵，拿起武器戰鬥。我們兩國國君在這裏舉行友好會盟，遠方夷狄的俘虜竟敢手持武器行暴，這絕不是齊君和天下諸侯友好邦交之道。遠方異國不得謀我華夏，夷狄不得擾亂中國，俘虜不可擾亂會盟，武力不能威逼友好。否則，這不但是對神明的不敬，從道德上講是不義，從為人上講是失禮。齊侯一定不會那樣做吧？”齊侯聽了孔子的話，內心感到愧疚，於是揮手讓萊人軍隊撤了下去。

有頃，齊奏宮中之樂，俳優侏儒戲於前。孔子趨進，曆階而上，不盡一等，曰：“匹夫熒侮諸侯者，罪應誅。請右司馬速刑焉！”於是斬侏儒，手足異處。齊侯懼，有慚色。
過了一會兒，齊國演奏宮廷樂舞，歌舞藝人和侏儒在國君麵前表演歌舞雜技。孔子快步登上台階，站在第二階上說：“卑賤的人敢戲弄諸侯國君，罪當斬。請右司馬立即對他們用刑。”於是斬殺了侏儒小醜，砍斷了他們手腳。齊侯心中懼怕，臉上有愧疚之色。

將盟，齊人加載書曰：“齊師出境，而不以兵車三百乘從我者，有如此盟。”孔子使茲無還對曰：“而不返我汶陽之田，吾以供命者，亦如之。”
正當齊、魯兩國將要盟誓之時，齊國在盟書上加了一段話說：“將來齊國出兵遠征時，魯國如果不派三百輛兵車從征，齊國就要按照盟書中的條約加以製裁。”孔子讓魯大夫茲無還擊道：“如果齊國不歸還我汶河以北的屬地，而要讓魯國派兵跟從的話，齊國也要按照盟書的條約接受懲罰。”

齊侯將設享禮，孔子謂梁丘據曰：“齊魯之故，吾子何不聞焉？事既成矣，而又享之，是勤執事。且犧象不出門，嘉樂不野合。享而既具，是棄禮；若其不具，是用秕稗也。用秕稗，君辱；棄禮，名惡。子盍圖之？夫享，所以昭德也。不昭，不如其已。”乃不果享。
齊侯準備設宴款待魯定公。孔子對齊大夫梁丘據說：“齊、魯兩國的傳統禮節，閣下難道沒聽說過嗎？會盟既然已經完成，貴國國君卻又要款待我們君主，這豈不是徒然煩擾貴國群臣？而且，犧尊、象尊等酒器不能拿出宮門，宮廷之樂也不能在荒野中演奏。假如宴席上配備了這些酒器，就是背棄禮儀；假如宴席間一切都很簡陋，就如同舍棄五穀而用秕稗。簡陋的宴席有傷貴國國君的臉麵，背棄禮法貴國就會臭名昭著，希望您慎重考慮。宴客本是為了彰顯君主昭明的德行，假如宴會不能發揚威德，倒不如幹脆作罷更好。”最終齊國取消了這次宴會。

齊侯歸，責其群臣曰：“魯以君子道輔其君，而子獨以夷狄道教寡人，使得罪。”於是乃歸所侵魯之四邑及汶陽之田。
齊國國君回到都城，責備群臣說：“魯國的臣子用君子之道輔佐他們的國君，而你們卻偏偏用荒蠻的夷狄之道來輔佐我，招來這些羞辱。”於是，齊國歸還了以前侵占魯國的四座城邑和汶河以北的土地。

孔子言於定公曰：“家不藏甲，邑無百雉之城，古之製也。今三家過製，請皆損之。”乃使季氏宰仲由隳三都。叔孫輒不得意於季氏，因費宰公山弗擾率費人以襲魯。孔子以公與季孫、叔孫、孟孫入於費氏之宮，登武子之台。費人攻之，及台側，孔子命申句須、樂頎勒士眾下伐之，費人北。遂隳三都之城。強公室，弱私家，尊君卑臣，政化大行。
孔子對魯定公說：“卿大夫的家中不能私藏兵器鎧甲，封地內不能建築一百雉規模的都城，自古以來便是這樣。當前季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家大夫的城邑都逾越了禮製，請您削減他們的勢力。”於是派季氏家臣仲由拆除三家大夫的城池，季孫氏的都城費、叔孫氏的都城郈、孟孫氏的都城成。叔孫氏的庶子叔孫輒得不到叔孫氏的器重，聯合費城的長官公山弗擾率領費人進攻魯國都城曲阜，發動叛亂。孔子保護著魯定公，和季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三大夫躲入季氏的住宅，登上武子台。費人進攻武子台，攻到台的一側，孔子命令申句須、樂頎兩位大夫統領士卒前去抵擋，將費人擊退。這樣，終於削減了三座都邑的城池。這一行動使魯國國君的權力得到加強，大夫的勢力被削減，君尊臣卑，政治教化措施得到執行。